WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.85 of 91.80 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.78 of 61.20 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2097 - -127.1 -41.08 - 2358 - - - - - - - - - - -
54 - -7.3 4 97 roll -0.88 12.00 0.175 2532 175.2 2.60 0.082 728 -526.5 -127.1 -26.75 - 3351 -37.1 - - - - - - - - - -
208 - -13.5 19 212 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2111 546.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
513 - -10.7 69 517 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 727 -532.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
563 - -10.8 79 567 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2115 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
868 - -9.2 122 876 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1178 - -8.0 153 1186 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1488 - -8.1 184 1492 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 731 -526.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1518 - -8.9 187 1522 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2121 545.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.8 203 1846 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2148 - -7.8 219 2166 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2468 - -7.6 235 2487 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2788 - -6.9 251 2806 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3108 - -6.9 267 3126 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3428 - -7.6 283 3446 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3748 - -7.7 291 3806 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4108 - -7.5 297 4166 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.9 303 4472 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.106 3522 504.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4498 - -7.1 303 4502 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 2125 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4828 - -6.2 309 4886 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.6 315 5246 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5548 - -7.1 321 5606 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5908 - -7.5 327 5966 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6268 - -7.5 333 6272 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.108 3523 494.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6308 - -8.4 333 6312 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2124 -531.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6628 - -7.1 339 6686 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6988 - -6.2 345 7046 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7348 - -5.9 351 7352 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3524 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7383 - -6.5 351 7387 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2121 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7708 - -6.1 357 7766 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8068 - -6.0 363 8072 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3527 488.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8103 - -6.6 363 8107 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2126 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8428 - -6.4 369 8486 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8788 - -7.2 375 8846 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9148 - -6.8 381 9206 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.9 387 9566 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9868 - -6.1 393 9872 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 484.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9903 - -7.4 393 9907 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2116 -525.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.3 399 10286 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10588 - -5.5 405 10646 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10948 - -5.7 411 11006 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11308 - -5.2 417 11312 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3521 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11358 - -6.2 417 11362 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2121 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11668 - -4.9 423 11726 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12028 - -4.9 429 12086 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12388 - -5.0 435 12392 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3523 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12423 - -5.7 435 12427 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2118 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12748 - -5.7 441 12806 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13108 - -5.9 447 13166 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13468 - -5.5 453 13472 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3521 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13503 - -6.1 453 13507 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2128 -521.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.0 459 13886 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14188 - -4.2 465 14192 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3526 482.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14213 - -5.4 465 14217 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2126 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14548 - -4.7 471 14606 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14909 - 5.5 477 15027 done -0.29 0.63 0.093 2668 215.9 - - 2125 - - 112.12 1.532 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15028 - 4.3 479 15147 roll 0.88 1.20 0.067 2927 215.8 2.70 0.093 768 -502.6 127.1 111.13 1.498 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15193 - 7.3 481 15197 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2174 511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15508 - 7.2 487 15566 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15868 - 6.7 493 15926 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16228 - 6.4 499 16232 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.117 3582 488.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16273 - 8.4 499 16277 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 2180 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16588 - 6.7 505 16646 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16948 - 7.2 511 17006 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17308 - 7.5 517 17366 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17668 - 7.6 523 17726 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18028 - 7.3 529 18086 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18388 - 7.1 535 18392 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.111 3582 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18448 - 8.7 536 18452 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2167 -524.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18808 - 6.8 542 18866 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19168 - 6.7 548 19172 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.082 769 -527.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19203 - 8.4 548 19207 done 0.88 - - 2927 - 2.65 0.066 2173 529.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19528 - 6.7 554 19532 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.112 3583 494.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19573 - 8.4 554 19577 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.069 2176 -527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19888 - 6.4 560 19946 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20248 - 6.2 566 20306 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20608 - 6.2 572 20666 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20968 - 5.9 578 20972 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.078 767 -531.3 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21013 - 6.2 578 21017 done 0.89 - - 2927 - 2.63 0.063 2166 531.9 130.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21328 - 5.9 584 21387 done 0.89 - - 2927 - - - 2166 - 134.7 5.40 1.361 2281 -4.8 - - - - - - - - - -
21688 - 6.1 590 21692 roll 0.89 - - 2927 - 2.80 0.105 3578 504.3 134.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21728 - 7.1 590 21732 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.064 2174 -529.8 134.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22048 - 6.4 596 22052 roll 0.89 - - 2927 - 2.65 0.077 768 -530.6 134.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22098 - 6.8 596 22102 done 0.89 - - 2927 - 2.63 0.061 2172 533.8 134.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22408 - 6.1 602 22412 roll 0.89 - - 2927 - 2.80 0.105 3578 502.1 134.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22458 - 6.5 602 22462 done 0.89 - - 2927 - 2.63 0.064 2180 -531.6 134.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22768 - 5.9 608 22827 done 0.89 - - 2927 - - - 2169 - 137.6 2.70 1.332 2268 -4.8 - - - - - - - - - -
23128 - 6.4 614 23132 roll 0.90 - - 2927 - 2.65 0.077 776 -525.7 137.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23173 - 7.7 614 23177 done 0.90 - - 2927 - 2.60 0.059 2171 536.5 137.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23488 - 6.7 620 23492 roll 0.90 - - 2927 - 2.78 0.102 3577 505.8 137.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23543 - 6.9 620 23547 done 0.90 - - 2927 - 2.63 0.062 2177 -532.3 137.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23848 - 6.3 626 23906 done 0.90 - - 2927 - - - 2175 - 137.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24208 - 5.5 632 24267 done 0.90 - - 2927 - - - 2171 - 153.7 13.20 1.177 2203 -5.0 - - - - - - - - - -
24568 - 6.0 638 24626 done 0.92 - - 2927 - - - 2170 - 153.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24928 - 5.7 644 24987 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 163.2 7.88 1.166 2163 -5.1 - - - - - - - - - -
25288 - 6.1 650 25346 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25648 - 5.7 656 25662 roll 0.93 - - 2927 - 2.67 0.074 767 -524.3 173.5 8.13 1.132 2121 -5.2 - - - - - - - - - -
25708 - 7.0 657 25712 done 0.95 - - 2927 - 2.63 0.057 2172 534.2 173.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26028 - 5.6 669 26042 roll 0.95 - - 2927 - 2.72 0.074 769 -515.8 186.9 10.82 1.095 2068 -4.9 - - - - - - - - - -
26088 - 6.6 672 26092 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.057 2169 532.3 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26408 - 6.3 688 26426 done 0.97 - - 2927 - - - 2169 - 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26728 - 6.4 704 26732 roll 0.97 - - 2927 - 2.67 0.071 769 -524.3 186.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26778 - 7.1 706 26782 done 0.97 - - 2927 - 2.60 0.056 2172 539.6 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27088 - 5.5 722 27107 done 0.97 - - 2927 - - - 2172 - 201.4 11.55 1.042 2008 -5.2 - - - - - - - - - -
27408 - 5.9 738 27417 roll 0.99 - - 2927 - 2.67 0.071 770 -525.1 203.7 1.65 1.127 1998 -6.1 - - - - - - - - - -
27478 - 7.4 741 27482 done 0.99 - - 2927 - 2.60 0.054 2169 538.1 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27788 - 6.4 757 27792 roll 0.99 - - 2927 - 2.67 0.071 763 -526.6 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27858 - 6.6 760 27862 done 0.99 - - 2927 - 2.60 0.054 2171 541.5 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28168 - 6.1 776 28172 roll 0.99 - - 2927 - 2.65 0.071 770 -528.7 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28218 - 6.4 778 28222 done 0.99 - - 2927 - 2.58 0.053 2169 542.2 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28528 - 5.8 808 28537 done 0.99 - - 2927 - - - 2169 - 210.0 5.28 1.006 1973 -4.7 - - - - - - - - - -
28838 - 5.8 839 28847 roll 1.00 - - 2927 - 2.67 0.071 765 -525.8 217.3 5.80 0.982 1944 -5.0 - - - - - - - - - -
28933 - 5.9 848 28942 done 1.01 - - 2927 - 2.58 0.052 2170 544.6 221.5 3.00 1.000 1927 -5.7 - - - - - - - - - -
29248 - 5.5 880 29267 roll 1.01 0.10 0.062 2960 330.0 2.78 0.089 3577 506.1 236.4 11.77 0.924 1865 -5.3 - - - - - - - - - -
29283 - 6.4 883 29287 done 1.03 - - 2961 - 2.63 0.056 2181 -530.8 236.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
29588 - 5.0 930 29618 roll 1.03 - - 2961 - 2.72 0.075 764 -521.0 268.0 25.27 0.883 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
29703 - 6.5 953 29707 done 1.08 - - 2961 - 2.60 0.052 2169 540.4 268.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
30008 - 5.0 1014 30037 roll 1.08 - - 2961 - 2.70 0.071 766 -519.6 298.6 23.62 0.862 1612 -5.2 - - - - - - - - - -
30078 - 5.0 1028 30108 done 1.12 - - 2961 - 2.60 0.051 2173 541.2 330.4 25.25 0.844 1482 -5.1 - - - - - - - - - -
30413 - 5.7 1070 30423 done 1.17 0.08 0.069 2996 437.5 - - 2173 - 341.4 7.80 0.867 1438 -5.6 - - - - - - - - - -
30723 - 4.8 1101 30757 roll 1.18 - - 2996 - 2.75 0.081 3576 510.2 378.9 29.20 0.812 1284 -5.3 - - - - - - - - - -