Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.45 of 91.80 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 91.6 m at 726.4 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 564
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 419 - - - 2149 - -117.3 -70.00 - 3100 - - - - - - - - - - -
100 2.1 -3.3 3 116 roll -1.03 10.68 0.141 2466 191.7 2.55 0.058 744 -551.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
369 36.0 -10.7 14 374 done -0.72 0.35 0.087 2541 214.3 2.55 0.050 2167 558.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
692 60.8 -6.7 30 696 roll -0.65 - - 2541 - 2.60 0.061 744 -547.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
815 71.1 -9.7 35 821 done -0.56 0.17 0.089 2577 211.8 2.47 0.050 2132 561.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1131 96.2 -6.3 51 1135 roll -0.56 - - 2578 - 2.55 0.061 737 -547.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1186 99.9 -6.4 53 1192 done -0.56 - - 2577 - 2.47 0.050 2126 562.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1503 112.5 -3.3 69 1504 done -0.56 - - 2577 - - - 2127 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1813 122.6 -3.3 84 1818 roll -0.56 - - 2577 - 2.55 0.061 3555 560.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1824 122.9 -3.2 84 1831 done -0.56 - - 2577 - 2.55 0.049 2127 -560.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2143 134.6 -4.0 100 2147 roll -0.60 - - 2577 - 2.60 0.061 3560 551.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2153 135.1 -4.0 100 2160 done -0.60 - - 2577 - 2.53 0.049 2136 -562.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2472 148.8 -4.2 116 2473 done -0.65 - - 2577 - - - 2135 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2779 163.1 -4.9 131 2780 done -0.65 - - 2577 - - - 2134 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3089 178.3 -5.0 146 3091 done -0.69 0.12 0.052 2541 -300.0 - - 2132 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3398 198.7 -6.8 161 3399 done -0.62 0.10 0.098 2562 210.0 - - 2132 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3706 218.5 -6.3 176 3708 done -0.62 - - 2561 - - - 2132 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4016 237.9 -6.1 191 4017 done -0.62 - - 2561 - - - 2131 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4326 255.7 -5.8 206 4327 done -0.62 - - 2561 - - - 2131 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4635 271.2 -4.6 221 4636 done -0.62 - - 2561 - - - 2131 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4944 285.1 -4.6 236 4945 done -0.62 - - 2561 - - - 2131 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5253 299.0 -4.5 251 5254 done -0.62 - - 2562 - - - 2131 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5563 313.5 -4.8 266 5567 roll -0.62 - - 2561 - 2.60 0.064 3559 549.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5573 314.1 -4.9 266 5579 done -0.62 - - 2561 - 2.55 0.054 2139 -556.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5889 332.3 -6.4 282 5890 done -0.62 - - 2561 - - - 2139 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6198 353.1 -6.7 297 6199 done -0.62 - - 2562 - - - 2138 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6508 374.5 -7.0 312 6509 done -0.62 - - 2561 - - - 2138 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6817 396.0 -6.8 327 6821 roll -0.62 - - 2562 - 2.58 0.064 3556 549.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6827 396.8 -6.8 327 6833 done -0.62 - - 2561 - 2.55 0.055 2138 -556.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7143 417.3 -6.3 343 7144 done -0.62 - - 2562 - - - 2135 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7452 437.6 -6.9 358 7456 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.064 3558 547.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7462 438.4 -6.8 358 7468 done -0.62 - - 2562 - 2.55 0.056 2140 -556.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7778 460.9 -7.4 374 7779 done -0.62 - - 2562 - - - 2117 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8087 480.8 -5.9 389 8088 done -0.62 - - 2561 - - - 2117 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8396 495.7 -4.2 404 8401 roll -0.62 - - 2561 - 2.50 0.068 746 -548.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8408 496.1 -4.0 404 8414 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.054 2136 556.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8724 510.0 -4.2 420 8725 done -0.62 - - 2561 - - - 2136 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9033 519.9 -3.3 435 9037 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.066 3558 557.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9198 525.4 -4.3 442 9203 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.055 2166 -556.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9514 541.1 -6.1 457 9518 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.066 3558 545.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9644 547.6 -5.5 463 9648 done -0.62 - - 2562 - 2.45 0.054 2186 -560.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9971 563.4 -5.4 479 9975 roll -0.62 - - 2561 - 2.50 0.066 3558 548.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10116 572.6 -6.5 485 10122 done -0.62 - - 2561 - 2.40 0.055 2193 -568.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10432 595.3 -8.1 501 10433 done -0.62 - - 2562 - - - 2193 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10742 616.1 -5.1 516 10746 roll -0.62 - - 2561 - 2.50 0.070 3561 547.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10820 618.8 -2.9 519 10826 done -0.62 - - 2562 - 2.38 0.057 2221 -563.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11136 619.7 -1.1 535 11140 roll -0.62 - - 2562 - 2.45 0.073 3560 546.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11209 622.7 -4.9 538 11214 done -0.62 - - 2562 - 2.38 0.058 2243 -553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11525 642.8 -7.8 553 11529 roll -0.62 - - 2561 - 2.45 0.074 3556 535.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11620 651.6 -7.8 557 11624 done -0.62 - - 2561 - 2.33 0.060 2273 -550.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11936 667.9 -2.5 572 11937 done -0.62 - - 2562 - - - 2255 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12245 663.5 -0.9 587 12250 roll -0.66 - - 2561 - 2.78 0.081 760 -537.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12256 663.7 -1.2 587 12262 done -0.66 - - 2561 - 2.72 0.067 2247 546.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12572 676.8 -5.8 603 12577 roll -0.66 - - 2561 - 2.83 0.085 758 -526.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12589 677.9 -6.0 604 12594 done -0.66 - - 2561 - 2.72 0.070 2246 547.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12916 696.9 -8.4 620 12921 roll -0.71 - - 2561 - 2.83 0.088 759 -525.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13016 703.6 -7.8 624 13022 done -0.71 - - 2561 - 2.75 0.075 2239 538.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13334 726.4 -6.9 640 13336 done -0.71 - - 2562 - - - 2239 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
13641 768.1 -14.8 655 13646 roll -0.71 - - 2561 - 2.80 0.089 764 -526.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13681 772.3 -9.5 657 13686 done -0.71 - - 2561 - 2.70 0.075 2215 537.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
14009 785.2 -2.6 673 14014 roll -0.77 0.15 0.064 2517 -293.3 2.78 0.090 764 -521.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14032 786.1 -3.9 674 14036 done -0.77 - - 2518 - 2.67 0.075 2199 537.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14353 798.4 -5.3 690 14358 roll -0.70 0.15 0.107 2548 200.0 2.75 0.091 764 -521.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14438 805.3 -6.7 694 14443 done -0.70 - - 2548 - 2.70 0.077 2218 538.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14536 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14536 begin apogee
14543 809.2 3.7 699 14647 done -0.33 0.38 0.087 2626 205.3 - - 2111 - - 100.95 1.463 2620 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
14648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14648 begin climb
14651 815.6 - 704 14761 roll 1.03 1.42 0.087 2920 207.0 2.78 0.084 3513 504.3 117.3 100.88 1.430 2141 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
14873 805.8 4.6 714 14917 done 1.10 - - 2920 - 2.67 0.074 2089 -533.3 158.9 36.58 1.381 1972 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
15237 775.2 8.2 732 15241 roll 1.05 - - 2920 - 2.65 0.088 704 -522.6 158.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15348 762.9 12.5 737 15353 done 1.05 - - 2920 - 2.65 0.074 2104 528.3 158.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15670 735.1 12.0 753 15674 roll 0.99 - - 2920 - 2.67 0.086 3517 529.2 158.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15765 728.0 6.2 757 15769 done 0.99 - - 2920 - 2.65 0.074 2115 -529.1 158.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16081 724.4 -0.8 772 16255 done 1.26 0.20 0.056 2976 280.0 - - 2087 - 358.0 168.70 1.404 1160 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
16572 672.3 11.6 796 16577 roll 1.26 - - 2976 - 2.72 0.093 683 -516.2 358.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16627 666.3 10.3 798 16633 done 1.26 - - 2976 - 2.70 0.074 2115 530.4 358.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16944 640.4 5.9 814 16952 roll 1.27 - - 2976 - 2.65 0.082 3511 526.8 360.8 4.28 0.916 1149 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
16976 638.1 6.9 815 16981 done 1.27 - - 2976 - 2.67 0.071 2094 -530.7 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17292 610.7 9.8 830 17293 done 1.27 - - 2976 - - - 2094 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17601 569.6 12.8 845 17602 done 1.27 - - 2976 - - - 2075 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17910 542.4 8.8 860 17915 roll 1.27 - - 2976 - 2.65 0.070 3513 542.6 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17983 536.2 7.8 863 17987 done 1.27 - - 2976 - 2.60 0.061 2097 -544.6 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18299 516.9 6.3 878 18303 roll 1.27 - - 2976 - 2.58 0.074 684 -547.7 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18338 513.9 7.0 880 18343 done 1.27 - - 2976 - 2.60 0.058 2119 551.9 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18665 486.3 9.1 896 18669 roll 1.27 - - 2976 - 2.53 0.065 3511 550.2 360.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18705 482.2 10.5 898 18709 done 1.31 - - 2976 - 2.55 0.056 2102 -552.5 360.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
19031 443.0 12.0 914 19036 roll 1.31 - - 2976 - 2.58 0.071 685 -549.2 360.8 - - 1152 - - - - - - - - - - -
19072 438.7 10.8 916 19076 done 1.31 - - 2976 - 2.58 0.055 2113 553.5 360.8 - - 1152 - - - - - - - - - - -
19398 412.4 7.3 932 19402 roll 1.31 - - 2976 - 2.53 0.064 3514 553.8 360.8 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19442 409.0 8.2 934 19446 done 1.31 - - 2976 - 2.53 0.055 2112 -554.2 360.8 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19763 383.3 8.8 950 19767 roll 1.31 - - 2976 - 2.58 0.069 685 -553.1 360.8 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19802 379.2 10.1 952 19807 done 1.31 - - 2976 - 2.60 0.054 2128 555.0 360.8 - - 1154 - - - - - - - - - - -
20129 346.7 10.0 968 20130 done 1.31 - - 2976 - - - 2128 - 360.8 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20439 316.1 9.8 983 20443 roll 1.31 - - 2976 - 2.65 0.070 685 -544.5 360.8 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20478 311.9 10.9 985 20482 done 1.31 - - 2976 - 2.55 0.054 2106 557.3 360.8 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20805 279.1 9.4 1001 20809 roll 1.31 - - 2976 - 2.53 0.062 3515 556.9 360.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20849 274.6 10.7 1003 20854 done 1.36 - - 2976 - 2.55 0.054 2102 -554.1 360.8 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21170 247.7 7.6 1019 21175 roll 1.36 - - 2976 - 2.58 0.071 681 -550.8 360.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21211 244.7 7.5 1021 21215 done 1.36 - - 2976 - 2.58 0.054 2115 555.8 360.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21537 223.4 6.6 1037 21541 roll 1.36 - - 2976 - 2.50 0.061 3509 557.6 360.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21581 220.5 6.8 1039 21586 done 1.42 0.15 0.047 3020 293.3 2.53 0.053 2108 -553.8 360.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21903 187.2 10.3 1055 21905 done 1.32 0.17 0.080 2984 -211.8 - - 2108 - 360.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22212 155.6 11.3 1070 22213 done 1.32 - - 2984 - - - 2107 - 360.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22522 120.2 10.7 1085 22527 done 1.32 - - 2984 - - - 2107 - 360.8 3.60 0.555 1149 -2.2 0.050 - - - - - - - - -
22832 91.4 8.9 1100 22833 done 1.32 - - 2984 - - - 2108 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
23140 58.7 12.0 1115 23144 roll 1.32 - - 2984 - 2.55 0.060 3508 549.0 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
23196 51.4 9.6 1117 23202 done 1.37 - - 2985 - 2.50 0.054 2119 -555.6 360.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
23512 20.9 9.8 1133 23516 roll 1.37 - - 2984 - 2.60 0.070 681 -553.1 360.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23589 12.3 10.7 1136 23596 done 1.37 - - 2984 - 2.58 0.050 2134 563.2 360.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23698 begin surface coast
23719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23719 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.41 11.07 0.035 417 -231.9 - - 2154 - 360.84 - - 1149 - - - - - - - -