WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.19 of 91.80 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 61.20 AH used of 10V (68.36% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 317
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2069 - -117.3 -83.47 - 2624 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.7 4 140 roll -1.07 12.88 0.191 2638 171.4 2.53 0.080 695 -543.1 -117.3 -11.18 - 3105 -43.0 - - - - - - - - - -
199 24.9 -15.7 7 207 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.048 2103 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
517 71.2 -12.7 23 525 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.067 698 -536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
601 82.7 -13.8 26 608 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2101 554.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
933 120.5 -11.3 37 940 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.069 3497 541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1021 130.7 -11.5 39 1028 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.053 2115 -546.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1346 165.2 -10.6 48 1406 done -1.07 - - 2638 - - - 2115 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1709 201.7 -9.9 54 1769 done -1.07 - - 2638 - - - 2115 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2072 238.5 -10.1 60 2132 done -1.07 - - 2638 - - - 2115 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2435 274.9 -10.0 66 2443 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.073 3501 529.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2495 280.9 -10.5 66 2502 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2104 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2812 312.7 -10.0 71 2932 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3294 360.6 -9.9 75 3301 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 3502 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3331 364.1 -10.0 75 3338 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2103 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3676 396.5 -9.4 78 3796 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4158 441.1 -9.3 82 4166 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3497 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4229 448.0 -9.6 82 4236 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4661 489.5 -9.7 86 4669 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3497 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4704 493.8 -10.3 86 4711 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5043 524.1 -8.8 89 5163 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5525 564.1 -8.3 93 5533 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3495 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5585 569.0 -8.5 93 5592 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2103 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5908 595.4 -8.1 96 6027 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6389 635.7 -8.4 100 6397 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3500 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6488 644.6 -9.3 100 6495 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2106 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6894 678.4 -8.3 104 7012 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7374 719.3 -8.5 108 7382 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3492 523.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7496 730.0 -8.9 108 7503 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2104 -538.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7877 763.2 -8.7 112 7998 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8359 805.4 -8.8 116 8479 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8841 843.0 -7.8 120 8849 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3498 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8907 847.9 -7.6 120 8914 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2107 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9224 869.9 -6.8 123 9232 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3502 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9306 875.6 -6.9 123 9313 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9728 902.2 -6.3 127 9847 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10209 934.1 -6.6 131 10217 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3492 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10313 941.5 -7.5 131 10321 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.064 2105 -537.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10712 967.4 -6.5 135 10720 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3497 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10789 972.8 -7.6 135 10796 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.064 2099 -537.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11098 994.7 7.2 138 11216 done -0.33 0.82 0.104 2804 202.4 - - 2296 - - 105.93 1.527 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11218 998.3 6.1 139 11330 roll 1.07 1.42 0.070 3110 215.5 2.78 0.074 898 -502.9 117.3 103.40 1.493 2145 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11366 994.7 6.8 140 11374 done 1.07 - - 3110 - 2.65 0.063 2297 527.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11745 969.5 6.7 143 11752 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.091 3695 517.8 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11827 963.3 8.2 143 11835 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.064 2306 -534.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12249 933.5 7.1 147 12368 done 1.07 - - 3110 - - - 2306 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12730 898.8 7.2 151 12738 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.088 3702 513.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12835 890.7 8.4 151 12842 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.063 2304 -537.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13234 862.3 7.1 155 13354 done 1.07 - - 3110 - - - 2304 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13717 827.8 7.1 159 13836 done 1.07 - - 3110 - - - 2304 - 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14197 796.0 6.6 163 14205 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.085 3701 517.4 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14459 779.1 6.4 164 14466 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 -541.5 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14835 757.9 5.6 168 14856 roll 1.07 - - 3110 - 2.67 0.072 893 -528.5 135.9 15.12 1.418 2069 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
14947 750.8 7.0 168 14954 done 1.10 - - 3110 - 2.62 0.060 2302 537.8 135.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15341 727.1 6.0 172 15355 roll 1.10 - - 3110 - 2.72 0.072 895 -517.3 143.2 6.05 1.424 2040 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
15418 722.0 5.8 172 15438 done 1.11 - - 3110 - 2.62 0.060 2303 537.4 157.0 12.00 1.389 1984 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
15847 692.7 6.9 176 15967 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 157.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16329 656.7 7.4 180 16449 done 1.13 - - 3110 - - - 2303 - 157.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16811 620.2 7.6 184 16931 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 157.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17293 582.8 7.8 188 17413 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 157.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17774 547.8 7.2 192 17895 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 157.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18256 515.4 6.7 196 18377 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 157.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18738 486.3 6.0 200 18859 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 163.2 4.90 1.266 1959 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
19221 458.1 5.9 204 19341 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 173.9 9.27 1.214 1914 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
19702 428.6 6.1 208 19824 done 1.16 0.10 0.063 3136 260.0 - - 2302 - 177.8 2.75 1.257 1900 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
20184 390.1 8.0 212 20192 roll 1.16 - - 3136 - 2.65 0.082 3704 529.1 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20238 385.3 9.6 212 20246 done 1.16 - - 3136 - 2.58 0.058 2298 -545.0 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20567 358.1 8.3 215 20687 done 1.16 - - 3136 - - - 2283 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21049 319.4 8.0 219 21169 done 1.16 - - 3136 - - - 2283 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21471 287.8 7.5 223 21531 done 1.16 - - 3136 - - - 2282 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21834 260.5 7.5 229 21894 done 1.16 - - 3136 - - - 2282 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22197 233.3 7.3 235 22257 done 1.16 - - 3136 - - - 2282 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22561 210.1 6.2 241 22568 roll 1.16 - - 3136 - 2.65 0.077 3695 533.2 178.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22627 205.8 6.9 241 22634 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.058 2301 -546.7 178.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22937 186.0 6.3 247 22997 done 1.16 - - 3136 - - - 2300 - 178.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23300 162.1 6.5 253 23360 done 1.16 - - 3136 - - - 2300 - 178.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23666 137.3 6.8 262 23673 roll 1.16 - - 3136 - 2.65 0.076 3701 528.7 178.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23742 131.8 8.0 264 23750 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.058 2304 -547.8 178.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24080 113.5 5.1 275 24112 roll 1.16 - - 3136 - 2.70 0.074 894 -522.2 210.3 26.48 0.923 1766 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
24183 106.6 6.6 277 24191 done 1.22 - - 3136 - 2.58 0.050 2305 546.9 210.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24498 88.1 5.8 288 24518 roll 1.22 - - 3136 - 2.62 0.067 905 -534.4 222.9 9.77 0.922 1715 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24570 83.4 6.9 290 24577 done 1.24 - - 3136 - 2.55 0.050 2302 547.8 222.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24908 63.3 6.2 305 24915 roll 1.24 - - 3136 - 2.60 0.074 3698 536.9 225.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25021 57.0 4.1 309 25080 done 1.24 - - 3136 - 2.55 0.054 2297 -549.4 284.0 47.95 0.861 1467 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
25390 36.9 5.6 327 25410 roll 1.33 0.15 0.052 3178 280.0 2.65 0.071 902 -526.4 301.4 13.93 0.864 1395 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
25511 28.3 6.1 332 25519 done 1.36 - - 3178 - 2.55 0.049 2303 549.4 305.3 2.88 0.900 1380 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
25847 2.6 7.5 348 25868 done 1.37 - - 3178 - - - 2316 - 305.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -