WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.78 of 91.80 AH used of 24V (79.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.26 of 61.20 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2149 - -117.3 -59.80 - 2639 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.9 6 119 roll -1.03 10.88 0.140 2529 193.3 2.55 0.065 745 -550.6 -117.3 -18.02 - 3391 -41.7 - - - - - - - - - -
333 42.8 -13.0 30 338 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.046 2146 553.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
676 80.4 -10.1 91 685 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 751 -558.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
698 82.9 -10.8 93 702 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2152 560.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1029 114.9 -9.3 124 1035 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1357 143.1 -8.5 155 1368 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 3557 568.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1435 150.0 -8.5 162 1440 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.047 2155 -567.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1755 176.9 -8.1 178 1774 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2086 203.1 -8.3 194 2095 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 3556 560.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2141 208.2 -8.9 196 2150 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2142 -577.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2460 235.8 -8.5 212 2469 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3556 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2504 239.8 -9.3 214 2513 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2161 -576.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2836 266.9 -8.0 230 2845 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3556 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2897 272.1 -8.1 232 2906 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.052 2143 -558.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3235 300.0 -8.2 249 3239 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.071 3557 543.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3284 304.5 -8.8 250 3293 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2142 -572.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3603 330.5 -8.1 256 3612 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 3558 548.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3670 336.1 -8.9 257 3674 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2149 -556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4040 361.6 -6.6 263 4049 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3556 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4100 365.8 -7.3 263 4105 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.056 2150 -555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4409 386.2 -6.7 269 4417 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3557 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4514 394.1 -7.5 270 4523 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2142 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4845 416.4 -6.6 276 4853 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 548.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4911 420.8 -6.9 277 4915 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2154 -554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5281 442.0 -5.5 283 5290 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3553 548.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5331 445.0 -6.0 283 5340 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2133 -574.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5649 463.9 -6.1 289 5658 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3555 551.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5705 467.7 -7.5 289 5714 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6018 488.6 -6.8 295 6027 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3559 553.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6068 492.1 -7.5 295 6072 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2163 -558.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6387 514.0 -6.8 301 6396 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3559 541.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6448 518.4 -7.1 301 6457 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2100 -572.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6823 544.3 -6.9 308 6832 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.077 3555 555.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6940 552.5 -6.8 309 6949 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7259 572.6 -6.3 315 7319 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7623 594.9 -6.2 321 7631 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3559 552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7701 600.2 -7.1 322 7710 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2146 -576.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8059 622.8 -6.2 328 8064 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3556 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8156 629.1 -6.9 329 8165 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2145 -575.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8497 648.7 -5.7 335 8506 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3553 552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8575 653.8 -7.1 336 8584 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2144 -575.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8934 677.5 -6.8 342 8943 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 553.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8984 681.2 -7.1 342 8993 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2144 -575.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9304 702.5 -6.6 348 9312 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3558 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9393 708.5 -6.9 349 9401 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2149 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9740 729.8 -6.0 355 9749 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3553 544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9772 731.9 -6.7 355 9781 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2122 -572.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10108 754.3 -6.8 361 10117 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3556 551.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10169 758.6 -7.4 361 10178 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2144 -558.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10545 783.3 -6.5 368 10553 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 548.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10600 787.1 -7.1 368 10609 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2150 -575.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10913 805.8 -5.9 374 10922 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.083 3555 551.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10980 809.8 -6.2 375 10984 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2169 -554.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11349 829.3 -5.3 381 11358 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 538.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11382 831.2 -6.5 381 11391 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2138 -567.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11719 850.0 -5.6 387 11728 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3558 542.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11757 852.1 -5.7 387 11766 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -572.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12087 869.1 -5.1 393 12096 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 547.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12143 872.3 -6.3 393 12152 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2145 -564.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12456 889.5 -5.6 399 12465 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 546.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12494 891.7 -6.6 399 12503 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2160 -564.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12825 912.0 -6.2 405 12883 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13187 936.6 -6.8 411 13196 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 541.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13265 942.0 -7.2 412 13274 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2150 -562.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13623 964.5 -6.3 418 13632 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 540.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13668 967.3 -6.8 418 13677 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -562.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13992 988.6 -6.6 424 14051 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
14116 996.3 6.4 426 14232 done -0.33 0.73 0.079 2685 213.7 - - 2147 - - 100.93 1.540 2910 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14236 999.2 4.5 428 14347 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.0 2.75 0.077 744 -510.2 117.3 101.70 1.498 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14392 991.1 8.1 430 14401 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2152 537.4 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14728 959.1 9.7 436 14786 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15091 923.6 9.8 442 15100 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.083 3561 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15157 917.1 9.7 443 15166 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2149 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15527 883.2 9.1 449 15536 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 748 -543.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15571 879.0 9.5 449 15579 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2151 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15896 850.2 8.7 455 15954 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16258 821.3 7.8 461 16267 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 743 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16319 816.5 7.7 461 16328 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2151 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16695 788.9 7.3 468 16703 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 3563 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16727 786.2 8.7 468 16736 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2146 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17063 760.8 7.6 474 17121 done 1.03 - - 2982 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17426 733.4 7.5 480 17435 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 3559 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17470 729.8 7.8 480 17479 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.060 2141 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17795 706.5 7.2 486 17803 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.074 752 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17827 704.0 6.5 486 17836 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2157 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18163 680.1 7.2 492 18172 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 3558 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18207 676.5 7.8 492 18216 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2149 -556.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18532 651.9 7.6 498 18590 done 1.03 - - 2982 - - - 2134 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18895 623.3 8.0 504 18953 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19258 593.7 8.1 510 19317 done 1.03 - - 2982 - - - 2134 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19621 565.3 7.7 516 19680 done 1.03 - - 2982 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19985 538.8 7.3 522 19993 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 3558 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20051 533.4 8.1 523 20060 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2131 -564.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20420 506.7 7.2 529 20429 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.071 757 -549.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20476 502.6 8.0 529 20485 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2153 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20789 478.9 7.7 535 20798 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.077 3559 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20856 473.1 10.1 536 20864 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.057 2147 -564.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21225 443.5 7.9 542 21283 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21588 416.4 7.5 548 21647 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21951 389.9 7.2 554 22010 done 1.03 - - 2983 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22314 367.0 6.1 560 22373 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22678 347.8 5.1 566 22737 done 1.03 - - 2983 - - - 2143 - 143.1 20.95 1.121 2326 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
23041 324.6 6.6 572 23050 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.067 752 -545.5 143.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23102 320.3 7.0 572 23111 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2161 552.5 143.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23437 295.7 7.6 579 23446 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.073 3562 549.4 143.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23476 292.7 7.8 580 23484 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.057 2164 -559.2 143.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23812 268.4 7.2 597 23830 done 1.07 - - 2982 - - - 2164 - 143.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24141 244.3 7.0 613 24160 done 1.07 - - 2982 - - - 2164 - 143.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24471 222.5 6.1 629 24480 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.067 742 -557.6 143.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24503 220.3 6.0 630 24512 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 556.5 143.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24823 202.2 5.8 646 24833 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.071 3558 545.7 149.2 4.90 1.096 2302 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
24891 197.8 6.9 649 24899 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.052 2141 -560.1 149.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25222 176.3 6.5 665 25239 done 1.08 - - 2983 - - - 2141 - 149.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25551 153.5 7.1 681 25559 roll 1.08 - - 2983 - 2.60 0.068 3562 546.5 149.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25583 151.1 7.8 682 25592 done 1.08 - - 2982 - 2.50 0.051 2148 -565.6 149.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25912 131.3 4.9 712 25946 roll 1.08 - - 2983 - 2.60 0.064 744 -540.0 181.3 25.12 0.967 2171 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26003 126.2 5.8 720 26013 done 1.13 0.03 0.039 3011 933.3 2.58 0.056 2141 541.5 185.8 3.58 1.061 2152 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26337 104.1 7.1 752 26346 roll 1.14 - - 3011 - 2.58 0.069 3563 551.2 185.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26370 101.7 8.1 755 26380 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.051 2150 -558.5 185.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26700 79.7 5.9 786 26704 done 1.14 - - 3011 - - - 2148 - 187.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27042 61.0 4.7 847 27078 roll 1.14 - - 3011 - 2.67 0.067 3559 528.5 225.1 30.70 0.903 1992 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27126 56.4 6.3 862 27131 done 1.20 - - 3011 - 2.58 0.050 2148 -546.9 225.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27463 34.0 6.6 915 27473 roll 1.20 - - 3011 - 2.50 0.064 750 -559.2 225.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27600 28.3 2.3 927 27692 done 1.20 - - 3011 - 2.50 0.051 2153 561.2 333.9 83.38 0.841 1548 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28012 7.5 6.2 966 28022 roll 1.38 0.22 0.044 3072 277.3 2.60 0.061 745 -541.5 333.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -