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| • Previous call tries 1 | • 18.49 of 91.80 AH used of 24V (79.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.75% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 384 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -1.92 | - | - | 432 | - | - | - | 2069 | - | -44.4 | -75.72 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -5.1 | 7 | 127 | roll | -1.92 | 11.77 | 0.188 | 2455 | 171.9 | 2.65 | 0.075 | 3500 | 540.0 | -68.8 | -10.57 | - | 2906 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 31.6 | -31.0 | 14 | 202 | done | -1.95 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.053 | 2115 | -543.1 | -68.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 110.4 | -19.6 | 38 | 533 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.60 | 0.067 | 700 | -544.2 | -68.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 129.6 | -19.5 | 42 | 629 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.047 | 2093 | 557.2 | -68.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 189.9 | -18.2 | 53 | 961 | roll | -1.95 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.065 | 692 | -538.8 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 199.7 | -17.9 | 54 | 1015 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | 556.1 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 257.4 | -17.7 | 62 | 1342 | roll | -1.95 | - | - | 2454 | - | 2.62 | 0.067 | 688 | -538.5 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 261.2 | -17.8 | 62 | 1364 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.53 | 0.050 | 2091 | 554.5 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 316.0 | -17.0 | 69 | 1752 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | - | - | 2092 | - | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 382.1 | -16.4 | 74 | 2082 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.62 | 0.070 | 692 | -534.4 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 384.6 | -16.1 | 74 | 2098 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.053 | 2101 | 552.5 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 435.9 | -15.6 | 78 | 2421 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.071 | 688 | -533.2 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 439.2 | -15.6 | 78 | 2442 | done | -1.95 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.054 | 2098 | 552.9 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 489.1 | -15.6 | 82 | 2760 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.62 | 0.071 | 694 | -535.9 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 497.0 | -16.2 | 82 | 2808 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.055 | 2099 | 551.0 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 553.7 | -15.2 | 87 | 3179 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.62 | 0.078 | 3499 | 534.4 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 558.6 | -15.2 | 87 | 3210 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -538.1 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 616.6 | -14.8 | 92 | 3598 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.60 | 0.074 | 692 | -541.5 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 628.5 | -16.4 | 92 | 3675 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | 546.1 | -68.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 678.2 | -14.4 | 97 | 4017 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.075 | 695 | -530.6 | -68.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 682.2 | -15.1 | 97 | 4043 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | 545.0 | -68.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 738.5 | -14.3 | 102 | 4437 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.076 | 696 | -530.2 | -68.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 748.5 | -15.7 | 102 | 4502 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.060 | 2100 | 544.2 | -68.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 798.1 | -14.0 | 107 | 4856 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.077 | 695 | -530.2 | -68.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 802.4 | -14.6 | 107 | 4887 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.060 | 2099 | 544.2 | -68.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 855.6 | -13.7 | 112 | 5275 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.077 | 702 | -527.2 | -68.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 864.1 | -14.3 | 112 | 5335 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.061 | 2099 | 541.5 | -68.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 913.1 | -13.6 | 117 | 5694 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.67 | 0.078 | 688 | -528.5 | -68.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 915.1 | -13.5 | 117 | 5711 | done | -1.95 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | 543.5 | -68.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 959.7 | -13.7 | 121 | 6034 | roll | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.67 | 0.079 | 691 | -528.1 | -68.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 964.2 | -14.7 | 121 | 6066 | done | -1.95 | - | - | 2455 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | 541.9 | -68.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 995.1 | 13.6 | 124 | 6366 | done | -0.33 | 1.77 | 0.125 | 2802 | 196.0 | - | - | 2305 | - | - | 62.72 | 1.537 | 2624 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 998.4 | 11.1 | 125 | 6437 | roll | 1.95 | 2.33 | 0.068 | 3301 | 214.2 | 2.78 | 0.090 | 3692 | 498.9 | 68.8 | 60.28 | 1.506 | 2343 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 986.9 | 8.1 | 127 | 6581 | done | 1.95 | - | - | 3301 | - | 2.62 | 0.066 | 2302 | -530.5 | 68.8 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 962.5 | 7.6 | 131 | 6900 | roll | 1.95 | - | - | 3301 | - | 2.75 | 0.087 | 3695 | 506.5 | 72.0 | 2.50 | 1.581 | 2331 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 947.5 | 8.4 | 132 | 7077 | done | 1.96 | - | - | 3301 | - | 2.60 | 0.064 | 2306 | -534.2 | 72.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 921.2 | 8.0 | 137 | 7407 | roll | 1.96 | - | - | 3301 | - | 2.70 | 0.087 | 3692 | 513.3 | 72.3 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 907.8 | 9.1 | 138 | 7562 | done | 1.96 | - | - | 3301 | - | 2.60 | 0.064 | 2298 | -536.2 | 72.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 878.9 | 8.1 | 143 | 7916 | roll | 1.96 | - | - | 3301 | - | 2.72 | 0.086 | 3700 | 515.4 | 72.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 861.6 | 8.6 | 145 | 8121 | done | 1.96 | - | - | 3301 | - | 2.60 | 0.062 | 2299 | -538.8 | 72.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 832.5 | 7.3 | 150 | 8521 | roll | 1.96 | - | - | 3301 | - | 2.70 | 0.084 | 3697 | 517.8 | 77.9 | 4.65 | 1.521 | 2306 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 823.8 | 8.6 | 151 | 8620 | done | 1.97 | - | - | 3301 | - | 2.60 | 0.062 | 2301 | -536.9 | 77.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 799.4 | 7.5 | 155 | 9017 | done | 1.97 | - | - | 3301 | - | - | - | 2300 | - | 82.5 | 3.55 | 1.508 | 2288 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 767.9 | 7.8 | 160 | 9346 | roll | 1.98 | - | - | 3301 | - | 2.70 | 0.084 | 3698 | 517.8 | 84.1 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 755.3 | 8.3 | 161 | 9501 | done | 1.98 | - | - | 3301 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | -540.4 | 84.1 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 728.0 | 7.7 | 166 | 9928 | done | 1.98 | - | - | 3301 | - | - | - | 2293 | - | 86.4 | 3.10 | 1.472 | 2272 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 695.0 | 8.1 | 171 | 10258 | roll | 1.98 | - | - | 3301 | - | 2.70 | 0.083 | 3696 | 519.6 | 86.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 673.9 | 8.1 | 173 | 10519 | done | 1.98 | - | - | 3301 | - | 2.58 | 0.060 | 2298 | -541.9 | 86.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 651.0 | 6.8 | 178 | 10863 | roll | 1.98 | - | - | 3301 | - | 2.75 | 0.081 | 3694 | 507.6 | 96.6 | 8.60 | 1.372 | 2231 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 630.8 | 8.7 | 180 | 11097 | done | 2.00 | - | - | 3301 | - | 2.58 | 0.060 | 2301 | -539.9 | 96.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 603.1 | 7.7 | 185 | 11529 | done | 2.00 | - | - | 3301 | - | - | - | 2301 | - | 98.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 571.9 | 7.7 | 190 | 11932 | done | 2.00 | - | - | 3301 | - | - | - | 2298 | - | 101.0 | 3.38 | 1.361 | 2213 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 538.6 | 8.3 | 195 | 12261 | roll | 2.01 | - | - | 3301 | - | 2.67 | 0.081 | 3696 | 523.6 | 101.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 521.5 | 8.6 | 197 | 12450 | done | 2.01 | - | - | 3301 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -541.9 | 101.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 494.6 | 8.0 | 201 | 12779 | roll | 2.01 | - | - | 3301 | - | 2.67 | 0.081 | 3692 | 522.1 | 101.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 481.1 | 7.5 | 202 | 12952 | done | 2.01 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.059 | 2305 | -543.9 | 105.4 | 3.62 | 1.285 | 2194 | -5.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | 455.5 | 7.4 | 207 | 13296 | roll | 2.01 | - | - | 3301 | - | 2.65 | 0.079 | 3698 | 525.7 | 110.2 | 3.75 | 1.266 | 2174 | -5.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 436.2 | 8.0 | 209 | 13525 | done | 2.02 | - | - | 3301 | - | 2.58 | 0.058 | 2294 | -544.2 | 110.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 409.7 | 7.2 | 214 | 13897 | roll | 2.02 | - | - | 3301 | - | 2.72 | 0.078 | 3695 | 515.1 | 116.6 | 5.55 | 1.214 | 2148 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 395.0 | 8.2 | 215 | 14070 | done | 2.03 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.058 | 2309 | -543.5 | 116.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 368.5 | 8.0 | 220 | 14472 | done | 2.03 | - | - | 3301 | - | - | - | 2308 | - | 116.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14795 | 335.8 | 8.2 | 225 | 14803 | roll | 2.03 | - | - | 3301 | - | 2.65 | 0.078 | 3698 | 524.5 | 116.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 327.1 | 9.0 | 226 | 14901 | done | 2.03 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.057 | 2305 | -546.3 | 116.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15223 | 300.9 | 7.9 | 230 | 15231 | roll | 2.03 | - | - | 3301 | - | 2.65 | 0.077 | 3698 | 525.7 | 117.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15431 | 284.4 | 7.5 | 233 | 15444 | done | 2.03 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.056 | 2300 | -548.2 | 121.7 | 4.15 | 1.131 | 2127 | -5.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | 258.2 | 7.5 | 242 | 15823 | done | 2.04 | - | - | 3302 | - | - | - | 2299 | - | 126.0 | 3.05 | 1.127 | 2111 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | 229.5 | 7.8 | 251 | 16156 | roll | 2.05 | 0.10 | 0.068 | 3327 | 250.0 | 2.67 | 0.075 | 3699 | 524.3 | 127.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16309 | 214.3 | 9.0 | 254 | 16316 | done | 2.05 | - | - | 3327 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -543.4 | 127.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16660 | 182.7 | 8.7 | 263 | 16700 | done | 2.05 | - | - | 3327 | - | - | - | 2296 | - | 127.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | 154.8 | 7.6 | 272 | 17065 | done | 2.05 | - | - | 3327 | - | - | - | 2297 | - | 130.8 | 4.05 | 1.031 | 2091 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 128.9 | 5.6 | 287 | 17394 | done | 2.05 | - | - | 3327 | - | - | - | 2297 | - | 151.1 | 16.17 | 0.958 | 2007 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17703 | 109.8 | 4.3 | 303 | 17736 | roll | 2.09 | - | - | 3327 | - | 2.72 | 0.071 | 3698 | 515.1 | 182.3 | 24.95 | 0.927 | 1880 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17994 | 85.8 | 9.6 | 315 | 18002 | done | 2.14 | - | - | 3328 | - | 2.58 | 0.057 | 2299 | -542.2 | 182.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18327 | 65.4 | 3.3 | 342 | 18370 | roll | 2.14 | - | - | 3327 | - | 2.65 | 0.071 | 893 | -530.6 | 221.4 | 31.23 | 0.884 | 1721 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18662 | 45.9 | 6.5 | 367 | 18679 | done | 2.20 | 0.10 | 0.047 | 3361 | 340.0 | 2.53 | 0.048 | 2296 | 554.5 | 234.0 | 9.73 | 0.887 | 1670 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19006 | 12.1 | 9.9 | 399 | 19014 | roll | 2.22 | - | - | 3361 | - | 2.60 | 0.062 | 893 | -539.6 | 234.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |