WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.05 of 91.80 AH used of 24V (83.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.32 of 61.20 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 57 VBD -0.88 - - 432 - - - 2101 - -127.1 -45.58 - 2485 - - - - - - - - - - -
58 - -6.0 5 101 roll -0.88 12.10 0.179 2536 173.9 2.58 0.080 718 -536.0 -127.1 -24.08 - 3350 -35.9 - - - - - - - - - -
297 - -12.1 29 301 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2123 551.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
602 - -10.1 85 606 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
907 - -8.4 127 911 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.066 715 -531.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
967 - -8.5 133 971 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2121 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1277 - -8.3 164 1285 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1597 - -8.2 195 1615 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1917 - -8.1 211 1935 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2237 - -7.6 227 2241 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.094 3523 515.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2297 - -7.9 230 2301 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.056 2126 -541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2617 - -7.5 246 2635 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2937 - -7.3 262 2941 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.094 3526 507.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2972 - -7.9 263 2976 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2121 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3277 - -6.9 279 3295 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3637 - -7.2 295 3641 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.097 3523 504.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3682 - -7.5 295 3686 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2122 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3997 - -7.3 301 4055 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4357 - -6.9 307 4361 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.100 3523 500.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4412 - -7.4 307 4416 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2125 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4717 - -6.7 313 4775 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5077 - -6.8 319 5135 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5437 - -6.3 325 5441 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.105 3525 494.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5482 - -6.7 325 5486 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2123 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5797 - -5.7 331 5801 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3522 494.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5837 - -6.3 331 5841 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2121 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6157 - -6.0 337 6215 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6517 - -6.0 343 6521 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.108 3527 493.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6567 - -7.1 343 6571 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2125 -533.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6877 - -6.0 349 6935 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7237 - -6.6 355 7241 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3526 491.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7282 - -7.2 355 7286 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2117 -531.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7597 - -6.4 361 7655 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7957 - -5.9 367 7961 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3520 492.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7987 - -5.7 367 7991 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8317 - -5.5 373 8375 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8677 - -5.1 379 8681 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3520 490.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8722 - -6.2 379 8726 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2121 -527.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9037 - -5.4 385 9095 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9397 - -5.5 391 9401 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3521 491.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9437 - -6.8 391 9441 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2123 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9757 - -5.8 397 9815 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10117 - -5.7 403 10121 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.113 3521 490.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10147 - -6.4 403 10151 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2128 -525.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10477 - -5.8 409 10535 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10837 - -5.8 415 10841 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3520 493.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10882 - -6.5 415 10886 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2128 -525.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11197 - -5.6 421 11255 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11557 - -5.2 427 11561 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3521 488.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11597 - -5.6 427 11601 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2121 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11917 - -4.5 433 11975 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12277 - -4.6 439 12281 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3526 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12327 - -5.2 439 12331 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2128 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12637 - -4.9 445 12695 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12997 - -5.0 451 13001 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3526 485.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13027 - -5.5 451 13031 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2117 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13357 - -5.2 457 13415 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13717 - -5.2 463 13721 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3520 487.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13762 - -5.5 463 13766 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2129 -521.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14077 - -5.1 469 14135 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14437 - -5.2 475 14441 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.115 3520 488.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14492 - -6.4 475 14496 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2123 -523.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14797 - -5.4 481 14855 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15157 - -5.6 487 15161 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3521 485.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15197 - -6.1 487 15201 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2117 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15517 - -5.1 493 15575 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15638 - 5.0 495 15756 done -0.29 0.60 0.092 2666 216.7 - - 2117 - - 111.90 1.532 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15757 - 3.9 497 15876 roll 0.88 1.20 0.066 2926 216.7 2.67 0.092 768 -505.2 127.1 111.35 1.494 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15927 - 7.4 499 15931 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2176 512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16237 - 8.2 505 16295 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16597 - 8.0 511 16601 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.114 3580 492.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16662 - 8.4 512 16666 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2178 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17017 - 7.5 518 17075 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17377 - 7.3 524 17381 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.109 3580 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17437 - 7.3 525 17441 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.075 2167 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17797 - 7.2 531 17855 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18157 - 6.8 537 18215 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18517 - 6.4 543 18575 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18877 - 6.9 549 18935 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19237 - 7.3 555 19295 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19597 - 7.1 561 19601 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.104 3582 496.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19667 - 7.3 562 19671 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.069 2176 -526.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20017 - 6.7 568 20075 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20377 - 6.0 574 20435 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20737 - 5.5 580 20756 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.079 764 -519.1 141.7 11.75 1.372 2252 -4.7 - - - - - - - - - -
20807 - 7.7 581 20811 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.064 2171 527.0 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21157 - 6.6 587 21215 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21517 - 6.9 593 21575 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21877 - 7.0 599 21881 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.104 3580 502.9 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21942 - 8.1 600 21946 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.065 2176 -529.8 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22297 - 7.4 606 22355 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 141.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22657 - 6.6 612 22715 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 141.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23017 - 5.0 618 23051 roll 0.90 - - 2926 - 2.70 0.075 766 -522.2 174.2 27.33 1.233 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
23077 - 6.0 619 23081 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.059 2183 530.7 174.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23437 - 5.4 625 23496 done 0.95 - - 2926 - - - 2183 - 193.0 15.48 1.224 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
23797 - 6.7 631 23855 done 0.97 - - 2926 - - - 2183 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24157 - 6.6 637 24215 done 0.97 - - 2926 - - - 2183 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24517 - 6.6 643 24521 roll 0.97 - - 2926 - 2.70 0.076 770 -523.3 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24557 - 7.5 643 24561 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.058 2176 534.6 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24877 - 7.5 649 24935 done 0.97 - - 2926 - - - 2177 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25237 - 7.4 655 25295 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25597 - 7.8 661 25655 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25957 - 6.8 669 25975 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26277 - 6.2 685 26295 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26597 - 6.3 701 26615 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.2 717 26921 roll 0.97 - - 2926 - 2.72 0.094 3579 515.8 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26972 - 5.8 719 26981 done 0.97 - - 2926 - 2.60 0.059 2175 -540.0 198.9 4.43 1.102 2019 -5.0 - - - - - - - - - -
27297 - 6.5 736 27315 done 0.98 - - 2926 - - - 2176 - 198.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27617 - 7.0 752 27621 roll 0.98 - - 2926 - 2.65 0.076 773 -529.4 198.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27657 - 7.6 754 27661 done 0.98 - - 2926 - 2.60 0.055 2175 539.2 198.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27977 - 6.2 770 27981 roll 0.98 - - 2926 - 2.70 0.090 3577 519.3 198.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28022 - 7.3 772 28026 done 0.98 - - 2926 - 2.60 0.058 2182 -536.5 198.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28327 - 6.1 794 28335 done 0.98 - - 2926 - - - 2183 - 198.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28637 - 4.7 825 28676 done 0.98 - - 2926 - - - 2183 - 241.5 34.17 0.933 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
28977 - 6.3 859 28981 roll 1.04 0.13 0.057 2966 307.7 2.72 0.087 3578 512.9 241.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
29042 - 8.7 865 29046 done 1.04 - - 2966 - 2.63 0.058 2177 -532.7 241.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
29347 - 5.5 901 29361 done 1.04 - - 2966 - - - 2177 - 255.8 11.27 0.920 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
29662 - 6.0 964 29666 roll 1.06 - - 2966 - 2.65 0.075 776 -528.7 255.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
29707 - 6.4 973 29711 done 1.06 - - 2966 - 2.58 0.051 2175 542.2 255.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
30012 - 4.1 1032 30061 done 1.06 - - 2966 - - - 2175 - 316.0 47.53 0.844 1540 -5.2 - - - - - - - - - -
30362 - 5.1 1067 30391 done 1.15 - - 2966 - - - 2175 - 344.2 21.85 0.834 1425 -5.3 - - - - - - - - - -
30692 - 5.4 1100 30702 VBD 1.19 0.10 0.063 3001 350.0 - - 2174 - 362.3 8.52 0.834 1380 -5.3 - - - - - - - - - -