WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.50 of 91.80 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.38% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2138 - -117.3 -69.78 - 2893 - - - - - - - - - - -
96 4.5 -6.9 7 127 roll -1.03 10.93 0.143 2527 192.2 2.60 0.082 3562 547.7 -117.3 -10.68 - 3391 -46.6 - - - - - - - - - -
381 50.9 -12.0 40 386 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.043 2150 -558.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
723 90.7 -10.7 93 732 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.067 3589 553.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
757 94.0 -10.5 96 766 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.046 2144 -571.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1086 124.2 -9.0 127 1095 roll -1.03 - - 2528 - 2.42 0.061 753 -574.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1141 129.3 -9.5 132 1150 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.052 2152 571.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1478 159.3 -9.0 159 1487 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 3561 556.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1562 167.3 -9.6 162 1566 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.050 2145 -559.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1876 194.5 -8.4 178 1885 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 3555 552.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1931 199.3 -8.0 180 1941 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2125 -578.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2252 226.2 -8.6 196 2260 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 3555 554.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2296 230.0 -8.7 198 2305 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2145 -575.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2626 257.2 -8.3 214 2635 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 3561 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2659 259.8 -8.8 215 2668 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2145 -578.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2979 284.4 -7.2 231 2987 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3555 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3028 288.1 -7.3 233 3037 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.053 2161 -576.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3391 315.1 -7.5 245 3449 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3754 343.7 -8.1 251 3763 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3558 548.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3865 352.7 -7.4 252 3874 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2149 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4191 375.9 -7.1 258 4200 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3552 543.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4229 378.9 -7.5 258 4238 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2148 -568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4560 403.7 -7.6 264 4618 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4922 432.1 -7.8 270 4931 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3558 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4983 437.1 -8.0 270 4987 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 2146 -553.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5291 460.1 -7.3 276 5350 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5654 483.5 -6.4 282 5663 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3553 551.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5760 490.9 -7.3 283 5769 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2125 -578.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6090 513.9 -7.0 289 6149 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6454 538.1 -6.8 295 6462 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3555 553.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6520 543.1 -7.9 296 6524 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2162 -557.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6890 568.2 -6.8 302 6899 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3553 545.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6951 572.3 -7.1 302 6960 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.058 2123 -560.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7326 596.2 -6.5 309 7335 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3561 553.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7359 598.6 -7.5 309 7367 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2149 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7694 621.5 -6.7 315 7754 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8058 646.7 -7.0 321 8067 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3552 550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8135 652.5 -7.8 322 8144 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2148 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8494 674.8 -6.0 328 8553 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8857 694.4 -5.2 334 8866 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3555 551.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8901 697.0 -6.1 334 8910 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2146 -575.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9225 716.0 -6.0 340 9284 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9588 737.8 -6.0 346 9597 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3553 552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9621 739.9 -6.6 346 9630 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9957 758.9 -5.6 352 10016 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10320 779.0 -5.5 358 10329 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3561 553.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10347 780.6 -6.1 358 10356 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2150 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10690 800.9 -6.1 364 10747 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11052 824.3 -6.6 370 11061 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.084 3551 549.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11090 827.2 -7.3 370 11099 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.063 2150 -571.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11421 850.4 -7.0 376 11479 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11784 876.1 -7.0 382 11842 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12147 901.7 -7.1 388 12156 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12186 904.4 -7.7 388 12194 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12516 925.9 -6.3 394 12574 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12879 946.0 -5.5 400 12888 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3561 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12906 947.5 -6.2 400 12915 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -570.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13247 964.2 -4.8 406 13306 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13611 980.3 -4.4 412 13669 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13856 991.3 4.6 416 13972 done -0.33 0.73 0.081 2684 215.1 - - 2151 - - 101.50 1.532 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13976 992.5 2.8 418 14087 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.72 0.074 760 -511.4 117.3 101.32 1.493 2431 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14132 982.5 9.7 420 14141 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2149 538.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14468 949.7 9.7 426 14477 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.083 3560 532.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14590 937.0 10.9 427 14600 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2169 -545.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14904 908.0 9.3 433 14913 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.082 3565 526.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14942 904.2 9.6 433 14951 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2144 -546.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15272 874.7 8.9 439 15281 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.079 3562 531.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15339 868.6 9.6 440 15348 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2148 -548.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15709 836.1 8.8 446 15717 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 3564 530.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15781 829.0 10.3 447 15789 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.061 2143 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16144 794.8 9.5 453 16153 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.077 3563 531.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16228 786.5 10.0 454 16237 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 -554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16580 754.1 9.0 460 16589 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.079 3560 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16686 744.5 9.0 461 16695 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17016 717.7 8.0 467 17025 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3564 534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17077 712.5 8.6 467 17086 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.059 2145 -550.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17452 684.9 7.3 474 17461 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3561 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17553 676.8 8.0 475 17561 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2137 -562.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17888 651.8 7.4 481 17897 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3567 539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17938 647.7 9.0 481 17947 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 -559.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18257 623.6 7.5 487 18315 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18620 596.5 7.5 493 18629 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 3566 542.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18726 588.0 8.0 494 18735 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.056 2141 -563.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19057 563.1 7.5 500 19065 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 3561 542.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19100 559.4 8.5 500 19109 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.056 2150 -564.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19425 534.8 7.4 506 19434 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 3568 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19480 530.4 9.4 506 19490 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.055 2146 -568.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19794 508.0 7.0 512 19802 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 3566 546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19866 502.5 8.4 513 19870 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.055 2164 -560.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20230 479.1 6.3 519 20239 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 3565 538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20342 471.1 7.1 520 20351 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.054 2127 -568.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20666 449.7 6.6 526 20725 done 1.03 - - 2982 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21029 427.1 6.1 532 21038 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.072 3561 548.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21129 420.5 6.7 533 21138 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.054 2151 -564.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21465 401.1 5.7 539 21480 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.072 3566 540.1 125.0 6.28 1.219 2400 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
21553 395.3 7.7 540 21562 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.053 2152 -565.6 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21900 372.4 6.7 546 21909 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.072 3562 542.3 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21967 367.6 7.3 547 21975 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.053 2164 -559.2 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22336 341.8 7.0 553 22345 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.071 3562 541.9 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22414 335.7 6.8 554 22423 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.052 2141 -561.7 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22772 309.6 7.3 560 22781 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.071 3565 543.5 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22817 306.4 6.7 560 22825 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.052 2144 -561.7 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23145 285.5 6.1 572 23163 done 1.04 - - 2982 - - - 2143 - 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23474 266.2 5.6 588 23494 roll 1.04 - - 2982 - 2.67 0.069 3566 533.0 137.8 9.95 1.092 2349 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
23585 258.7 6.2 593 23593 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.051 2149 -560.1 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23915 237.6 6.4 609 23924 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 3562 543.5 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23971 233.8 5.8 611 23980 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.052 2142 -561.3 142.2 3.50 1.154 2331 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
24290 212.2 7.0 627 24299 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.069 3567 537.7 142.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24340 208.4 6.8 629 24349 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.051 2149 -567.2 142.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24666 185.7 7.0 645 24675 roll 1.07 - - 2982 - 2.53 0.067 744 -555.3 142.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24722 181.3 6.6 647 24731 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.057 2163 556.5 142.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25041 159.0 6.7 663 25059 done 1.07 - - 2982 - - - 2163 - 142.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
25377 137.5 6.2 688 25385 roll 1.07 - - 2983 - 2.53 0.071 3561 552.6 142.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25437 133.5 5.9 693 25447 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.050 2148 -565.2 146.1 3.15 1.073 2314 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
25771 113.6 6.5 725 25781 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 146.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26104 95.6 3.9 756 26156 roll 1.08 - - 2982 - 2.67 0.067 3558 527.7 206.1 46.75 0.924 2069 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
26229 89.0 5.3 767 26254 done 1.17 0.15 0.051 3022 266.7 2.53 0.049 2149 -556.9 226.0 15.20 0.933 1988 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
26585 62.4 6.7 820 26590 roll 1.20 - - 3022 - 2.62 0.067 3549 534.4 226.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26625 59.9 6.7 827 26630 done 1.20 - - 3022 - 2.53 0.049 2156 -550.6 226.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26968 33.9 6.8 881 26978 roll 1.20 - - 3022 - 2.55 0.064 743 -554.1 226.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27106 24.6 5.0 893 27133 done 1.20 - - 3022 - 2.58 0.054 2152 546.1 254.8 21.77 0.883 1872 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
27451 10.3 4.0 926 27503 roll 1.25 - - 3022 - 2.65 0.069 3550 527.5 314.0 45.05 0.840 1630 -5.4 0.007 - - - - - - - - -