prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.06 of 91.80 AH used of 24V (94.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.70 of 61.20 AH used of 10V (97.22% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 349 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 97 | done | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | -70.72 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.8 | -4.6 | 3 | 116 | roll | -1.44 | 10.15 | 0.137 | 2377 | 192.9 | 2.60 | 0.059 | 739 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 63.5 | -18.7 | 14 | 374 | done | -1.24 | 0.25 | 0.099 | 2426 | 196.0 | 2.55 | 0.053 | 2152 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 112.2 | -14.6 | 30 | 695 | roll | -1.18 | - | - | 2426 | - | 2.60 | 0.065 | 745 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 143.4 | -14.3 | 40 | 919 | done | -1.13 | 0.12 | 0.101 | 2450 | 200.0 | 2.55 | 0.055 | 2150 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 185.4 | -13.0 | 56 | 1237 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 228.0 | -13.9 | 71 | 1549 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.58 | 0.073 | 3558 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 238.7 | -12.7 | 74 | 1630 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.53 | 0.053 | 2149 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 280.7 | -13.3 | 90 | 1944 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.068 | 739 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 289.7 | -14.6 | 93 | 2006 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.58 | 0.058 | 2157 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 338.1 | -14.4 | 109 | 2333 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.60 | 0.076 | 3564 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 352.6 | -13.4 | 113 | 2435 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.054 | 2149 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 393.9 | -12.9 | 129 | 2749 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.069 | 745 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 403.5 | -13.1 | 132 | 2821 | done | -1.13 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.058 | 2149 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 444.6 | -12.9 | 147 | 3136 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.60 | 0.077 | 3560 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 457.2 | -13.2 | 151 | 3231 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.055 | 2146 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 498.7 | -13.5 | 166 | 3544 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 537.7 | -12.6 | 181 | 3853 | done | -1.13 | - | - | 2451 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 570.8 | -11.0 | 196 | 4165 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.65 | 0.077 | 3557 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 585.5 | -12.3 | 201 | 4282 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.055 | 2144 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 623.5 | -12.0 | 216 | 4599 | roll | -1.17 | - | - | 2450 | - | 2.65 | 0.073 | 3563 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 623.7 | -0.7 | 217 | 4628 | done | -1.67 | 0.52 | 0.045 | 2330 | -230.8 | 2.60 | 0.064 | 2147 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4756 | 623.8 | - | 223 | 4884 | done | -0.33 | 1.35 | 0.058 | 2630 | 222.2 | - | - | 2120 | - | - | 123.70 | 1.197 | 2832 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | 623.7 | - | 229 | 5019 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.055 | 3012 | 220.8 | 2.78 | 0.074 | 3556 | 516.5 | 146.6 | 121.60 | 1.165 | 2234 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 607.9 | 11.2 | 237 | 5080 | done | 1.28 | 0.17 | 0.096 | 2980 | -188.2 | 2.60 | 0.058 | 2149 | -541.2 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 582.1 | 7.7 | 253 | 5438 | roll | 1.36 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.076 | 3556 | 517.3 | 196.1 | 41.65 | 1.113 | 2032 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 567.3 | 11.0 | 260 | 5558 | done | 1.36 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.057 | 2140 | -544.6 | 196.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 534.3 | 9.9 | 275 | 5874 | roll | 1.36 | - | - | 2980 | - | 2.70 | 0.075 | 3562 | 526.7 | 197.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 532.5 | 9.9 | 276 | 5896 | done | 1.37 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.056 | 2149 | -547.7 | 198.7 | 3.92 | 0.702 | 2021 | -2.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 498.9 | 10.8 | 292 | 6223 | roll | 1.37 | - | - | 2980 | - | 2.67 | 0.075 | 3562 | 529.2 | 198.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 490.7 | 11.8 | 295 | 6289 | done | 1.37 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.055 | 2147 | -548.4 | 198.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 455.1 | 11.0 | 311 | 6611 | roll | 1.37 | - | - | 2979 | - | 2.65 | 0.074 | 3557 | 532.1 | 198.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 452.3 | 12.2 | 312 | 6633 | done | 1.37 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.056 | 2142 | -548.4 | 198.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 419.0 | 9.8 | 328 | 6961 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.054 | 3015 | 291.7 | 2.67 | 0.071 | 3558 | 530.3 | 203.5 | 5.47 | 0.818 | 2002 | -3.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 416.5 | 10.8 | 329 | 6977 | done | 1.42 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.054 | 2144 | -548.1 | 203.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 380.7 | 11.0 | 345 | 7298 | roll | 1.36 | - | - | 3015 | - | 2.65 | 0.071 | 3557 | 533.2 | 203.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 374.9 | 11.3 | 347 | 7349 | done | 1.29 | 0.17 | 0.093 | 2982 | -194.1 | 2.55 | 0.054 | 2144 | -554.1 | 203.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 345.2 | 9.8 | 362 | 7673 | roll | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.72 | 0.071 | 3565 | 522.4 | 208.9 | 6.47 | 0.834 | 1979 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 340.7 | 10.2 | 364 | 7708 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.054 | 2146 | -550.0 | 208.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 309.1 | 9.4 | 380 | 8053 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.052 | 3018 | 300.0 | 2.70 | 0.070 | 3555 | 521.9 | 222.8 | 12.15 | 0.916 | 1923 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 303.7 | 12.4 | 382 | 8082 | done | 1.37 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.054 | 2145 | -546.5 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 265.1 | 11.8 | 398 | 8410 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.093 | 2985 | -220.0 | 2.65 | 0.071 | 3563 | 535.1 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 262.1 | 10.7 | 399 | 8436 | done | 1.33 | - | - | 2985 | - | 2.55 | 0.054 | 2149 | -554.5 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 229.1 | 10.4 | 414 | 8753 | roll | 1.39 | - | - | 2985 | - | 2.60 | 0.071 | 3558 | 541.9 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 225.9 | 11.7 | 415 | 8781 | done | 1.46 | 0.15 | 0.051 | 3025 | 266.7 | 2.55 | 0.054 | 2145 | -554.1 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 188.7 | 11.3 | 430 | 9097 | roll | 1.40 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.070 | 3562 | 540.8 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 186.7 | 10.7 | 431 | 9115 | done | 1.34 | 0.17 | 0.091 | 2992 | -194.1 | 2.55 | 0.054 | 2146 | -555.3 | 222.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 158.5 | 8.6 | 447 | 9472 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.059 | 3020 | 280.0 | 2.70 | 0.068 | 3560 | 523.7 | 254.6 | 26.58 | 0.866 | 1794 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 154.7 | 9.9 | 449 | 9488 | done | 1.45 | - | - | 3020 | - | 2.58 | 0.053 | 2149 | -546.9 | 257.7 | 4.35 | 0.607 | 1781 | -3.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 121.2 | 10.3 | 465 | 9814 | done | 1.45 | - | - | 3020 | - | - | - | 2149 | - | 257.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 90.7 | 10.3 | 480 | 10121 | done | 1.45 | - | - | 3020 | - | - | - | 2149 | - | 257.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 59.2 | 10.5 | 495 | 10434 | roll | 1.45 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.067 | 747 | -549.8 | 257.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 58.1 | 10.4 | 495 | 10447 | done | 1.45 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.055 | 2151 | 554.9 | 257.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 22.6 | 11.7 | 511 | 10761 | roll | 1.45 | - | - | 3020 | - | 2.58 | 0.069 | 3563 | 547.3 | 257.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 20.6 | 11.3 | 512 | 10780 | done | 1.45 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.053 | 2146 | -555.7 | 257.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 418 | - | - | - | 2121 | - | 300.00 | 24.00 | 0.752 | 1609 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||