WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.00 of 91.80 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 47 VBD -0.88 - - 432 - - - 2107 - -127.1 -35.35 - 2138 - - - - - - - - - - -
48 - -5.3 4 101 roll -0.88 12.00 0.175 2532 175.0 2.72 0.088 3526 521.7 -127.1 -37.13 - 3350 -32.6 - - - - - - - - - -
272 - -11.8 26 276 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.050 2119 -545.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
577 - -11.0 82 581 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
882 - -8.4 123 886 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.069 721 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
992 - -8.7 134 996 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2120 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.7 165 1311 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1622 - -7.8 192 1640 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1942 - -8.1 208 1946 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 718 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1982 - -8.5 210 1986 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2123 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2302 - -6.5 226 2320 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2622 - -6.5 242 2640 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2942 - -7.1 258 2960 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3262 - -7.0 274 3280 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3582 - -6.9 290 3600 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3902 - -7.5 298 3960 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4262 - -7.0 304 4320 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4622 - -6.5 310 4680 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4982 - -6.1 316 5040 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5342 - -6.5 322 5400 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5702 - -6.3 328 5760 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6062 - -6.4 334 6066 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.110 3521 498.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.6 334 6081 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2122 -531.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6422 - -6.5 340 6426 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3522 494.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6462 - -6.3 340 6466 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2126 -530.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6782 - -6.3 346 6840 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7142 - -6.4 352 7200 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7502 - -6.6 358 7506 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3522 490.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7552 - -7.4 358 7556 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.068 2118 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7862 - -6.2 364 7920 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8222 - -6.7 370 8280 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8582 - -6.9 376 8640 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8942 - -6.5 382 9000 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9302 - -5.9 388 9360 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9662 - -5.8 394 9720 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10022 - -5.9 400 10080 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10382 - -6.1 406 10386 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3524 485.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10412 - -6.6 406 10416 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2120 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10742 - -6.1 412 10800 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11102 - -6.3 418 11160 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11462 - -6.0 424 11520 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11822 - -5.2 430 11826 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3520 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11852 - -5.7 430 11856 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2125 -522.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12182 - -5.0 436 12240 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12542 - -5.2 442 12546 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3523 482.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12582 - -5.6 442 12586 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2128 -522.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12902 - -5.7 448 12960 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13262 - -6.0 454 13320 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13622 - -6.4 460 13626 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.122 3523 481.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13657 - -7.3 460 13661 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2121 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13982 - -6.5 466 14040 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14342 - -6.5 472 14400 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14702 - -5.8 478 14706 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3526 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14735 - 6.3 478 14881 done -0.29 0.65 0.092 2663 201.5 - - 2119 - - 112.35 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14882 - 3.0 481 15001 roll 0.88 1.20 0.069 2925 218.3 2.67 0.093 769 -505.6 127.1 111.22 1.496 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15032 - 8.3 483 15036 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2171 509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15362 - 8.1 489 15420 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15722 - 8.1 495 15726 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.120 3582 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15772 - 9.2 495 15776 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16082 - 7.6 501 16140 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16442 - 6.5 507 16500 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16802 - 6.3 513 16806 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.116 3585 483.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16872 - 7.0 514 16876 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2174 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17222 - 6.6 520 17280 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17582 - 7.6 526 17640 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17942 - 7.5 532 18000 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18302 - 6.7 538 18360 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18662 - 6.1 544 18666 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.110 3582 488.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18727 - 6.9 545 18731 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.070 2177 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19082 - 5.9 551 19140 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 129.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19442 - 5.9 557 19501 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 133.3 4.50 1.447 2286 -4.7 - - - - - - - - - -
19802 - 6.1 563 19806 roll 0.89 - - 2925 - 2.88 0.107 3585 489.2 133.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19847 - 8.0 563 19851 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.067 2174 -528.5 133.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20162 - 7.6 569 20220 done 0.89 - - 2926 - - - 2175 - 133.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20522 - 7.2 575 20580 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 133.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20882 - 6.6 581 20940 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 133.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21242 - 5.9 587 21246 roll 0.89 - - 2925 - 2.83 0.104 3583 497.9 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21322 - 6.2 588 21326 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -530.9 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21662 - 5.0 594 21721 done 0.89 - - 2925 - - - 2171 - 166.2 27.25 1.262 2152 -4.9 - - - - - - - - - -
22022 - 6.2 600 22080 done 0.94 - - 2925 - - - 2171 - 166.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22382 - 7.2 606 22386 roll 0.94 - - 2926 - 2.85 0.102 3588 497.2 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22432 - 8.5 606 22436 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.063 2181 -530.9 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22742 - 7.3 612 22800 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.7 618 23160 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23462 - 7.4 624 23520 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23822 - 7.2 630 23880 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24182 - 6.6 636 24240 done 0.94 - - 2926 - - - 2175 - 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24542 - 6.4 642 24600 done 0.94 - - 2926 - - - 2175 - 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.5 648 24906 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.095 3585 507.2 166.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24957 - 5.9 648 24966 done 0.94 - - 2925 - 2.60 0.059 2183 -539.2 168.5 1.95 1.220 2143 -4.6 - - - - - - - - - -
25282 - 6.5 659 25300 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25602 - 6.8 675 25620 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25922 - 6.6 691 25940 done 0.94 - - 2926 - - - 2183 - 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26242 - 5.7 707 26261 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 177.6 7.50 1.069 2105 -5.1 - - - - - - - - - -
26562 - 5.5 723 26581 done 0.95 - - 2925 - - - 2183 - 194.2 13.13 1.025 2038 -5.1 - - - - - - - - - -
26882 - 6.9 739 26900 done 0.98 - - 2925 - - - 2183 - 194.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27202 - 6.6 755 27206 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.091 3590 506.1 194.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27242 - 6.6 757 27246 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.060 2185 -534.2 194.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27552 - 5.7 778 27561 done 0.98 - - 2925 - - - 2185 - 203.2 7.03 1.002 2000 -5.4 - - - - - - - - - -
27862 - 6.8 809 27870 done 0.99 - - 2925 - - - 2185 - 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28172 - 4.7 840 28211 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.088 3585 500.0 244.6 33.20 0.913 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
28247 - 5.4 847 28271 done 1.05 0.10 0.044 2963 380.0 2.65 0.060 2176 -531.7 264.6 15.98 0.910 1751 -5.1 - - - - - - - - - -
28572 - 6.7 887 28576 roll 1.07 - - 2963 - 2.78 0.090 3584 506.5 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28612 - 7.2 895 28616 done 1.07 - - 2963 - 2.65 0.060 2170 -533.6 264.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28917 - 6.4 956 28921 done 1.07 - - 2963 - - - 2171 - 264.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
29227 - 6.9 1009 29231 roll 1.07 - - 2962 - 2.75 0.082 3592 516.7 264.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29277 - 7.5 1014 29281 done 1.07 - - 2963 - 2.65 0.061 2180 -532.8 264.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29587 - 4.0 1045 29636 done 1.07 - - 2962 - - - 2151 - 326.3 47.97 0.821 1499 -5.2 - - - - - - - - - -