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| • Previous call tries 1 | • 20.69 of 91.80 AH used of 24V (77.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.90 of 61.20 AH used of 10V (69.12% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 354 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2077 | - | -117.3 | -83.35 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.9 | -5.1 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.65 | 0.185 | 2636 | 174.4 | 2.55 | 0.080 | 702 | -539.2 | -117.3 | -11.27 | - | 3105 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 57.7 | -15.9 | 16 | 404 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 101.2 | -12.9 | 29 | 721 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.067 | 3498 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 115.5 | -12.1 | 32 | 839 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.053 | 2115 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 150.1 | -10.4 | 43 | 1171 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.071 | 694 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 154.8 | -11.2 | 43 | 1214 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 191.2 | -10.9 | 49 | 1548 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.071 | 3500 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 195.2 | -11.2 | 49 | 1587 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.055 | 2102 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 230.2 | -10.1 | 55 | 1979 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 266.9 | -10.1 | 61 | 2290 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.072 | 3496 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 273.5 | -9.9 | 61 | 2356 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.057 | 2104 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 304.1 | -9.8 | 67 | 2779 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 350.0 | -9.5 | 71 | 3149 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.075 | 3501 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 357.4 | -9.4 | 71 | 3225 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2104 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 398.5 | -9.6 | 75 | 3652 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.076 | 3499 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 402.2 | -10.4 | 75 | 3689 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 433.7 | -9.0 | 78 | 4147 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 474.0 | -8.3 | 82 | 4516 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.077 | 3497 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 482.6 | -9.0 | 82 | 4615 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 517.2 | -8.6 | 86 | 5019 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.078 | 3493 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 523.7 | -9.8 | 86 | 5090 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2099 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 563.2 | -9.2 | 90 | 5635 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 606.4 | -9.0 | 94 | 6005 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.079 | 3502 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 615.0 | -9.4 | 94 | 6097 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.062 | 2099 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 651.9 | -9.0 | 98 | 6508 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.080 | 3497 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 659.6 | -9.4 | 98 | 6591 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.063 | 2103 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 697.5 | -8.9 | 102 | 7125 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 737.8 | -8.4 | 106 | 7495 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3501 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 745.1 | -8.4 | 106 | 7582 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.063 | 2097 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 778.1 | -7.9 | 110 | 7998 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3496 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 787.3 | -8.0 | 110 | 8113 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.062 | 2104 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 816.2 | -7.4 | 114 | 8501 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.082 | 3499 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 819.4 | -7.6 | 114 | 8544 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 843.4 | -7.0 | 117 | 8883 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.082 | 3501 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 849.1 | -7.4 | 117 | 8960 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 880.3 | -7.3 | 121 | 9499 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 917.6 | -7.8 | 125 | 9869 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3492 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 925.7 | -8.3 | 125 | 9967 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.064 | 2106 | -537.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 955.5 | -7.3 | 129 | 10372 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3493 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 962.5 | -7.5 | 129 | 10465 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.064 | 2105 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 991.9 | 7.2 | 133 | 10989 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2802 | 202.4 | - | - | 2300 | - | - | 105.65 | 1.529 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 995.2 | 6.3 | 134 | 11109 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3113 | 210.1 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 103.88 | 1.497 | 2146 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 967.6 | 6.0 | 138 | 11484 | roll | 1.07 | - | - | 3114 | - | 2.75 | 0.075 | 893 | -511.6 | 125.3 | 6.82 | 1.525 | 2113 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 962.6 | 7.4 | 138 | 11544 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.062 | 2291 | 533.6 | 125.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 940.3 | 7.0 | 141 | 11861 | roll | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.091 | 3702 | 518.8 | 125.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 934.8 | 7.8 | 141 | 11932 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.064 | 2298 | -535.9 | 125.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 903.9 | 7.1 | 145 | 12477 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 125.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 867.9 | 7.4 | 149 | 12959 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2298 | - | 125.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 830.4 | 7.8 | 153 | 13329 | roll | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.087 | 3700 | 515.4 | 125.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 826.4 | 8.5 | 153 | 13377 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.064 | 2300 | -538.5 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 800.2 | 7.9 | 156 | 13825 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2289 | - | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 762.6 | 7.8 | 160 | 14193 | roll | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.62 | 0.076 | 895 | -532.1 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 757.8 | 8.7 | 160 | 14253 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | 540.8 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14569 | 735.0 | 7.0 | 163 | 14689 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 703.4 | 6.5 | 167 | 15058 | roll | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.087 | 3695 | 526.0 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15205 | 692.5 | 7.4 | 168 | 15213 | done | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.60 | 0.063 | 2294 | -538.8 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15568 | 668.1 | 6.7 | 171 | 15688 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 634.6 | 6.9 | 175 | 16057 | roll | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.084 | 3699 | 521.9 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16121 | 629.0 | 7.5 | 175 | 16128 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.063 | 2302 | -541.5 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16553 | 598.8 | 6.9 | 179 | 16673 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17035 | 566.7 | 6.7 | 183 | 17043 | roll | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.67 | 0.083 | 3699 | 527.7 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17156 | 558.5 | 6.6 | 183 | 17164 | done | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.55 | 0.061 | 2294 | -551.0 | 125.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17538 | 535.8 | 5.9 | 187 | 17659 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 135.5 | 7.65 | 1.293 | 2072 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18020 | 507.4 | 5.9 | 191 | 18141 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 145.3 | 8.35 | 1.262 | 2031 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18502 | 476.6 | 6.4 | 195 | 18622 | done | 1.11 | - | - | 3114 | - | - | - | 2290 | - | 145.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18984 | 443.7 | 6.8 | 199 | 19104 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 145.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19466 | 411.2 | 6.7 | 203 | 19586 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 145.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19948 | 379.6 | 6.5 | 207 | 19956 | roll | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.079 | 3695 | 530.2 | 145.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20013 | 375.0 | 6.6 | 207 | 20021 | done | 1.11 | - | - | 3114 | - | 2.53 | 0.058 | 2317 | -544.7 | 145.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20331 | 355.4 | 6.1 | 210 | 20451 | done | 1.11 | - | - | 3114 | - | - | - | 2305 | - | 148.9 | 3.12 | 1.198 | 2017 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20813 | 327.0 | 5.8 | 214 | 20933 | done | 1.12 | - | - | 3114 | - | - | - | 2303 | - | 160.4 | 9.20 | 1.121 | 1971 | -5.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21295 | 297.1 | 6.2 | 218 | 21302 | roll | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.078 | 3702 | 527.9 | 161.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21355 | 293.0 | 7.0 | 218 | 21362 | done | 1.14 | - | - | 3114 | - | 2.58 | 0.059 | 2300 | -543.4 | 161.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21672 | 272.1 | 6.6 | 224 | 21732 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 161.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22035 | 249.5 | 6.2 | 230 | 22095 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 162.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22398 | 225.7 | 6.6 | 236 | 22406 | roll | 1.14 | - | - | 3114 | - | 2.60 | 0.074 | 895 | -540.0 | 162.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22453 | 221.9 | 7.1 | 236 | 22461 | done | 1.14 | - | - | 3114 | - | 2.55 | 0.054 | 2297 | 549.8 | 162.4 | 1.60 | 1.124 | 1963 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22777 | 201.2 | 6.3 | 242 | 22837 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 162.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23140 | 179.6 | 5.9 | 248 | 23201 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 173.0 | 8.77 | 1.009 | 1918 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23503 | 158.6 | 5.8 | 254 | 23564 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 184.8 | 9.50 | 0.986 | 1871 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23869 | 135.3 | 6.2 | 263 | 23900 | done | 1.18 | 0.10 | 0.061 | 3142 | 290.0 | - | - | 2297 | - | 187.0 | 1.70 | 1.068 | 1861 | -5.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24206 | 112.2 | 6.9 | 274 | 24213 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.075 | 3692 | 536.5 | 187.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24306 | 104.7 | 7.5 | 276 | 24314 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -545.1 | 187.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24620 | 85.2 | 5.8 | 287 | 24640 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.65 | 0.072 | 3699 | 527.2 | 199.7 | 10.02 | 0.928 | 1810 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24901 | 68.0 | 4.2 | 298 | 24953 | done | 1.20 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.055 | 2302 | -547.8 | 256.8 | 45.38 | 0.877 | 1577 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25263 | 48.6 | 4.9 | 315 | 25302 | roll | 1.29 | - | - | 3142 | - | 2.70 | 0.073 | 898 | -520.0 | 294.2 | 29.75 | 0.858 | 1424 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25391 | 40.7 | 6.8 | 320 | 25399 | done | 1.35 | 0.10 | 0.042 | 3178 | 360.0 | 2.55 | 0.050 | 2302 | 550.6 | 294.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25722 | 16.6 | 8.5 | 336 | 25743 | done | 1.35 | - | - | 3177 | - | - | - | 2301 | - | 294.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |