WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.69 of 91.80 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 47 VBD -0.88 - - 429 - - - 2101 - -127.1 -35.33 - 2218 - - - - - - - - - - -
48 - -5.7 4 101 roll -0.88 12.05 0.175 2535 174.8 2.60 0.078 706 -536.5 -127.1 -34.63 - 3348 -32.6 - - - - - - - - - -
252 - -13.2 24 256 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2115 552.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
557 - -10.9 77 561 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
867 - -9.0 121 871 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 710 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
937 - -10.0 128 941 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2112 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1247 - -8.7 159 1255 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1567 - -7.6 186 1571 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 710 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1617 - -8.2 188 1621 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2119 546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.7 204 1945 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2247 - -7.8 220 2265 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.9 236 2571 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 715 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2617 - -7.5 238 2621 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2119 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2927 - -6.6 254 2931 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.099 3524 510.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2957 - -6.7 255 2961 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2120 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3267 - -7.4 271 3285 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3587 - -7.9 285 3645 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3947 - -7.2 291 4005 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4307 - -6.3 297 4365 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4667 - -6.3 303 4725 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5027 - -6.1 309 5085 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5387 - -6.2 315 5445 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5747 - -5.4 321 5805 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6107 - -5.9 327 6165 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6467 - -6.3 333 6471 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.108 3527 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6502 - -7.3 333 6506 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2127 -532.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6827 - -6.3 339 6885 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7187 - -5.6 345 7245 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7547 - -6.6 351 7605 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7907 - -6.7 357 7965 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.0 363 8271 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3523 490.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8302 - -6.7 363 8306 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2122 -528.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8627 - -5.9 369 8685 done -0.88 - - 2536 - - - 2107 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8987 - -5.7 375 8991 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3524 492.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9037 - -6.3 375 9041 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2128 -526.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9347 - -5.6 381 9406 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9707 - -6.0 387 9765 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10067 - -6.3 393 10071 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10102 - -6.5 393 10106 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2128 -526.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10427 - -6.1 399 10485 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10787 - -6.1 405 10791 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3522 484.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10827 - -7.1 405 10831 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2120 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.6 411 11205 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11507 - -5.1 417 11511 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3523 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11557 - -5.3 417 11561 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2126 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11867 - -5.0 423 11925 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.5 429 12285 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12587 - -6.0 435 12591 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3526 482.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12617 - -7.1 435 12621 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2128 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12947 - -6.1 441 13005 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.5 447 13311 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.120 3522 484.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13342 - -6.0 447 13346 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13667 - -4.8 453 13725 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.0 459 14031 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3523 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.2 459 14076 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2118 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.3 465 14445 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14747 - -5.0 471 14805 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15107 - -5.0 477 15111 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3523 484.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15152 - -6.1 477 15156 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2123 -518.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15348 - 5.3 481 15466 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2122 - - 111.80 1.534 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15467 - 4.1 483 15586 roll 0.88 1.20 0.069 2924 215.8 2.70 0.092 763 -503.3 127.1 111.18 1.498 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15622 - 7.3 485 15626 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2164 509.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15947 - 7.8 491 15951 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.119 3580 484.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16017 - 9.2 492 16021 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2176 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16367 - 7.2 498 16425 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16727 - 6.9 504 16785 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17087 - 6.6 510 17091 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3581 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17137 - 7.1 510 17141 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2176 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17447 - 6.6 516 17505 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17807 - 6.6 522 17865 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18167 - 6.3 528 18225 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18527 - 6.2 534 18531 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3582 488.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18582 - 6.9 534 18586 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2174 -521.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18887 - 6.8 540 18945 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19247 - 6.7 546 19251 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.108 3585 489.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19292 - 7.4 546 19296 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.070 2181 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19607 - 6.5 552 19665 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19967 - 6.7 558 20025 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20327 - 6.2 564 20385 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20687 - 6.4 570 20745 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21047 - 6.3 576 21051 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.104 3582 495.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21082 - 7.7 576 21086 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2171 -528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21407 - 6.6 582 21465 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21767 - 6.6 588 21825 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22127 - 6.0 594 22131 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.102 3582 498.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22197 - 7.9 595 22201 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.064 2174 -531.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22547 - 6.8 601 22605 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22907 - 7.1 607 22965 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
23267 - 6.2 613 23325 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
23627 - 5.1 619 23686 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 154.3 21.85 1.210 2201 -4.9 - - - - - - - - - -
23987 - 6.3 625 24045 done 0.92 - - 2924 - - - 2168 - 154.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24347 - 6.9 631 24351 roll 0.92 - - 2924 - 2.80 0.096 3583 505.4 154.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24402 - 6.8 631 24406 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2172 -532.5 154.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24707 - 6.7 637 24711 roll 0.92 - - 2924 - 2.83 0.094 3589 500.7 154.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24752 - 6.4 637 24756 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 -533.6 154.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25067 - 5.8 643 25126 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 159.1 3.85 1.218 2181 -5.2 - - - - - - - - - -
25427 - 6.2 649 25485 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 159.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25787 - 5.7 655 25846 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 168.7 7.72 1.142 2142 -5.1 - - - - - - - - - -
26147 - 6.1 661 26151 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.091 3588 505.7 168.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26197 - 6.3 661 26201 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.059 2180 -535.4 168.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26507 - 6.0 677 26525 done 0.94 - - 2924 - - - 2181 - 168.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26827 - 6.8 693 26831 roll 0.94 - - 2924 - 2.65 0.076 770 -532.5 168.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26867 - 6.1 695 26871 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.056 2186 538.4 168.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27187 - 5.9 711 27206 done 0.94 - - 2924 - - - 2186 - 171.4 1.95 1.151 2132 -4.6 - - - - - - - - - -
27507 - 5.9 727 27526 done 0.94 - - 2924 - - - 2186 - 173.3 1.67 1.141 2123 -5.4 - - - - - - - - - -
27827 - 4.8 743 27866 done 0.95 - - 2924 - - - 2186 - 210.6 29.87 0.992 1971 -5.1 - - - - - - - - - -
28167 - 5.6 760 28181 roll 1.00 0.10 0.064 2956 320.0 2.72 0.090 3576 511.0 223.4 10.05 1.003 1919 -5.2 - - - - - - - - - -
28242 - 8.0 763 28246 done 1.02 - - 2956 - 2.63 0.057 2176 -532.3 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28547 - 7.7 779 28565 done 1.02 - - 2956 - - - 2176 - 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28867 - 8.2 808 28875 done 1.02 - - 2956 - - - 2176 - 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29177 - 6.6 839 29181 roll 1.02 - - 2956 - 2.75 0.086 3585 512.4 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29272 - 5.7 848 29286 done 1.02 - - 2956 - 2.60 0.055 2177 -541.5 234.4 8.70 0.951 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
29587 - 6.4 883 29591 roll 1.03 - - 2956 - 2.75 0.085 3578 509.5 234.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
29642 - 7.5 894 29646 done 1.03 - - 2956 - 2.60 0.055 2181 -537.3 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
29947 - 4.8 955 29982 roll 1.03 - - 2956 - 2.72 0.075 771 -518.4 271.1 29.23 0.875 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
30037 - 6.3 973 30041 done 1.08 - - 2956 - 2.60 0.051 2173 539.2 271.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30347 - 4.4 1024 30391 roll 1.08 - - 2956 - 2.72 0.072 762 -518.8 320.3 38.22 0.839 1524 -5.2 - - - - - - - - - -
30442 - 5.3 1033 30467 done 1.15 0.08 0.045 2990 425.0 2.60 0.051 2173 542.7 341.4 16.75 0.838 1437 -5.2 - - - - - - - - - -
30767 - 6.6 1066 30771 roll 1.18 - - 2990 - 2.70 0.084 3582 521.9 341.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
30852 - 5.4 1074 30871 done 1.18 - - 2990 - 2.60 0.053 2170 -543.1 361.0 14.80 0.819 1358 -5.3 - - - - - - - - - -