Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.39 of 91.80 AH used of 24V (85.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 61.20 AH used of 10V (90.58% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 48.0 m at 477.0 m, depth 525 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 427 - - - 1974 - -146.6 -61.10 - 3033 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.9 3 112 roll -1.44 10.15 0.139 2376 192.0 2.53 0.077 593 -545.8 -146.6 -11.77 - 3430 -33.7 - - - - - - - - - -
327 48.4 -19.4 14 332 done -1.22 0.30 0.097 2433 190.0 2.53 0.052 2001 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
655 95.2 -13.8 30 659 roll -1.15 - - 2433 - 2.55 0.064 3416 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
677 98.5 -14.3 31 682 done -1.09 0.15 0.100 2463 200.0 2.53 0.051 2002 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
999 140.0 -13.0 47 1003 roll -1.09 - - 2463 - 2.53 0.066 596 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1026 143.9 -14.1 48 1031 done -1.09 - - 2463 - 2.50 0.052 2002 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1342 182.7 -11.9 63 1346 roll -1.09 - - 2463 - 2.53 0.065 3405 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1363 185.4 -12.2 64 1368 done -1.09 - - 2463 - 2.53 0.051 1995 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1684 222.8 -11.4 80 1689 roll -1.09 - - 2463 - 2.60 0.064 3415 546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1741 230.1 -13.0 82 1747 done -1.15 - - 2463 - 2.53 0.052 2002 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2056 266.8 -11.3 98 2061 roll -1.15 - - 2463 - 2.55 0.069 589 -554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2078 269.6 -12.2 99 2083 done -1.15 - - 2463 - 2.50 0.053 1992 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2400 306.5 -11.4 115 2404 roll -1.19 - - 2463 - 2.58 0.069 3409 549.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2434 310.3 -11.2 116 2441 done -1.24 0.15 0.061 2426 -246.7 2.58 0.057 1981 -553.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2750 347.7 -12.1 132 2754 roll -1.18 - - 2426 - 2.53 0.074 588 -550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2767 350.0 -12.7 133 2773 done -1.11 0.15 0.099 2454 186.7 2.53 0.057 1994 555.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3100 385.6 -10.8 149 3105 roll -1.11 - - 2455 - 2.60 0.075 3412 545.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3128 388.6 -11.0 150 3132 done -1.11 - - 2454 - 2.60 0.063 1988 -547.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3444 422.2 -10.9 165 3448 roll -1.11 - - 2455 - 2.65 0.076 3406 535.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3465 424.8 -11.3 166 3470 done -1.11 - - 2454 - 2.60 0.064 1987 -545.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3792 461.9 -11.2 182 3793 done -1.11 - - 2455 - - - 1987 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4102 493.3 -9.8 197 4106 roll -1.11 - - 2455 - 2.67 0.081 3405 531.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4141 497.4 -10.6 199 4146 done -1.17 - - 2454 - 2.60 0.069 1996 -541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4321 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4321 begin apogee
4328 517.0 10.9 208 4452 done -0.33 0.82 0.091 2625 208.5 - - 2249 - - 120.15 1.262 2832 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
4452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4453 begin climb
4455 522.5 - 214 4583 roll 1.44 1.80 0.072 3010 213.9 2.78 0.087 3653 505.0 146.6 118.22 1.216 2234 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
4618 514.3 9.4 221 4638 done 1.40 - - 3010 - 2.65 0.074 2245 -531.3 160.7 13.00 1.095 2176 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
4956 484.1 8.2 238 4998 roll 1.46 - - 3010 - 2.75 0.084 846 -508.7 200.0 32.75 1.180 2016 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
5044 476.5 9.1 242 5068 done 1.49 - - 3010 - 2.62 0.071 2247 534.7 220.4 18.00 1.136 1932 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
5400 442.7 10.2 259 5405 roll 1.54 0.12 0.068 3040 250.0 2.72 0.084 839 -517.6 220.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
5456 435.4 13.1 261 5462 done 1.47 0.12 0.112 3020 -166.7 2.60 0.071 2225 533.1 220.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
5772 400.0 11.4 277 5776 roll 1.47 - - 3020 - 2.65 0.084 838 -523.4 220.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5804 396.0 12.2 278 5810 done 1.47 - - 3020 - 2.58 0.071 2215 533.7 220.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6120 361.6 11.0 294 6124 roll 1.47 - - 3020 - 2.72 0.088 3662 532.0 220.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
6160 357.0 12.5 296 6165 done 1.47 - - 3020 - 2.72 0.072 2204 -536.0 220.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
6487 320.7 11.1 312 6491 roll 1.47 - - 3020 - 2.55 0.081 840 -534.9 220.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6515 317.1 12.1 313 6519 done 1.47 - - 3020 - 2.55 0.067 2215 539.2 220.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6831 280.8 11.9 328 6835 roll 1.47 - - 3020 - 2.70 0.082 3659 534.8 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6858 277.2 13.0 329 6862 done 1.47 - - 3020 - 2.65 0.066 2224 -541.5 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7173 243.3 10.4 344 7178 roll 1.47 - - 3020 - 2.55 0.077 842 -542.0 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7195 240.7 11.2 345 7200 done 1.47 - - 3019 - 2.60 0.064 2256 543.8 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
7517 207.1 11.0 361 7518 done 1.47 - - 3020 - - - 2256 - 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7827 175.4 9.6 376 7837 done 1.53 - - 3019 - - - 2256 - 230.3 8.30 0.923 1893 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
8136 145.4 10.2 391 8141 roll 1.59 0.12 0.062 3051 266.7 2.65 0.067 833 -537.0 230.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8163 141.8 12.6 392 8168 done 1.59 - - 3051 - 2.58 0.057 2253 550.4 230.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8480 103.2 12.1 407 8484 roll 1.59 - - 3051 - 2.55 0.068 3659 551.4 230.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8525 97.1 13.9 409 8529 done 1.55 - - 3051 - 2.53 0.053 2248 -557.7 230.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8846 56.8 11.9 425 8850 roll 1.55 - - 3051 - 2.55 0.067 840 -552.2 230.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8873 53.0 13.5 426 8878 done 1.49 0.15 0.099 3024 -180.0 2.55 0.053 2261 557.3 230.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9190 14.4 12.1 441 9194 roll 1.49 - - 3024 - 2.53 0.066 3660 553.0 230.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9200 13.1 11.4 441 9206 done 1.49 - - 3024 - 2.53 0.053 2248 -558.1 230.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9286 begin surface coast
9308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.47 - - 426 - - - 1971 - 250.21 12.18 0.808 1812 -6.9 0.002 - - - - - -