prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.03 of 91.80 AH used of 24V (78.18% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.28 of 61.20 AH used of 10V (70.13% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 301 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.30 | - | - | 429 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | -85.70 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.5 | -7.4 | 8 | 136 | roll | -1.30 | 12.48 | 0.186 | 2584 | 172.7 | 2.58 | 0.078 | 702 | -532.6 | -117.3 | -7.70 | - | 3104 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 74.3 | -15.9 | 32 | 437 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.046 | 2091 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 123.4 | -13.7 | 50 | 777 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 172.2 | -13.6 | 63 | 1110 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.069 | 3501 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 176.5 | -13.9 | 63 | 1141 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.054 | 2109 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 220.9 | -12.7 | 72 | 1519 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 268.9 | -13.1 | 81 | 1884 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 321.3 | -12.9 | 89 | 2329 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 372.7 | -12.8 | 94 | 2731 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 422.0 | -12.2 | 99 | 3134 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 470.1 | -11.9 | 104 | 3536 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 516.4 | -11.5 | 109 | 3866 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.079 | 3499 | 524.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 520.6 | -11.5 | 109 | 3903 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.065 | 2102 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 562.0 | -10.8 | 114 | 4358 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 604.2 | -10.4 | 119 | 4761 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 647.7 | -10.9 | 124 | 5163 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 690.5 | -10.7 | 129 | 5566 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 733.7 | -10.8 | 134 | 5896 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.67 | 0.081 | 3500 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 742.4 | -11.6 | 134 | 5972 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 778.0 | -10.3 | 139 | 6387 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 820.9 | -10.7 | 144 | 6717 | roll | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.67 | 0.082 | 3500 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 828.2 | -11.9 | 144 | 6782 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.065 | 2103 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 864.9 | -10.4 | 149 | 7209 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 904.0 | -9.7 | 154 | 7539 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.67 | 0.084 | 3498 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 909.3 | -10.8 | 154 | 7593 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 943.8 | -9.5 | 159 | 8031 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 982.3 | -9.6 | 164 | 8361 | roll | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.70 | 0.086 | 3502 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 988.4 | -9.7 | 164 | 8421 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.065 | 2104 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 990.4 | 10.4 | 164 | 8617 | done | -0.33 | 1.08 | 0.110 | 2802 | 201.9 | - | - | 2298 | - | - | 105.45 | 1.523 | 2624 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 995.6 | 2.5 | 167 | 8731 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.072 | 3158 | 215.8 | 2.80 | 0.090 | 3695 | 498.9 | 117.3 | 102.97 | 1.491 | 2145 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 992.3 | 7.0 | 168 | 8788 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.65 | 0.064 | 2300 | -526.4 | 139.1 | 18.60 | 1.492 | 2057 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 958.2 | 9.1 | 173 | 9221 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | - | - | 2299 | - | 139.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 921.4 | 9.2 | 178 | 9551 | roll | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.72 | 0.088 | 3695 | 513.2 | 139.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 914.7 | 9.7 | 178 | 9622 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2305 | -534.6 | 139.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 883.0 | 9.0 | 183 | 10043 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | - | - | 2306 | - | 139.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 846.2 | 9.1 | 188 | 10373 | roll | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.087 | 3692 | 513.3 | 139.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 833.7 | 9.9 | 189 | 10500 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2299 | -535.8 | 139.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 799.9 | 8.8 | 194 | 10954 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | - | - | 2298 | - | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 766.5 | 8.2 | 199 | 11285 | roll | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.085 | 3692 | 516.3 | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 757.8 | 9.9 | 200 | 11379 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2298 | -536.2 | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 728.5 | 8.7 | 204 | 11714 | roll | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.085 | 3695 | 517.4 | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 724.4 | 9.6 | 204 | 11758 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2299 | -536.9 | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 691.4 | 8.7 | 209 | 12207 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | - | - | 2298 | - | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 657.6 | 8.3 | 214 | 12537 | roll | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.084 | 3699 | 518.9 | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 650.2 | 9.3 | 214 | 12619 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2300 | -538.1 | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 622.6 | 8.2 | 219 | 13029 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | - | - | 2299 | - | 139.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 591.0 | 7.7 | 224 | 13432 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | - | - | 2288 | - | 144.9 | 4.32 | 1.364 | 2034 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 558.3 | 8.1 | 229 | 13761 | roll | 1.35 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.083 | 3699 | 522.6 | 144.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 554.2 | 8.5 | 229 | 13809 | done | 1.35 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.063 | 2297 | -539.2 | 144.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14173 | 525.0 | 7.8 | 234 | 14253 | done | 1.35 | - | - | 3158 | - | - | - | 2284 | - | 148.7 | 3.33 | 1.327 | 2018 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14575 | 492.6 | 8.0 | 239 | 14655 | done | 1.35 | - | - | 3158 | - | - | - | 2284 | - | 149.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 459.1 | 8.4 | 244 | 15058 | done | 1.36 | - | - | 3158 | - | - | - | 2284 | - | 149.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 425.9 | 8.2 | 249 | 15460 | done | 1.36 | - | - | 3158 | - | - | - | 2284 | - | 149.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15783 | 393.5 | 7.9 | 254 | 15791 | roll | 1.36 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.080 | 3699 | 524.1 | 151.4 | 2.47 | 1.252 | 2006 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | 385.2 | 8.1 | 255 | 15890 | done | 1.36 | - | - | 3158 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -542.2 | 151.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 360.2 | 7.5 | 259 | 16292 | done | 1.36 | - | - | 3159 | - | - | - | 2294 | - | 163.2 | 9.43 | 1.154 | 1959 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | 327.3 | 8.1 | 264 | 16694 | done | 1.38 | - | - | 3159 | - | - | - | 2294 | - | 163.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | 296.8 | 7.5 | 269 | 17057 | done | 1.38 | - | - | 3159 | - | - | - | 2289 | - | 173.8 | 8.82 | 1.109 | 1916 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17382 | 269.1 | 7.6 | 278 | 17423 | done | 1.39 | 0.10 | 0.064 | 3184 | 250.0 | - | - | 2288 | - | 182.3 | 6.55 | 1.101 | 1881 | -5.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17747 | 237.6 | 8.5 | 287 | 17787 | done | 1.41 | - | - | 3185 | - | - | - | 2288 | - | 182.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18112 | 207.2 | 8.5 | 296 | 18119 | roll | 1.41 | - | - | 3185 | - | 2.65 | 0.077 | 3695 | 530.9 | 182.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18183 | 200.5 | 9.1 | 297 | 18190 | done | 1.41 | - | - | 3185 | - | 2.58 | 0.059 | 2299 | -541.1 | 182.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18535 | 170.9 | 8.3 | 306 | 18574 | done | 1.41 | - | - | 3185 | - | - | - | 2299 | - | 182.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18881 | 142.7 | 7.7 | 316 | 18900 | done | 1.41 | - | - | 3184 | - | - | - | 2299 | - | 189.9 | 6.15 | 1.002 | 1850 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19209 | 117.4 | 7.4 | 332 | 19229 | done | 1.42 | - | - | 3185 | - | - | - | 2299 | - | 202.8 | 10.35 | 0.957 | 1798 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19538 | 94.1 | 7.4 | 348 | 19559 | roll | 1.44 | - | - | 3185 | - | 2.65 | 0.072 | 3694 | 526.4 | 216.2 | 10.82 | 0.939 | 1742 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19755 | 78.4 | 7.2 | 357 | 19778 | done | 1.46 | - | - | 3185 | - | 2.55 | 0.057 | 2304 | -545.1 | 234.7 | 14.48 | 0.908 | 1668 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20095 | 56.0 | 4.5 | 389 | 20167 | roll | 1.49 | - | - | 3185 | - | 2.67 | 0.071 | 3699 | 522.5 | 311.9 | 61.15 | 0.864 | 1352 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20313 | 40.6 | 6.7 | 405 | 20343 | done | 1.62 | 0.15 | 0.042 | 3230 | 300.0 | 2.58 | 0.058 | 2307 | -539.5 | 339.6 | 21.98 | 0.851 | 1239 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20660 | 4.8 | 13.0 | 437 | 20670 | done | 1.66 | - | - | 3230 | - | - | - | 2307 | - | 339.6 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |