WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.79 of 91.80 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.60 of 61.20 AH used of 10V (89.22% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2105 - -127.1 -40.42 - 2414 - - - - - - - - - - -
53 - -5.5 4 102 roll -0.88 12.07 0.177 2532 174.1 2.60 0.081 722 -531.9 -127.1 -28.40 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
267 - -11.3 25 271 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.047 2111 549.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
572 - -11.7 78 576 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 729 -531.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
602 - -10.4 84 606 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.047 2116 548.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
907 - -10.5 126 911 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 3521 520.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1107 - -8.7 146 1111 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2124 -547.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1417 - -7.9 177 1425 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1727 - -7.7 196 1731 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.089 3520 508.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1767 - -8.6 198 1771 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2126 -540.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2087 - -8.0 214 2105 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2407 - -7.4 230 2425 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2727 - -6.9 246 2745 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3047 - -7.0 262 3065 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3367 - -6.8 278 3385 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3707 - -6.6 289 3765 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4067 - -7.0 295 4125 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.6 301 4485 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4787 - -6.3 307 4845 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5147 - -6.6 313 5205 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5507 - -7.0 319 5511 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3523 493.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5557 - -7.2 319 5561 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2122 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5867 - -6.7 325 5925 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6227 - -5.8 331 6231 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3524 493.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6287 - -6.1 332 6291 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6647 - -5.6 338 6651 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3525 490.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6682 - -7.0 338 6686 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2118 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7007 - -6.3 344 7011 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3519 491.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7042 - -7.3 344 7046 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.069 2125 -530.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7367 - -6.9 350 7425 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7727 - -6.8 356 7731 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3517 489.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7767 - -7.0 356 7771 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 2126 -528.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8087 - -6.1 362 8145 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8447 - -6.2 368 8451 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3517 491.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8482 - -6.5 368 8486 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2117 -528.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8807 - -6.0 374 8865 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9167 - -5.6 380 9225 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9527 - -5.6 386 9531 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3519 486.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9577 - -6.6 386 9581 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -527.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9887 - -5.9 392 9945 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10247 - -6.6 398 10251 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3523 487.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10287 - -7.8 398 10291 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2128 -526.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10607 - -6.3 404 10665 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10967 - -5.6 410 10971 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.115 3517 490.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11007 - -6.3 410 11011 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2125 -525.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11327 - -5.3 416 11385 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11687 - -5.9 422 11691 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3517 485.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11732 - -6.2 422 11736 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2127 -524.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12047 - -6.4 428 12105 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12407 - -6.5 434 12411 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 488.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12457 - -7.8 434 12461 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2122 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12767 - -6.1 440 12825 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13127 - -5.4 446 13131 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3518 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13182 - -5.2 446 13186 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2126 -521.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13487 - -5.2 452 13545 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13847 - -5.1 458 13851 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3517 483.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13882 - -5.5 458 13886 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2128 -520.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14207 - -5.2 464 14211 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3517 482.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14237 - -5.2 464 14241 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2120 -517.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14567 - -5.2 470 14571 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3517 485.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14602 - -5.6 470 14606 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2122 -516.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14928 - 5.2 476 15046 done -0.29 0.63 0.091 2668 215.9 - - 2122 - - 113.00 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15047 - 4.1 478 15166 roll 0.88 1.20 0.068 2925 214.2 2.70 0.092 765 -502.6 127.1 111.55 1.488 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15212 - 6.5 480 15216 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2172 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15527 - 7.1 486 15531 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.118 3580 485.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15572 - 7.9 486 15576 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2171 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15887 - 7.1 492 15945 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16247 - 7.3 498 16305 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16607 - 7.1 504 16611 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.110 3580 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16667 - 8.5 505 16671 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.076 2173 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17027 - 6.5 511 17085 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17387 - 6.3 517 17445 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17747 - 6.2 523 17805 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18107 - 6.4 529 18111 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3580 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18182 - 7.2 530 18186 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2171 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18527 - 7.1 536 18585 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18887 - 7.0 542 18945 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19247 - 6.8 548 19251 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.106 3585 491.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19297 - 7.9 548 19301 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.068 2180 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19607 - 6.4 554 19665 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19967 - 6.6 560 20025 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20327 - 7.2 566 20385 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20687 - 6.6 572 20745 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21047 - 5.7 578 21106 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 135.5 6.70 1.358 2277 -4.5 - - - - - - - - - -
21407 - 5.5 584 21466 done 0.89 - - 2926 - - - 2168 - 150.9 12.60 1.310 2214 -5.0 - - - - - - - - - -
21767 - 6.5 590 21825 done 0.92 - - 2926 - - - 2168 - 150.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22127 - 6.7 596 22185 done 0.92 - - 2925 - - - 2168 - 150.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22487 - 6.5 602 22545 done 0.92 - - 2926 - - - 2168 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22847 - 6.4 608 22905 done 0.92 - - 2926 - - - 2168 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23207 - 5.8 614 23216 roll 0.92 - - 2926 - 2.83 0.097 3581 499.3 155.7 4.07 1.297 2195 -4.4 - - - - - - - - - -
23252 - 6.5 614 23256 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.064 2181 -528.3 155.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23567 - 5.7 620 23581 roll 0.92 - - 2926 - 2.67 0.076 770 -528.5 166.4 8.85 1.233 2151 -4.9 - - - - - - - - - -
23622 - 5.7 620 23636 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.058 2177 535.0 177.2 9.07 1.216 2106 -5.0 - - - - - - - - - -
23987 - 5.9 627 24046 done 0.95 - - 2925 - - - 2177 - 181.7 3.45 1.253 2089 -4.9 - - - - - - - - - -
24347 - 6.6 633 24405 done 0.96 - - 2926 - - - 2177 - 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24707 - 7.0 639 24765 done 0.96 - - 2926 - - - 2177 - 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25067 - 6.4 645 25125 done 0.96 - - 2926 - - - 2177 - 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25427 - 5.8 651 25436 roll 0.96 - - 2926 - 2.72 0.076 771 -516.9 186.9 4.40 1.179 2068 -4.8 - - - - - - - - - -
25477 - 6.5 651 25481 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.058 2173 533.1 186.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25787 - 6.5 657 25805 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26107 - 7.5 673 26111 roll 0.97 - - 2926 - 2.67 0.074 770 -525.8 186.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26162 - 8.2 675 26166 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.057 2180 536.1 186.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26467 - 6.3 691 26485 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26787 - 5.8 707 26806 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 193.1 5.00 1.102 2042 -5.2 - - - - - - - - - -
27107 - 6.8 723 27111 roll 0.97 - - 2926 - 2.70 0.073 763 -524.8 193.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27152 - 6.9 725 27156 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.056 2176 537.3 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27467 - 6.9 741 27471 roll 0.97 - - 2926 - 2.67 0.072 768 -527.3 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27512 - 5.9 743 27521 done 0.97 - - 2926 - 2.58 0.055 2171 543.8 196.0 1.92 1.122 2031 -5.2 - - - - - - - - - -
27827 - 6.3 759 27831 roll 0.98 - - 2926 - 2.72 0.091 3582 518.8 196.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.0 761 27871 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.058 2174 -535.4 196.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28177 - 5.4 781 28196 done 0.98 - - 2926 - - - 2174 - 213.9 14.32 0.975 1958 -5.1 - - - - - - - - - -
28497 - 5.2 813 28527 roll 1.00 0.10 0.063 2958 320.0 2.70 0.073 766 -521.5 240.6 21.15 0.945 1848 -5.2 - - - - - - - - - -
28562 - 7.5 819 28566 done 1.04 - - 2958 - 2.63 0.053 2173 535.0 240.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28867 - 7.6 850 28871 roll 1.04 - - 2958 - 2.72 0.089 3580 517.3 240.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28967 - 6.5 860 28971 done 1.04 - - 2958 - 2.63 0.056 2175 -534.2 240.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
29272 - 5.6 898 29286 done 1.04 - - 2958 - - - 2175 - 253.1 9.95 0.925 1798 -4.9 - - - - - - - - - -
29587 - 5.3 961 29606 done 1.06 - - 2958 - - - 2175 - 274.2 16.65 0.891 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
29907 - 5.1 1025 29936 roll 1.09 - - 2958 - 2.78 0.081 3579 505.0 302.0 21.83 0.861 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
29957 - 6.3 1034 29961 done 1.13 - - 2958 - 2.63 0.053 2176 -533.5 302.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
30262 - 5.2 1065 30286 roll 1.13 - - 2958 - 2.67 0.068 765 -528.5 328.1 20.55 0.835 1492 -5.1 - - - - - - - - - -
30327 - 5.8 1071 30336 done 1.16 0.08 0.043 2992 425.0 2.60 0.048 2181 544.6 334.2 4.38 0.874 1466 -5.9 - - - - - - - - - -