WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.02 of 91.80 AH used of 24V (77.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.21 of 61.20 AH used of 10V (68.61% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 101 VBD -1.07 - - 435 - - - 2130 - -117.3 -80.80 - 2546 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.2 4 137 roll -1.07 12.80 0.190 2636 172.0 2.67 0.078 695 -537.5 -117.3 -13.98 - 3105 -40.0 - - - - - - - - - -
371 51.4 -15.0 15 379 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.047 2087 556.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
689 92.6 -12.3 29 697 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.067 694 -535.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
955 123.3 -12.1 36 963 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.048 2101 556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1276 159.1 -11.0 46 1283 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.070 688 -533.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1324 164.6 -11.4 46 1331 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2090 554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1653 198.6 -10.2 52 1660 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.071 3495 540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1707 204.4 -11.1 52 1714 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2101 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2030 238.1 -10.4 58 2038 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 3493 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2069 242.0 -10.5 58 2076 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2106 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2409 276.6 -10.1 64 2416 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.072 3497 530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2446 280.2 -10.3 64 2453 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2107 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2786 314.1 -9.9 69 2905 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3267 362.5 -10.0 73 3275 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.075 3493 529.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3333 369.3 -10.8 73 3340 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2098 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3650 401.8 -10.3 76 3657 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3493 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3682 405.0 -10.5 76 3689 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2100 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4032 438.1 -9.4 79 4153 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4514 482.2 -9.2 83 4522 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3492 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4602 490.0 -9.1 83 4609 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2098 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5017 525.8 -8.6 87 5025 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.077 3502 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5049 528.6 -9.3 87 5057 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5400 559.8 -8.9 90 5407 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3500 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5444 563.6 -9.1 90 5451 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5784 593.0 -8.6 93 5791 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3493 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5811 595.2 -8.1 93 5818 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6168 625.0 -8.3 96 6288 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6649 661.6 -7.6 100 6657 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6726 667.7 -8.3 100 6733 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2096 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7155 702.0 -8.0 104 7162 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3497 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7225 708.7 -9.1 104 7233 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2105 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7658 745.2 -8.4 108 7778 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8140 783.5 -7.9 112 8147 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3493 523.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8183 787.2 -8.7 112 8190 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2103 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8523 813.4 -7.5 115 8530 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3499 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8633 821.3 -7.0 115 8640 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2097 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9026 851.4 -7.6 119 9034 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3492 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9120 859.2 -8.5 119 9127 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2100 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9530 891.3 -7.8 123 9537 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.083 3493 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9630 899.3 -7.7 123 9637 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2104 -538.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10035 930.2 -7.6 127 10042 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3497 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10145 938.7 -8.1 127 10152 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2107 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10538 968.1 -7.5 131 10658 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10902 995.2 7.5 134 11020 done -0.33 0.82 0.100 2803 203.7 - - 2304 - - 105.90 1.527 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11022 998.7 6.6 135 11134 roll 1.07 1.42 0.071 3109 215.5 2.80 0.073 890 -505.0 117.3 103.22 1.499 2145 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11181 993.8 6.8 136 11189 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.062 2293 529.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11549 966.2 7.7 139 11669 done 1.07 - - 3109 - - - 2292 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12031 929.4 7.6 143 12151 done 1.07 - - 3109 - - - 2292 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12512 893.4 7.5 147 12633 done 1.07 - - 3109 - - - 2292 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12994 859.2 7.1 151 13002 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.090 3702 522.2 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13088 852.0 7.3 151 13095 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.063 2303 -538.1 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13498 825.2 6.5 155 13505 roll 1.07 - - 3109 - 2.62 0.075 894 -537.8 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13535 822.9 5.9 155 13549 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 540.0 127.2 7.93 1.484 2105 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
13882 800.3 6.5 158 13889 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.087 3699 524.7 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13936 796.4 7.5 158 13943 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.062 2297 -539.2 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14265 774.0 6.7 161 14272 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.086 3702 516.5 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14386 764.7 7.9 161 14393 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.062 2298 -540.0 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14768 737.9 7.0 165 14775 roll 1.08 - - 3109 - 2.70 0.084 3695 517.4 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14861 731.1 7.9 165 14869 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.064 2297 -537.7 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15271 703.8 6.6 169 15391 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15753 672.1 6.6 173 15873 done 1.08 - - 3109 - - - 2287 - 127.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16235 642.1 6.2 177 16355 done 1.08 - - 3109 - - - 2286 - 128.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16717 612.1 6.2 181 16837 done 1.09 - - 3109 - - - 2285 - 129.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17199 579.0 6.9 185 17319 done 1.09 - - 3109 - - - 2285 - 129.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17681 546.1 6.8 189 17689 roll 1.09 - - 3109 - 2.70 0.083 3703 525.2 129.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17741 541.9 7.1 189 17748 done 1.09 - - 3109 - 2.58 0.061 2290 -547.7 129.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18064 522.4 6.0 192 18185 done 1.09 - - 3109 - - - 2288 - 136.6 7.15 1.281 2068 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
18546 493.5 6.0 196 18666 done 1.10 - - 3109 - - - 2285 - 144.3 6.85 1.259 2036 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
19028 462.6 6.4 200 19035 roll 1.11 - - 3109 - 2.58 0.073 916 -530.6 144.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19072 459.6 7.2 200 19080 done 1.11 - - 3109 - 2.53 0.056 2296 545.5 144.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19412 437.4 6.4 203 19532 done 1.11 - - 3109 - - - 2296 - 144.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19894 408.7 5.9 207 19908 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.081 3692 522.8 153.1 7.20 1.193 1999 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
19949 405.1 7.4 207 19956 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.058 2300 -545.9 153.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20278 385.1 6.1 210 20398 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 158.5 4.07 1.201 1978 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
20760 355.3 6.2 214 20880 done 1.13 - - 3109 - - - 2295 - 160.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21241 324.4 6.4 218 21361 done 1.14 - - 3109 - - - 2295 - 160.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21723 293.6 6.4 222 21731 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.078 3692 533.2 160.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21772 290.6 6.9 222 21779 done 1.14 - - 3109 - 2.53 0.058 2313 -545.1 160.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22101 271.8 5.7 228 22162 done 1.14 - - 3109 - - - 2314 - 176.7 15.30 1.058 1903 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
22464 248.0 6.6 234 22525 done 1.16 0.10 0.060 3136 270.0 - - 2313 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22827 220.7 7.5 240 22888 done 1.16 - - 3136 - - - 2312 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23191 194.9 7.1 246 23251 done 1.16 - - 3136 - - - 2311 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23554 169.0 7.1 252 23614 done 1.16 - - 3136 - - - 2311 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23918 144.7 6.5 259 23925 roll 1.16 - - 3136 - 2.62 0.073 896 -540.1 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23978 140.7 7.4 260 23985 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.051 2304 552.2 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24300 122.2 5.7 271 24320 roll 1.16 - - 3136 - 2.60 0.075 3696 535.4 191.1 11.55 0.950 1844 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
24419 113.6 8.4 274 24427 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.057 2309 -543.9 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24751 91.5 6.1 285 24765 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.071 893 -544.6 196.0 3.78 0.967 1825 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
25025 73.7 5.0 293 25059 done 1.19 - - 3136 - 2.53 0.050 2292 553.0 231.5 28.15 0.885 1680 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
25366 55.4 5.2 310 25400 roll 1.25 - - 3136 - 2.62 0.067 895 -533.2 262.3 24.05 0.874 1554 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
25431 52.1 4.2 312 25484 done 1.30 0.08 0.046 3166 375.0 2.58 0.049 2303 545.7 319.4 45.28 0.845 1322 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
25806 28.2 5.6 330 25826 roll 1.39 - - 3166 - 2.67 0.065 905 -523.6 338.2 14.55 0.848 1246 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
25869 23.7 7.2 332 25877 done 1.42 0.05 0.044 3190 480.0 2.55 0.051 2294 544.7 338.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -