WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 91.80 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.41 of 61.20 AH used of 10V (87.89% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2101 - -127.1 -40.70 - 2323 - - - - - - - - - - -
53 - -5.8 4 102 roll -0.88 12.00 0.173 2536 175.5 2.72 0.089 3521 522.1 -127.1 -33.00 - 3350 -31.1 - - - - - - - - - -
342 - -11.4 33 346 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.050 2123 -548.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
647 - -11.0 92 651 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
952 - -8.0 130 961 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1262 - -9.1 161 1266 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.083 3520 513.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1292 - -9.3 164 1296 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.053 2119 -543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1602 - -7.1 193 1620 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1922 - -7.6 209 1940 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2242 - -6.7 225 2260 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2562 - -6.7 241 2580 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2882 - -6.1 257 2886 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.093 3523 505.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2917 - -5.7 258 2921 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2123 -538.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3222 - -5.8 274 3240 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3542 - -6.1 290 3560 done -0.88 - - 2537 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3862 - -5.7 306 3880 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4182 - -6.5 312 4240 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4542 - -6.6 318 4546 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.100 3518 501.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4592 - -7.1 318 4596 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2120 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.5 324 4960 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5262 - -6.5 330 5320 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5622 - -6.7 336 5680 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5982 - -6.7 342 6040 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.5 348 6346 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3517 494.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6372 - -7.4 348 6376 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2120 -531.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6702 - -5.9 354 6760 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7062 - -5.1 360 7120 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7422 - -5.6 366 7480 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7782 - -6.6 372 7840 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8142 - -7.1 378 8146 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.112 3520 491.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8172 - -7.9 378 8176 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2118 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8502 - -7.3 384 8560 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8862 - -6.9 390 8866 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.112 3517 490.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8892 - -6.9 390 8896 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2118 -527.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9222 - -6.1 396 9280 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9582 - -5.5 402 9640 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9942 - -5.4 408 9946 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3523 487.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9977 - -5.9 408 9981 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2128 -526.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10302 - -6.0 414 10360 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10662 - -6.8 420 10720 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11022 - -6.9 426 11026 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.115 3517 491.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11057 - -7.9 426 11061 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2125 -525.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11382 - -6.6 432 11440 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11742 - -6.2 438 11746 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3517 483.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11777 - -6.7 438 11781 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2126 -524.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12102 - -5.8 444 12106 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3520 484.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12132 - -5.9 444 12136 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2122 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12462 - -5.5 450 12520 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12822 - -5.4 456 12826 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.117 3517 484.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12862 - -5.5 456 12866 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2120 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13182 - -5.1 462 13240 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13542 - -4.8 468 13546 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.117 3517 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13582 - -5.3 468 13586 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2127 -520.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13902 - -4.8 474 13960 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14262 - -4.5 480 14266 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3520 484.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14302 - -5.6 480 14306 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2112 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14622 - -4.6 486 14626 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3519 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14662 - -6.0 486 14666 done -0.88 - - 2537 - 2.70 0.078 2121 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14982 - -5.2 492 15040 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15342 - -5.7 498 15346 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3517 484.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15395 - 5.8 498 15521 done -0.29 0.63 0.091 2663 201.6 - - 2121 - - 111.93 1.530 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15522 - 3.6 501 15641 done 0.88 1.20 0.066 2924 217.5 - - 2121 - 127.1 110.45 1.498 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15942 - 7.4 508 16000 done 0.88 - - 2924 - - - 2121 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16302 - 7.8 514 16306 roll 0.88 - - 2924 - 3.00 0.112 3572 483.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16362 - 8.0 515 16366 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2171 -515.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16722 - 8.1 521 16780 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17082 - 7.6 527 17140 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17442 - 7.1 533 17500 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17802 - 6.9 539 17806 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.109 3573 486.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17872 - 8.6 540 17876 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.073 2180 -521.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18222 - 7.4 546 18280 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18582 - 7.4 552 18640 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18942 - 7.2 558 19000 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19302 - 6.8 564 19360 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19662 - 6.4 570 19720 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20022 - 6.1 576 20026 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.103 3577 493.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20072 - 6.5 576 20076 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2162 -530.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20382 - 5.8 582 20441 done 0.88 - - 2924 - - - 2162 - 134.0 5.35 1.424 2283 -4.5 - - - - - - - - - -
20742 - 5.9 588 20801 done 0.89 - - 2924 - - - 2162 - 136.5 2.13 1.460 2273 -4.7 - - - - - - - - - -
21102 - 7.1 594 21160 done 0.89 - - 2924 - - - 2161 - 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21462 - 7.4 600 21466 roll 0.89 - - 2924 - 2.83 0.100 3573 498.9 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21537 - 8.9 601 21541 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.066 2175 -527.5 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21882 - 7.1 607 21940 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22242 - 6.8 613 22246 roll 0.89 - - 2924 - 2.65 0.078 769 -530.6 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22282 - 8.2 613 22286 done 0.89 - - 2924 - 2.63 0.061 2172 533.5 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22602 - 6.6 619 22660 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22962 - 5.9 625 23021 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 139.4 2.50 1.343 2261 -4.8 - - - - - - - - - -
23322 - 6.0 631 23380 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23682 - 5.9 637 23691 roll 0.90 - - 2924 - 2.75 0.099 3577 510.9 143.8 3.55 1.294 2242 -5.4 - - - - - - - - - -
23737 - 5.7 637 23751 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.062 2174 -533.5 154.1 8.23 1.231 2201 -5.0 - - - - - - - - - -
24102 - 6.0 644 24160 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 154.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24462 - 6.6 650 24520 done 0.92 - - 2924 - - - 2171 - 154.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24822 - 6.6 656 24826 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.093 3579 506.5 154.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24872 - 6.1 656 24876 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.061 2178 -532.7 154.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25182 - 5.7 662 25241 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 165.5 9.50 1.160 2155 -4.8 - - - - - - - - - -
25542 - 6.1 668 25546 roll 0.94 - - 2923 - 2.78 0.092 3579 504.7 165.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25592 - 6.4 668 25596 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.060 2180 -531.9 165.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.2 676 25920 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 165.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26222 - 6.9 692 26240 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 165.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26542 - 6.4 708 26560 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 165.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26862 - 5.6 724 26881 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 178.4 10.38 1.071 2102 -5.0 - - - - - - - - - -
27182 - 6.2 740 27200 done 0.95 - - 2924 - - - 2179 - 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27502 - 6.0 756 27506 roll 0.95 - - 2924 - 2.72 0.087 3579 514.7 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27537 - 7.0 757 27541 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.058 2171 -535.4 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27842 - 6.2 773 27860 done 0.95 - - 2924 - - - 2170 - 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28162 - 6.5 789 28166 roll 0.95 - - 2924 - 2.75 0.085 3585 514.5 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28207 - 7.7 791 28211 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.056 2173 -536.9 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28512 - 5.6 822 28531 roll 0.95 - - 2924 - 2.67 0.073 763 -528.1 192.8 11.55 0.974 2043 -4.9 - - - - - - - - - -
28572 - 4.8 828 28606 done 0.97 - - 2924 - 2.60 0.053 2173 542.3 229.6 29.50 0.934 1893 -5.1 - - - - - - - - - -
28912 - 5.5 862 28931 done 1.03 0.10 0.063 2957 330.0 - - 2173 - 244.7 11.75 0.939 1831 -5.3 - - - - - - - - - -
29232 - 6.2 894 29240 done 1.05 - - 2957 - - - 2173 - 244.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
29542 - 5.1 946 29571 roll 1.05 - - 2957 - 2.70 0.070 769 -520.0 274.4 23.38 0.890 1710 -5.2 - - - - - - - - - -
29612 - 5.7 960 29626 done 1.09 - - 2957 - 2.60 0.051 2176 541.2 282.3 6.40 0.913 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
29927 - 6.4 1023 29931 roll 1.10 - - 2958 - 2.70 0.085 3584 521.5 282.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
30007 - 6.5 1039 30011 done 1.10 - - 2957 - 2.63 0.054 2171 -537.3 282.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
30312 - 5.5 1071 30331 done 1.10 - - 2957 - - - 2171 - 299.1 12.52 0.861 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
30632 - 4.6 1103 30671 done 1.12 - - 2957 - - - 2171 - 343.4 34.58 0.814 1429 -5.2 - - - - - - - - - -