prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.96 of 91.80 AH used of 24V (81.52% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 78.8 m at 400.5 m, depth 479 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 569 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.03 | - | - | 424 | - | - | - | 2114 | - | -117.3 | -69.65 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.2 | -3.3 | 3 | 116 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.141 | 2469 | 192.0 | 2.45 | 0.058 | 766 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 7.4 | -14.2 | 3 | 130 | done | 0.64 | 1.75 | 0.084 | 2836 | 209.7 | 2.50 | 0.050 | 2159 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 24.7 | -7.0 | 19 | 455 | roll | -0.14 | 0.75 | 0.054 | 2667 | -225.3 | 2.55 | 0.058 | 759 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 25.8 | -7.1 | 19 | 468 | done | -0.76 | 0.57 | 0.033 | 2517 | -263.2 | 2.70 | 0.050 | 2268 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 66.0 | -15.9 | 35 | 783 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.087 | 2564 | 235.0 | 2.75 | 0.058 | 759 | -548.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 93.0 | -11.4 | 44 | 983 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.050 | 2240 | 565.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 113.8 | -4.1 | 60 | 1302 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 123.6 | -2.0 | 75 | 1614 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.063 | 766 | -552.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 126.1 | -2.3 | 80 | 1722 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.051 | 2245 | 564.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 137.7 | -4.9 | 96 | 2050 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.062 | 766 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 139.8 | -5.6 | 98 | 2090 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.051 | 2234 | 564.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 155.4 | -4.5 | 114 | 2417 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.064 | 767 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 156.9 | -5.6 | 115 | 2445 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.052 | 2232 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 172.7 | -5.2 | 130 | 2761 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.064 | 767 | -548.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 176.0 | -5.9 | 132 | 2819 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.052 | 2219 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 194.3 | -6.0 | 148 | 3133 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.065 | 760 | -546.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 197.1 | -6.7 | 150 | 3177 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.053 | 2211 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 216.4 | -6.2 | 166 | 3499 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.066 | 764 | -546.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 220.7 | -7.1 | 169 | 3561 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.054 | 2204 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 243.7 | -7.1 | 185 | 3887 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.064 | 766 | -548.9 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 246.9 | -7.3 | 187 | 3932 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.053 | 2192 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 266.4 | -5.4 | 203 | 4253 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.065 | 763 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 268.5 | -5.1 | 205 | 4293 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.054 | 2191 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 281.2 | -3.5 | 221 | 4620 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.066 | 763 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 281.6 | -3.4 | 221 | 4632 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.054 | 2191 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 293.8 | -4.0 | 237 | 4947 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.066 | 763 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 294.6 | -3.7 | 238 | 4970 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.054 | 2185 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 308.7 | -4.9 | 254 | 5291 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.066 | 767 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 310.4 | -5.0 | 255 | 5326 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.054 | 2178 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 329.3 | -7.2 | 271 | 5641 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.067 | 767 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 331.3 | -7.2 | 272 | 5668 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.054 | 2183 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 354.7 | -7.1 | 287 | 5984 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.066 | 764 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 356.7 | -7.1 | 288 | 6012 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.054 | 2176 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 377.1 | -6.1 | 303 | 6327 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.067 | 763 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 377.6 | -5.6 | 303 | 6339 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.054 | 2174 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 395.0 | -4.9 | 319 | 6654 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.067 | 763 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 397.1 | -5.3 | 321 | 6694 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.054 | 2165 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 414.9 | -5.2 | 337 | 7018 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 433.4 | -5.3 | 352 | 7327 | done | -0.60 | - | - | 2565 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 450.5 | -6.3 | 367 | 7639 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.068 | 3565 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 453.4 | -6.3 | 369 | 7684 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.053 | 2177 | -561.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8006 | 469.9 | 3.5 | 385 | 8107 | done | -0.33 | 0.30 | 0.079 | 2627 | 210.0 | - | - | 2080 | - | - | 98.53 | 1.101 | 2620 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | 471.0 | - | 390 | 8213 | done | 1.03 | 1.35 | 0.068 | 2919 | 216.3 | - | - | 2078 | - | 117.3 | 96.38 | 1.078 | 2141 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 436.9 | 8.3 | 410 | 8527 | roll | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.064 | 3513 | 547.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 429.5 | 6.5 | 414 | 8629 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.054 | 2113 | -549.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 411.8 | 5.8 | 430 | 8950 | roll | 1.04 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.064 | 3514 | 538.8 | 122.3 | 5.78 | 0.819 | 2121 | -3.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 406.9 | 6.6 | 433 | 9023 | done | 1.04 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.055 | 2124 | -549.4 | 122.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 387.3 | 6.3 | 449 | 9334 | done | 1.04 | - | - | 2919 | - | - | - | 2123 | - | 122.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 366.5 | 6.6 | 464 | 9646 | roll | 1.04 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.064 | 3508 | 543.1 | 122.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 362.8 | 7.1 | 466 | 9696 | done | 1.04 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.054 | 2124 | -553.6 | 122.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 343.3 | 5.9 | 481 | 10014 | done | 1.04 | - | - | 2919 | - | - | - | 2124 | - | 124.9 | 3.75 | 0.647 | 2110 | -2.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 325.1 | 5.8 | 496 | 10328 | roll | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.063 | 3510 | 537.2 | 130.0 | 6.00 | 0.811 | 2089 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 320.1 | 6.8 | 499 | 10395 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.051 | 2138 | -555.5 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 300.2 | 6.3 | 514 | 10707 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | - | - | 2138 | - | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 280.4 | 6.7 | 529 | 11020 | roll | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.062 | 3510 | 548.8 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 276.2 | 7.5 | 531 | 11078 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.45 | 0.052 | 2147 | -556.3 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 254.8 | 6.8 | 547 | 11389 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | - | - | 2147 | - | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 234.0 | 6.9 | 562 | 11702 | roll | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.063 | 3512 | 546.0 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 230.5 | 7.6 | 564 | 11746 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.42 | 0.051 | 2156 | -560.3 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 208.4 | 6.9 | 580 | 12067 | roll | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.068 | 686 | -554.7 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 205.0 | 7.0 | 582 | 12111 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.052 | 2164 | 564.1 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | 182.4 | 6.9 | 598 | 12432 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.40 | 0.063 | 3509 | 560.4 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 176.8 | 7.7 | 601 | 12504 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.40 | 0.051 | 2168 | -558.8 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 154.3 | 7.1 | 617 | 12826 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.67 | 0.070 | 684 | -555.8 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12866 | 150.8 | 8.0 | 619 | 12870 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.65 | 0.052 | 2174 | 562.3 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 124.2 | 9.0 | 635 | 13191 | roll | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.40 | 0.061 | 3514 | 558.3 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 116.8 | 10.3 | 638 | 13264 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.40 | 0.051 | 2172 | -559.2 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 90.4 | 7.9 | 653 | 13579 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | - | - | 2173 | - | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 70.4 | 5.8 | 668 | 13897 | roll | 1.06 | - | - | 2919 | - | 2.45 | 0.061 | 3514 | 547.3 | 135.6 | 6.22 | 0.697 | 2067 | -3.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | 66.5 | 6.0 | 671 | 13953 | done | 1.06 | - | - | 2920 | - | 2.38 | 0.051 | 2186 | -558.0 | 135.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 48.7 | 5.4 | 687 | 14299 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.054 | 2956 | 360.0 | 2.72 | 0.066 | 691 | -549.6 | 154.2 | 16.23 | 0.789 | 1991 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 43.3 | 7.8 | 690 | 14355 | done | 1.08 | - | - | 2956 | - | 2.70 | 0.052 | 2192 | 555.9 | 154.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | 20.3 | 6.9 | 706 | 14675 | done | 1.08 | - | - | 2956 | - | - | - | 2192 | - | 154.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 420 | - | - | - | 2120 | - | 300.00 | 85.10 | 0.783 | 1397 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||