Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 45.2 m at 802.8 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 782
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 97 done -1.03 - - 423 - - - 2137 - -117.3 -70.43 - 3099 - - - - - - - - - - -
101 2.1 -3.6 3 117 roll -1.03 10.68 0.141 2469 191.6 2.53 0.058 740 -552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
308 28.1 -9.9 11 313 done -0.72 0.35 0.089 2543 211.4 2.53 0.051 2153 558.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
626 50.9 -6.6 26 627 done -0.64 - - 2543 - - - 2153 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
934 79.2 -10.0 41 939 roll -0.56 0.15 0.095 2578 233.3 2.53 0.061 3562 556.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
983 84.5 -9.6 43 988 done -0.56 - - 2578 - 2.53 0.048 2131 -565.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1300 112.6 -8.3 58 1301 done -0.56 - - 2579 - - - 2112 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1609 143.1 -11.1 73 1613 roll -0.60 - - 2579 - 2.60 0.061 3555 555.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1709 155.4 -12.3 77 1715 done -0.60 - - 2578 - 2.47 0.048 2161 -564.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2026 185.7 -9.1 93 2030 roll -0.65 - - 2578 - 2.55 0.065 744 -555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2137 196.3 -10.6 98 2141 done -0.65 - - 2578 - 2.53 0.052 2161 560.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2459 226.2 -7.8 114 2464 roll -0.70 0.15 0.049 2530 -320.0 2.60 0.064 743 -545.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2526 232.4 -9.4 117 2531 done -0.59 0.20 0.088 2572 210.0 2.50 0.053 2135 556.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2848 257.5 -7.8 133 2849 done -0.59 - - 2572 - - - 2134 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3157 278.5 -7.4 148 3161 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.065 746 -544.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3246 283.7 -5.2 152 3250 done -0.59 - - 2572 - 2.50 0.053 2140 557.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3568 299.9 -4.3 168 3575 roll -0.64 - - 2572 - 2.55 0.065 3558 556.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3694 304.7 -3.4 173 3698 done -0.64 - - 2572 - 2.50 0.051 2153 -562.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4010 312.1 -1.8 188 4011 done -0.64 - - 2572 - - - 2151 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4319 315.3 -0.5 203 4323 roll -0.64 - - 2572 - 2.50 0.067 750 -560.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4363 315.9 -1.8 205 4367 done -0.64 - - 2572 - 2.50 0.053 2152 560.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4685 320.8 -2.4 221 4689 roll -0.64 - - 2572 - 2.53 0.065 3556 554.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4770 323.8 -4.1 225 4774 done -0.64 - - 2572 - 2.47 0.049 2158 -566.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5097 334.2 -3.1 241 5098 done -0.64 - - 2572 - - - 2151 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5407 344.6 -4.1 256 5411 roll -0.64 - - 2572 - 2.53 0.067 751 -553.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5469 346.8 -3.7 259 5473 done -0.64 - - 2572 - 2.53 0.052 2170 560.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5796 357.4 -3.2 275 5800 roll -0.68 - - 2572 - 2.50 0.065 3559 555.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5869 360.3 -4.2 278 5874 done -0.68 - - 2572 - 2.47 0.050 2163 -565.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6185 370.6 -3.4 293 6190 roll -0.68 - - 2572 - 2.55 0.065 744 -556.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6275 374.3 -3.7 297 6280 done -0.68 - - 2572 - 2.55 0.053 2165 557.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6597 386.4 -3.9 313 6602 roll -0.72 0.12 0.052 2534 -316.7 2.50 0.065 3554 555.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6676 390.8 -5.7 316 6683 done -0.62 0.15 0.091 2566 213.3 2.50 0.051 2152 -560.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6992 405.6 -4.8 332 6993 done -0.62 - - 2565 - - - 2135 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7301 420.2 -4.8 347 7303 done -0.62 - - 2566 - - - 2135 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7611 435.5 -5.0 362 7615 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.067 3554 550.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7678 439.4 -5.8 365 7682 done -0.62 - - 2565 - 2.50 0.052 2153 -560.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7999 456.0 -5.3 381 8004 roll -0.62 - - 2565 - 2.53 0.067 744 -556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8049 459.1 -6.2 383 8054 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.054 2164 556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8365 476.3 -5.1 398 8367 done -0.62 - - 2565 - - - 2164 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8675 492.4 -5.3 413 8676 done -0.62 - - 2565 - - - 2164 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8984 508.1 -5.0 428 8985 done -0.62 - - 2565 - - - 2165 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9293 521.8 -4.1 443 9294 done -0.62 - - 2566 - - - 2164 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9603 533.9 -3.8 458 9604 done -0.62 - - 2565 - - - 2164 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9912 547.3 -4.4 473 9916 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.068 749 -544.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10046 554.2 -5.6 479 10050 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.055 2166 555.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10367 569.8 -4.6 495 10372 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.067 750 -548.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10435 573.1 -5.3 498 10439 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.054 2156 555.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10757 586.1 -4.0 514 10761 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.064 747 -546.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10807 588.4 -4.4 516 10811 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.054 2148 553.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11124 603.9 -5.4 531 11128 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.067 3560 553.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11219 609.2 -5.7 535 11223 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.052 2140 -561.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11535 624.7 -5.7 550 11540 roll -0.66 - - 2565 - 2.60 0.067 3554 543.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11653 630.9 -4.7 555 11657 done -0.66 - - 2565 - 2.47 0.051 2168 -561.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11969 644.8 -5.5 570 11973 roll -0.66 - - 2566 - 2.58 0.072 746 -551.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12148 656.9 -8.0 578 12152 done -0.66 - - 2566 - 2.55 0.058 2162 555.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12469 674.3 -3.6 594 12474 roll -0.70 - - 2566 - 2.60 0.070 746 -544.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12596 681.4 -4.4 599 12602 done -0.75 0.12 0.053 2527 -325.0 2.55 0.058 2155 552.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12912 685.2 -0.6 615 12917 roll -0.68 0.12 0.095 2553 216.7 2.62 0.071 741 -539.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
13171 693.3 -4.3 626 13177 done -0.73 - - 2553 - 2.47 0.061 2113 555.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
13487 697.6 2.3 642 13491 roll -0.73 - - 2553 - 2.55 0.077 743 -537.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
13549 702.1 -8.0 645 13553 done -0.73 - - 2553 - 2.45 0.064 2090 549.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
13876 721.2 -4.8 661 13880 roll -0.73 - - 2553 - 2.53 0.081 747 -530.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14133 752.4 -16.9 672 14140 done -0.73 - - 2553 - 2.42 0.067 2067 545.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14450 781.3 -2.4 688 14454 roll -0.73 - - 2553 - 2.78 0.084 3561 537.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14646 782.7 0.4 697 14651 done -0.73 - - 2553 - 2.65 0.067 2114 -546.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14972 814.6 -19.0 713 14977 roll -0.73 - - 2553 - 2.72 0.084 3554 529.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15160 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15161 begin apogee
15170 838.7 20.2 721 15276 done -0.33 0.32 0.093 2622 215.6 - - 2074 - - 101.80 1.449 2620 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
15277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15277 begin climb
15280 853.9 - 727 15391 roll 1.03 1.35 0.054 2927 225.9 2.83 0.085 3504 505.3 117.3 101.20 1.427 2140 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
15400 841.5 25.5 732 15407 done 0.70 0.35 0.071 2852 -214.3 2.67 0.073 2107 -523.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15716 802.3 6.3 748 15721 roll 0.85 0.15 0.071 2887 233.3 2.70 0.087 3504 517.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15941 790.3 4.6 758 15982 done 1.01 0.15 0.058 2927 266.7 2.58 0.079 2136 -530.2 157.6 35.08 1.386 1977 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
16305 760.1 9.3 776 16306 done 0.96 - - 2927 - - - 2127 - 157.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16614 734.6 8.3 791 16615 done 0.92 0.12 0.102 2903 -200.0 - - 2126 - 157.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16923 698.5 9.6 806 16927 roll 0.92 - - 2903 - 2.62 0.088 3509 527.9 157.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16940 697.2 8.4 807 16944 done 0.92 - - 2903 - 2.50 0.071 2178 -532.4 157.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17266 676.6 6.0 823 17271 roll 0.97 - - 2903 - 2.80 0.092 703 -526.8 157.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17299 674.3 6.7 824 17305 done 0.97 - - 2903 - 2.75 0.077 2162 530.5 157.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17616 658.2 5.9 840 17620 roll 1.01 - - 2903 - 2.80 0.089 696 -523.6 159.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17650 656.0 6.0 841 17656 done 1.01 - - 2903 - 2.72 0.074 2150 534.6 160.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17966 634.2 6.6 857 17971 roll 1.05 0.12 0.061 2938 291.7 2.78 0.087 704 -520.1 160.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18011 629.9 10.7 859 18017 done 0.98 0.12 0.102 2912 -216.7 2.67 0.071 2138 537.1 160.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18333 606.2 7.2 875 18337 roll 0.98 - - 2912 - 2.70 0.080 701 -532.2 160.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18343 605.4 7.4 875 18350 done 0.98 - - 2912 - 2.62 0.067 2125 543.5 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18659 581.3 8.0 891 18663 roll 0.98 - - 2912 - 2.55 0.074 3514 544.7 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18681 579.2 10.4 892 18686 done 0.98 - - 2912 - 2.50 0.060 2145 -547.6 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19003 550.8 7.9 908 19007 roll 0.98 - - 2912 - 2.53 0.071 3512 540.3 160.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19030 548.6 8.1 909 19035 done 1.02 - - 2912 - 2.50 0.058 2136 -550.4 160.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19346 524.9 7.0 924 19351 roll 1.02 - - 2912 - 2.55 0.067 3521 543.1 160.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19374 523.0 7.3 925 19379 done 1.07 - - 2912 - 2.47 0.056 2151 -554.7 160.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19691 502.9 5.7 940 19703 done 1.13 0.15 0.048 2957 300.0 - - 2135 - 168.2 9.20 1.057 1934 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
20000 481.8 7.6 955 20004 roll 1.06 0.15 0.083 2925 -213.3 2.53 0.065 3521 547.8 168.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20017 480.4 7.4 956 20022 done 1.06 - - 2926 - 2.47 0.054 2147 -556.3 168.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20344 453.9 8.9 972 20349 roll 1.06 - - 2926 - 2.53 0.065 3515 540.7 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20362 452.4 8.7 973 20366 done 1.06 - - 2925 - 2.42 0.053 2159 -560.3 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20688 422.5 8.9 989 20689 done 1.06 - - 2926 - - - 2150 - 168.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20997 397.4 7.7 1004 21002 roll 1.06 - - 2926 - 2.47 0.063 3515 552.6 168.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21021 395.5 7.8 1005 21025 done 1.06 - - 2925 - 2.42 0.051 2162 -559.1 168.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21342 372.5 6.8 1021 21346 roll 1.06 - - 2926 - 2.47 0.062 3514 547.4 168.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21353 371.5 6.7 1021 21359 done 1.06 - - 2925 - 2.42 0.052 2162 -558.7 168.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21669 351.2 6.4 1037 21670 done 1.06 - - 2925 - - - 2162 - 168.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21978 331.0 6.5 1052 21982 roll 1.06 - - 2926 - 2.47 0.062 3514 547.4 168.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22006 329.3 6.6 1053 22010 done 1.06 - - 2925 - 2.40 0.051 2169 -560.4 168.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22322 310.0 6.4 1068 22326 roll 1.06 - - 2926 - 2.45 0.063 3514 549.0 168.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22333 309.2 6.3 1068 22338 done 1.06 - - 2926 - 2.40 0.051 2174 -558.3 168.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22648 289.1 6.7 1084 22650 done 1.06 - - 2926 - - - 2174 - 168.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22957 266.8 8.0 1099 22962 roll 1.06 - - 2926 - 2.65 0.067 691 -559.6 168.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22968 265.9 8.0 1099 22974 done 1.06 - - 2926 - 2.67 0.054 2187 560.3 168.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23284 244.1 6.6 1115 23288 roll 1.06 - - 2926 - 2.75 0.067 685 -546.2 168.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23295 243.3 6.5 1115 23302 done 1.06 - - 2925 - 2.67 0.054 2184 561.4 168.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23612 225.1 5.1 1131 23639 done 1.10 - - 2926 - - - 2184 - 195.5 25.40 0.928 1821 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
23941 208.3 4.8 1147 23977 roll 1.22 0.15 0.045 2977 340.0 2.80 0.065 689 -533.9 231.8 30.12 0.929 1673 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
23984 205.4 6.1 1148 23989 done 1.14 0.15 0.078 2946 -206.7 2.70 0.053 2177 551.1 231.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24306 187.0 5.3 1164 24328 roll 1.17 - - 2946 - 2.83 0.065 691 -525.1 251.6 17.10 0.890 1594 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
24344 184.9 6.0 1165 24351 done 1.17 - - 2946 - 2.70 0.053 2182 552.2 251.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24661 168.9 5.5 1181 24682 roll 1.20 - - 2946 - 2.80 0.067 683 -535.4 267.0 14.05 0.864 1531 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
24717 165.6 4.9 1183 24749 done 1.31 0.17 0.041 2998 305.9 2.67 0.053 2162 553.9 298.5 26.20 0.890 1403 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
25062 130.9 13.0 1200 25067 roll 1.25 0.12 0.082 2974 -200.0 2.72 0.065 685 -543.0 298.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25080 128.2 12.9 1201 25085 done 1.25 - - 2974 - 2.60 0.051 2141 560.0 298.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25407 92.4 10.6 1217 25411 roll 1.25 - - 2974 - 2.67 0.065 689 -543.8 298.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25447 88.2 10.1 1219 25452 done 1.25 - - 2974 - 2.58 0.051 2131 558.9 298.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25774 57.4 8.9 1235 25775 done 1.25 - - 2974 - - - 2132 - 298.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
26083 32.9 7.2 1250 26087 roll 1.25 - - 2974 - 2.65 0.064 684 -546.4 298.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
26110 30.5 8.1 1251 26114 done 1.25 - - 2974 - 2.55 0.050 2114 560.8 298.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
26427 4.6 8.2 1266 26431 roll 1.25 - - 2974 - 2.62 0.065 682 -546.6 298.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26444 3.0 9.3 1267 26448 done 1.25 - - 2974 - 2.53 0.050 2107 563.2 298.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26451 begin surface coast
26482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26482 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2127 - 300.00 1.33 0.124 1397 -6.0 0.007 - - - - - -