WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.59 of 61.20 AH used of 10V (69.62% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 95 VBD -1.30 - - 432 - - - 2079 - -117.3 -75.60 - 2473 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.7 7 133 roll -1.30 12.55 0.189 2584 171.5 2.60 0.077 694 -532.7 -117.3 -15.90 - 3104 -39.7 - - - - - - - - - -
427 74.0 -17.3 32 435 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.046 2102 556.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
753 123.6 -14.5 49 761 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.067 694 -537.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
923 148.0 -13.8 56 930 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.048 2099 555.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1268 194.5 -13.2 65 1308 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1633 241.3 -12.6 74 1673 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1998 288.6 -13.0 83 2038 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2361 334.2 -12.5 89 2441 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2764 384.6 -12.6 94 2844 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3167 433.7 -12.3 99 3246 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3569 481.2 -11.9 104 3649 done -1.30 - - 2584 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3972 529.9 -12.0 109 4052 done -1.30 - - 2584 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4374 576.2 -11.5 114 4382 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.081 3497 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4418 581.3 -11.9 114 4426 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.063 2105 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4795 623.8 -11.2 119 4802 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.079 3495 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4826 627.6 -11.9 119 4834 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2096 -538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5214 669.7 -10.8 124 5294 done -1.30 - - 2585 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5616 711.6 -10.4 129 5624 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.081 3497 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5688 719.1 -10.6 129 5696 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2100 -537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6037 754.5 -10.1 134 6117 done -1.30 - - 2585 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6439 791.7 -9.2 139 6447 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.083 3496 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6471 794.6 -10.2 139 6478 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2098 -537.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6858 828.6 -8.7 144 6938 done -1.30 - - 2584 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7261 866.4 -9.4 149 7268 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.083 3493 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7305 870.5 -10.2 149 7312 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.064 2104 -538.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7681 903.9 -8.8 154 7761 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8084 940.3 -9.2 159 8164 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8486 980.8 -10.3 164 8494 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.085 3495 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8518 984.2 -11.1 164 8525 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.065 2100 -536.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8580 990.3 9.8 164 8748 done -0.33 1.08 0.111 2802 201.9 - - 2295 - - 105.90 1.523 2623 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
8750 995.5 3.1 167 8862 roll 1.30 1.65 0.071 3159 216.4 2.80 0.090 3693 499.3 117.3 102.80 1.492 2145 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8922 989.1 9.6 168 8929 done 1.30 - - 3159 - 2.62 0.064 2307 -529.0 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9270 957.7 9.0 173 9277 roll 1.30 - - 3160 - 2.67 0.077 891 -530.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9330 952.0 8.9 173 9337 done 1.30 - - 3160 - 2.62 0.064 2295 535.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9689 918.8 9.2 178 9769 done 1.30 - - 3159 - - - 2295 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10092 883.0 8.8 183 10172 done 1.30 - - 3159 - - - 2295 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10494 847.2 9.0 188 10502 roll 1.30 - - 3159 - 2.67 0.088 3695 524.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10610 836.1 10.0 189 10617 done 1.30 - - 3160 - 2.60 0.064 2299 -536.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11003 801.6 8.7 194 11083 done 1.30 - - 3160 - - - 2299 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11406 766.1 8.8 199 11486 done 1.30 - - 3159 - - - 2299 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11808 732.3 8.3 204 11816 roll 1.30 - - 3160 - 2.70 0.085 3696 517.4 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11952 719.6 9.0 205 11959 done 1.30 - - 3160 - 2.60 0.064 2299 -537.3 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12317 691.8 7.6 210 12397 done 1.30 - - 3160 - - - 2286 - 125.7 6.25 1.418 2112 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
12719 661.2 7.6 215 12733 roll 1.32 - - 3160 - 2.78 0.083 3703 509.7 134.8 7.70 1.382 2074 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
12843 651.0 8.2 216 12851 done 1.33 - - 3160 - 2.62 0.062 2293 -538.2 134.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13231 620.8 7.7 221 13311 done 1.33 - - 3160 - - - 2282 - 141.2 5.22 1.366 2048 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
13633 589.9 7.7 226 13647 roll 1.34 - - 3159 - 2.75 0.083 3695 513.8 148.0 5.78 1.341 2021 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
13717 583.0 7.9 226 13725 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.063 2303 -535.4 150.3 1.98 1.382 2011 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
14054 556.8 7.7 231 14135 done 1.36 - - 3160 - - - 2288 - 156.8 5.22 1.316 1985 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
14457 524.8 8.0 236 14464 roll 1.37 - - 3160 - 2.70 0.082 3705 524.8 157.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14527 518.5 9.0 236 14535 done 1.37 - - 3160 - 2.60 0.061 2300 -540.4 157.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14876 490.4 8.0 241 14956 done 1.37 - - 3159 - - - 2288 - 157.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15278 458.8 7.8 246 15292 roll 1.37 - - 3160 - 2.67 0.080 3701 529.2 162.1 4.28 1.260 1963 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
15361 451.7 8.3 246 15369 done 1.38 - - 3159 - 2.60 0.061 2300 -538.8 162.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15698 423.7 8.2 251 15778 done 1.38 - - 3160 - - - 2290 - 162.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16101 389.2 8.7 256 16109 roll 1.38 - - 3160 - 2.67 0.080 3698 527.3 162.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16155 384.2 9.3 256 16162 done 1.38 - - 3160 - 2.58 0.060 2300 -541.9 162.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16520 352.9 8.5 261 16600 done 1.38 - - 3160 - - - 2300 - 162.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16923 321.8 7.6 266 16937 roll 1.38 - - 3160 - 2.72 0.078 3703 515.8 170.2 6.97 1.134 1930 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
17019 314.4 8.0 267 17027 done 1.39 0.05 0.058 3180 400.0 2.60 0.058 2298 -540.4 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17357 285.6 8.7 273 17396 done 1.39 - - 3180 - - - 2299 - 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17721 252.7 9.2 282 17761 done 1.39 - - 3180 - - - 2299 - 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18086 220.8 8.5 291 18093 roll 1.39 - - 3180 - 2.67 0.077 3706 527.0 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18179 212.2 10.1 293 18187 done 1.39 - - 3180 - 2.58 0.058 2302 -544.2 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18512 184.8 8.2 301 18552 done 1.39 - - 3180 - - - 2302 - 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18877 157.6 7.1 310 18903 roll 1.39 - - 3180 - 2.67 0.074 3703 524.7 190.3 15.82 0.976 1848 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
19024 145.4 8.8 314 19032 done 1.42 - - 3180 - 2.60 0.058 2297 -540.8 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19354 121.4 6.5 330 19389 roll 1.42 - - 3180 - 2.75 0.073 3705 512.0 223.4 26.55 0.930 1714 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
19482 111.3 8.7 335 19489 done 1.47 - - 3180 - 2.60 0.058 2301 -540.0 223.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19807 84.8 8.3 351 19815 roll 1.47 - - 3180 - 2.60 0.073 900 -538.8 223.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19961 72.1 8.2 360 19971 done 1.47 - - 3180 - 2.53 0.051 2298 552.6 223.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20290 52.2 3.9 391 20368 roll 1.47 - - 3180 - 2.67 0.073 3692 522.1 314.3 72.07 0.857 1342 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
20661 26.7 5.5 419 20712 done 1.62 0.20 0.041 3235 275.0 2.55 0.057 2304 -544.3 370.0 44.75 0.829 1115 -5.1 0.017 - - - - - - - - -