WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.04 of 91.80 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.34 of 61.20 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 95 VBD -1.30 - - 425 - - - 2082 - -117.3 -75.70 - 2505 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -7.6 7 132 roll -1.30 12.40 0.182 2582 174.0 2.62 0.083 695 -529.4 -117.3 -14.23 - 3106 -42.2 - - - - - - - - - -
426 75.2 -19.3 32 434 done -1.30 - - 2582 - 2.53 0.046 2105 557.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
752 125.7 -14.4 49 760 roll -1.30 - - 2583 - 2.62 0.067 696 -537.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
881 144.5 -14.5 54 888 done -1.30 - - 2582 - 2.53 0.048 2101 555.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1221 192.4 -14.1 64 1228 roll -1.30 - - 2582 - 2.60 0.071 3503 539.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1264 198.5 -13.8 64 1271 done -1.30 - - 2582 - 2.55 0.054 2106 -547.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1596 243.0 -13.2 73 1636 done -1.30 - - 2583 - - - 2106 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1961 288.2 -12.2 82 2001 done -1.30 - - 2582 - - - 2106 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2324 331.5 -11.9 88 2331 roll -1.30 - - 2582 - 2.65 0.074 3503 527.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2367 336.8 -12.3 88 2374 done -1.30 - - 2582 - 2.58 0.060 2104 -542.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2743 382.8 -12.2 93 2750 roll -1.30 - - 2582 - 2.65 0.076 3500 526.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2780 387.5 -12.9 93 2788 done -1.30 - - 2582 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3162 434.7 -12.4 98 3242 done -1.30 - - 2583 - - - 2106 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3565 483.1 -12.0 103 3572 roll -1.30 - - 2582 - 2.65 0.077 3500 526.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3613 489.0 -12.2 103 3621 done -1.30 - - 2582 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3984 532.9 -11.8 108 4064 done -1.30 - - 2582 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4386 579.6 -11.6 113 4394 roll -1.30 - - 2582 - 2.65 0.079 3496 524.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4430 584.8 -12.3 113 4438 done -1.30 - - 2583 - 2.58 0.063 2106 -538.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4807 627.6 -11.3 118 4887 done -1.30 - - 2583 - - - 2107 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5209 671.4 -11.0 123 5289 done -1.30 - - 2582 - - - 2107 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5612 713.8 -10.5 128 5619 roll -1.30 - - 2582 - 2.65 0.081 3493 523.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5666 719.6 -11.1 128 5673 done -1.30 - - 2582 - 2.58 0.064 2107 -537.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6031 757.5 -10.4 133 6111 done -1.30 - - 2582 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6434 800.8 -10.8 138 6441 roll -1.30 - - 2582 - 2.67 0.082 3502 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6499 807.9 -11.8 138 6506 done -1.30 - - 2583 - 2.60 0.064 2102 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6853 845.4 -10.6 143 6933 done -1.30 - - 2582 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7256 886.0 -10.1 148 7263 roll -1.30 - - 2582 - 2.67 0.084 3495 521.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7327 893.3 -10.7 148 7335 done -1.30 - - 2582 - 2.60 0.064 2098 -537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7676 926.5 -9.5 153 7683 roll -1.30 - - 2582 - 2.70 0.084 3499 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7707 929.5 -9.8 153 7715 done -1.30 - - 2582 - 2.60 0.064 2100 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8095 965.7 -9.3 158 8175 done -1.30 - - 2582 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8419 995.2 9.2 162 8578 done -0.33 1.12 0.110 2806 200.0 - - 2297 - - 105.45 1.531 2623 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8580 998.6 5.7 164 8695 roll 1.30 1.65 0.069 3162 215.8 2.72 0.074 898 -514.3 117.3 103.40 1.493 2145 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8742 992.0 8.7 165 8749 done 1.30 - - 3162 - 2.65 0.064 2298 528.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9079 962.4 8.8 170 9086 roll 1.30 - - 3162 - 2.70 0.091 3698 518.5 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9155 955.4 9.7 170 9163 done 1.30 - - 3162 - 2.62 0.064 2298 -534.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9498 926.3 8.4 175 9505 roll 1.30 - - 3162 - 2.75 0.089 3701 510.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9597 917.4 9.1 176 9604 done 1.30 - - 3162 - 2.62 0.064 2296 -536.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9926 890.9 8.0 180 9934 roll 1.30 - - 3162 - 2.75 0.089 3702 511.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9982 886.6 8.1 180 9989 done 1.30 - - 3162 - 2.62 0.064 2299 -535.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10346 858.7 7.5 185 10361 roll 1.30 - - 3162 - 2.78 0.085 3705 505.8 128.7 9.15 1.497 2100 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10424 852.3 8.7 185 10432 done 1.32 - - 3162 - 2.62 0.063 2302 -535.5 128.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10767 825.7 7.7 190 10848 done 1.32 - - 3162 - - - 2294 - 135.1 5.30 1.502 2074 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
11169 794.4 7.7 195 11184 roll 1.33 - - 3162 - 2.70 0.084 3698 520.0 140.6 4.85 1.488 2050 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
11225 789.6 9.2 195 11232 done 1.34 - - 3162 - 2.62 0.062 2297 -534.7 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11590 759.1 8.3 200 11670 done 1.34 - - 3162 - - - 2297 - 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11993 723.9 8.7 205 12000 roll 1.34 - - 3162 - 2.72 0.086 3703 516.9 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12097 713.7 10.0 206 12104 done 1.34 - - 3162 - 2.60 0.063 2303 -538.5 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12420 685.4 8.7 210 12501 done 1.34 - - 3161 - - - 2302 - 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12823 651.8 8.3 215 12831 roll 1.34 - - 3162 - 2.70 0.084 3702 518.5 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12883 646.7 8.8 215 12890 done 1.34 - - 3162 - 2.60 0.061 2299 -539.6 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13242 617.4 8.1 220 13322 done 1.34 - - 3162 - - - 2296 - 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13645 586.1 7.7 225 13659 roll 1.34 - - 3162 - 2.75 0.082 3699 510.2 147.9 5.93 1.348 2021 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
13741 578.4 8.9 226 13748 done 1.35 - - 3162 - 2.60 0.062 2301 -537.7 147.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14076 553.2 7.4 230 14156 done 1.35 - - 3162 - - - 2289 - 160.4 10.15 1.295 1972 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
14478 520.0 8.3 235 14485 roll 1.37 - - 3162 - 2.70 0.082 3703 523.7 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14595 509.4 8.9 236 14602 done 1.37 - - 3162 - 2.60 0.061 2298 -540.4 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14988 476.0 8.4 241 15068 done 1.37 - - 3162 - - - 2283 - 160.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15391 442.3 8.3 246 15398 roll 1.37 - - 3163 - 2.70 0.081 3706 527.0 160.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15456 436.5 9.0 246 15463 done 1.37 - - 3162 - 2.60 0.061 2299 -541.2 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15810 407.8 8.0 251 15890 done 1.37 - - 3162 - - - 2288 - 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16212 376.8 7.7 256 16226 roll 1.37 - - 3162 - 2.72 0.080 3698 518.4 167.0 5.62 1.195 1943 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
16301 369.0 8.5 256 16308 done 1.38 - - 3162 - 2.60 0.061 2299 -538.1 167.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16630 343.0 7.8 261 16711 done 1.38 - - 3162 - - - 2299 - 170.7 3.03 1.205 1928 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
17033 312.5 7.5 266 17114 done 1.39 - - 3162 - - - 2297 - 180.9 8.18 1.133 1886 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
17437 281.1 7.8 273 17452 roll 1.41 0.10 0.064 3189 270.0 2.67 0.078 3704 527.0 185.8 4.07 1.147 1867 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
17493 275.7 11.0 274 17500 done 1.41 - - 3188 - 2.60 0.060 2303 -538.8 185.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17820 245.8 9.1 282 17860 done 1.41 - - 3189 - - - 2302 - 185.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18185 213.0 9.0 291 18225 done 1.41 - - 3188 - - - 2302 - 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18550 180.2 8.9 300 18590 done 1.41 - - 3189 - - - 2302 - 185.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18915 149.4 8.4 309 18922 roll 1.41 - - 3189 - 2.65 0.075 3702 528.3 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19004 141.4 8.4 312 19012 done 1.41 - - 3188 - 2.58 0.058 2301 -543.0 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19322 116.1 8.0 328 19340 done 1.41 - - 3188 - - - 2301 - 186.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19650 94.1 5.2 344 19709 roll 1.41 - - 3188 - 2.75 0.072 3705 510.5 248.4 49.72 0.904 1612 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
19784 84.2 9.7 349 19791 done 1.51 - - 3188 - 2.60 0.058 2302 -539.6 248.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20117 56.9 8.0 378 20125 roll 1.51 - - 3188 - 2.62 0.073 893 -537.8 248.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20419 39.3 6.7 401 20449 done 1.51 - - 3188 - 2.55 0.048 2312 556.5 275.9 21.85 0.861 1499 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
20765 14.0 8.2 433 20776 done 1.56 0.15 0.049 3229 273.3 - - 2312 - 275.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -