Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 91.80 AH used of 24V (82.86% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.92 of 61.20 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -1.22 - - 424 - - - 1977 - -146.6 -79.40 - 3432 - - - - - - - - - - -
102 6.2 -7.2 4 117 roll -1.22 10.27 0.134 2424 194.7 2.47 0.058 599 -557.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
370 56.0 -14.4 15 375 done -1.00 0.28 0.091 2481 203.6 2.53 0.051 2017 560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
692 91.1 -11.0 31 697 roll -0.92 - - 2481 - 2.60 0.065 595 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
733 95.3 -10.7 33 738 done -0.86 0.15 0.091 2513 213.3 2.50 0.051 2005 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1060 122.2 -8.6 49 1064 roll -0.86 - - 2513 - 2.58 0.065 595 -546.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1123 128.3 -9.9 52 1127 done -0.86 - - 2513 - 2.47 0.051 1987 563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1449 158.6 -8.7 68 1450 done -0.86 - - 2513 - - - 1988 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1758 187.0 -9.3 83 1759 done -0.86 - - 2513 - - - 1988 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2067 214.9 -8.6 98 2072 roll -0.86 - - 2514 - 2.55 0.069 599 -544.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2112 219.2 -9.5 100 2117 done -0.90 - - 2513 - 2.47 0.052 1989 562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2434 247.8 -8.9 116 2435 done -0.90 - - 2513 - - - 1990 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2743 274.8 -8.5 131 2751 roll -0.90 - - 2513 - 2.55 0.065 3404 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2769 277.2 -9.3 132 2774 done -0.95 - - 2513 - 2.55 0.054 1980 -558.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3096 306.6 -8.8 148 3101 roll -1.00 0.15 0.054 2470 -286.7 2.50 0.066 589 -556.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3136 311.0 -11.3 150 3141 done -0.92 0.15 0.089 2502 213.3 2.47 0.052 1967 557.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3463 341.4 -8.9 166 3468 roll -0.92 - - 2502 - 2.60 0.067 3403 552.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3508 345.5 -9.6 168 3512 done -0.92 - - 2502 - 2.58 0.056 1972 -554.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3828 372.7 -8.3 184 3833 roll -0.92 - - 2502 - 2.62 0.067 3404 546.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3858 375.0 -8.4 185 3862 done -0.92 - - 2502 - 2.58 0.056 1972 -555.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4175 400.9 -8.1 200 4179 roll -0.92 - - 2502 - 2.65 0.068 3412 543.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4236 406.4 -8.9 203 4241 done -0.92 - - 2502 - 2.58 0.058 1985 -553.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4563 433.7 -8.0 219 4565 done -0.92 - - 2502 - - - 1985 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4872 458.7 -8.1 234 4877 roll -0.92 - - 2502 - 2.62 0.072 3404 541.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4899 461.1 -8.8 235 4904 done -0.92 - - 2502 - 2.58 0.061 1979 -552.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5215 487.0 -8.3 250 5220 roll -0.92 - - 2502 - 2.65 0.074 3402 537.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5266 491.4 -8.1 252 5270 done -0.97 - - 2502 - 2.55 0.064 2000 -549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5582 517.4 -8.6 267 5586 roll -1.01 - - 2501 - 2.58 0.078 592 -545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5632 522.0 -9.3 269 5636 done -1.01 - - 2502 - 2.55 0.064 1995 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5948 549.8 -8.8 284 5953 roll -1.05 0.15 0.063 2463 -260.0 2.62 0.081 3406 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6010 556.4 -10.2 286 6016 done -1.00 - - 2463 - 2.60 0.071 2001 -540.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6326 590.2 -11.3 302 6331 roll -0.94 0.15 0.102 2493 200.0 2.65 0.082 3402 528.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6344 592.2 -11.3 303 6348 done -0.94 - - 2493 - 2.58 0.071 2009 -539.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6670 623.5 -9.5 319 6675 roll -0.94 - - 2493 - 2.62 0.084 592 -540.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6698 626.3 -10.3 320 6702 done -0.94 - - 2493 - 2.60 0.069 2006 543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7013 655.2 -9.0 335 7018 roll -0.94 - - 2493 - 2.62 0.087 3408 535.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7036 657.3 -9.0 336 7040 done -0.94 - - 2493 - 2.62 0.074 2001 -537.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7356 684.9 -8.6 352 7357 done -0.94 - - 2493 - - - 2000 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7666 710.7 -8.4 367 7670 roll -0.94 - - 2493 - 2.65 0.090 584 -534.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7687 712.6 -8.6 368 7692 done -0.94 - - 2493 - 2.62 0.072 2005 542.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8008 738.7 -7.8 384 8013 roll -0.94 - - 2492 - 2.62 0.090 3408 535.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8041 741.7 -8.7 385 8048 done -0.94 - - 2493 - 2.62 0.077 2008 -534.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8358 767.3 -8.2 401 8359 done -0.98 - - 2493 - - - 2008 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8667 792.9 -8.3 416 8671 roll -0.98 - - 2493 - 2.70 0.089 3415 521.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8688 794.8 -8.4 417 8693 done -0.98 - - 2493 - 2.62 0.077 2015 -534.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9010 820.7 -7.8 433 9011 done -1.02 - - 2493 - - - 2014 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9319 845.2 -7.9 448 9324 roll -1.06 0.12 0.077 2464 -241.7 2.67 0.089 3409 522.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9359 849.0 -9.7 450 9363 done -1.02 - - 2463 - 2.62 0.077 2009 -534.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9686 878.3 -8.8 466 9687 done -1.02 - - 2463 - - - 2009 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9994 906.0 -9.0 481 9999 roll -1.02 - - 2464 - 2.70 0.091 3411 519.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10034 909.6 -10.1 483 10038 done -1.02 - - 2464 - 2.60 0.078 2027 -532.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10360 938.5 -8.9 499 10362 done -1.02 - - 2463 - - - 2027 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10670 965.7 -8.9 514 10671 done -1.02 - - 2463 - - - 2026 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10955 begin apogee
10962 990.6 8.6 528 11091 done -0.33 0.77 0.097 2623 207.8 - - 2251 - - 124.93 1.666 2832 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11092 begin climb
11094 994.4 - 534 11225 done 1.22 1.62 0.079 2964 210.5 - - 2252 - 146.6 126.62 1.616 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11533 963.9 8.2 556 11538 roll 1.17 - - 2964 - 2.75 0.089 839 -513.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11578 959.7 9.2 558 11583 done 1.10 0.12 0.107 2942 -183.3 2.67 0.075 2249 528.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11900 936.1 7.4 574 11922 roll 1.12 - - 2942 - 2.80 0.090 845 -501.4 162.4 15.20 1.480 2169 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
11946 932.7 7.5 576 11967 done 1.14 - - 2942 - 2.67 0.076 2242 523.2 177.4 14.35 1.462 2108 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
12277 907.1 7.7 592 12291 roll 1.16 - - 2942 - 2.80 0.091 847 -498.2 185.2 8.45 1.365 2076 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
12325 902.9 8.1 594 12330 done 1.16 - - 2942 - 2.65 0.076 2236 524.2 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12647 877.5 8.0 610 12651 roll 1.20 - - 2942 - 2.70 0.092 840 -517.0 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12686 874.1 8.5 612 12691 done 1.20 - - 2942 - 2.60 0.077 2213 528.1 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13014 847.7 8.0 628 13016 done 1.24 0.12 0.071 2973 258.3 - - 2213 - 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13322 818.7 9.5 643 13327 roll 1.24 - - 2972 - 2.65 0.091 845 -516.2 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13367 814.2 10.6 645 13372 done 1.17 - - 2972 - 2.58 0.077 2206 527.5 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13690 784.8 9.0 661 13691 done 1.17 - - 2972 - - - 2206 - 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13999 757.3 8.8 676 14003 roll 1.17 - - 2972 - 2.65 0.091 839 -515.8 185.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14039 753.5 9.2 678 14044 done 1.12 0.15 0.107 2943 -193.3 2.55 0.076 2195 531.8 185.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14368 729.2 7.4 694 14391 roll 1.19 - - 2943 - 2.75 0.090 840 -492.7 202.9 16.48 1.438 2004 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
14415 725.5 7.5 696 14436 done 1.21 - - 2944 - 2.58 0.075 2189 522.9 217.1 13.60 1.394 1947 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
14747 701.2 7.4 712 14769 roll 1.31 0.17 0.067 2988 258.8 2.70 0.090 840 -499.6 234.3 16.17 1.407 1876 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
14787 697.3 9.9 713 14793 done 1.24 - - 2988 - 2.55 0.074 2175 523.5 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15102 666.6 10.0 729 15107 roll 1.24 - - 2988 - 2.58 0.091 845 -515.5 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15125 664.3 10.1 730 15130 done 1.19 0.17 0.102 2956 -188.2 2.47 0.075 2154 530.0 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15447 637.5 8.1 746 15452 roll 1.24 - - 2956 - 2.88 0.092 3661 523.3 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15476 634.9 9.2 747 15481 done 1.29 0.10 0.080 2978 220.0 2.85 0.076 2152 -529.5 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15792 605.4 9.2 762 15793 done 1.29 - - 2979 - - - 2152 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16101 575.8 9.8 777 16105 roll 1.29 - - 2978 - 2.47 0.089 843 -530.0 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16145 571.2 10.4 779 16150 done 1.29 - - 2978 - 2.45 0.072 2149 533.1 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16466 539.7 9.6 795 16468 done 1.29 - - 2978 - - - 2150 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16776 511.0 8.9 810 16777 done 1.29 - - 2979 - - - 2150 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17085 482.8 9.1 825 17089 roll 1.29 - - 2978 - 2.50 0.085 840 -524.0 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17107 480.5 9.5 826 17111 done 1.29 - - 2979 - 2.47 0.071 2164 536.0 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17428 451.9 9.0 842 17432 roll 1.29 - - 2978 - 2.50 0.084 838 -530.4 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17467 448.4 8.7 843 17473 done 1.29 - - 2979 - 2.45 0.070 2153 536.7 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17783 420.5 8.8 859 17787 roll 1.29 - - 2979 - 2.83 0.085 3659 532.2 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17804 418.4 8.3 860 17809 done 1.29 - - 2979 - 2.83 0.070 2138 -537.5 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18125 390.4 8.5 876 18126 done 1.29 - - 2979 - - - 2138 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18435 363.9 8.9 891 18439 roll 1.29 - - 2978 - 2.40 0.078 839 -541.2 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18456 361.7 10.9 892 18460 done 1.29 - - 2979 - 2.35 0.064 2129 548.9 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18784 330.6 9.4 908 18788 roll 1.29 - - 2978 - 2.83 0.076 3660 541.0 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18817 327.2 10.0 909 18823 done 1.29 - - 2979 - 2.83 0.061 2110 -547.7 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19132 298.2 9.0 925 19137 roll 1.29 - - 2979 - 2.88 0.073 3662 538.9 234.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19187 292.7 9.4 927 19194 done 1.29 - - 2979 - 2.78 0.061 2130 -551.1 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19503 265.8 8.5 943 19504 done 1.29 - - 2979 - - - 2130 - 234.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19812 240.2 8.2 958 19817 roll 1.29 - - 2979 - 2.83 0.069 3667 543.1 234.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19845 237.3 9.0 959 19851 done 1.29 - - 2978 - 2.75 0.054 2137 -556.4 234.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20161 209.7 9.2 975 20162 done 1.29 - - 2979 - - - 2136 - 234.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20470 182.4 8.5 990 20474 roll 1.29 - - 2979 - 2.80 0.065 3663 545.4 234.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20519 177.3 11.1 992 20524 done 1.29 - - 2979 - 2.72 0.051 2138 -560.7 234.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20835 148.3 9.0 1007 20836 done 1.29 - - 2979 - - - 2138 - 234.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21144 118.8 9.3 1022 21149 roll 1.29 - - 2979 - 2.80 0.064 3666 545.7 234.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21171 115.9 9.5 1023 21176 done 1.29 - - 2979 - 2.70 0.050 2147 -562.6 234.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21489 86.8 8.8 1038 21490 done 1.29 - - 2979 - - - 2147 - 234.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21797 58.0 8.5 1053 21806 roll 1.29 - - 2979 - 2.78 0.063 3661 544.6 234.3 3.62 0.574 1876 -2.2 0.023 - - - - - - - - -
21829 54.9 9.5 1054 21833 done 1.29 - - 2979 - 2.70 0.049 2147 -560.7 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22147 28.5 8.3 1069 22151 roll 1.29 - - 2979 - 2.35 0.064 837 -557.4 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22174 25.2 11.1 1070 22179 done 1.29 - - 2979 - 2.38 0.050 2169 559.7 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22405 begin surface coast
22449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22449 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.49 - - 420 - - - 1977 - 250.21 9.10 0.764 1811 -7.1 0.002 - - - - - -