WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.36 of 91.80 AH used of 24V (81.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 618.40 (SM_CC=618.40131)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 92 VBD -1.07 - - 421 - - - 2149 - -117.3 -68.93 - 2938 - - - - - - - - - - -
95 4.3 -6.8 7 126 roll -1.07 10.75 0.136 2520 195.3 2.47 0.065 747 -567.6 -117.3 -9.52 - 3391 -47.6 - - - - - - - - - -
266 36.0 -12.3 22 271 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.046 2150 554.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
607 72.2 -10.0 80 612 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
935 107.7 -10.4 117 944 roll -1.07 - - 2520 - 2.47 0.059 752 -566.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
962 110.4 -10.1 119 971 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.050 2149 558.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1297 140.9 -9.4 151 1304 done -1.07 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1629 171.1 -8.8 172 1647 done -1.07 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1959 199.7 -8.7 188 1964 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.063 751 -552.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2009 204.3 -9.0 190 2018 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.054 2159 570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2334 231.8 -8.4 206 2353 done -1.07 - - 2520 - - - 2160 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2664 259.3 -8.3 222 2682 done -1.07 - - 2520 - - - 2160 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2994 286.9 -8.7 238 3003 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.063 751 -563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3044 291.6 -9.8 240 3053 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.056 2158 569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3385 321.3 -8.7 249 3444 done -1.07 - - 2520 - - - 2158 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3748 351.5 -8.2 255 3757 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.064 744 -558.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3787 354.5 -8.3 255 3796 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.058 2148 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4118 379.1 -7.3 261 4127 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.075 3563 559.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4156 382.2 -8.3 261 4165 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.055 2134 -578.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4486 407.2 -7.5 267 4495 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.075 3558 558.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4513 409.4 -8.4 267 4522 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.057 2133 -576.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4855 435.1 -7.5 273 4913 done -1.07 - - 2520 - - - 2133 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5218 461.6 -7.3 279 5227 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.077 3558 548.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5273 466.1 -8.4 279 5283 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.058 2147 -575.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5586 489.5 -7.5 285 5595 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.077 3559 553.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5636 493.5 -8.2 285 5640 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.058 2167 -556.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5955 516.3 -7.0 291 5964 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.076 3562 547.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6022 521.3 -8.1 292 6031 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.058 2122 -576.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6392 547.7 -7.1 298 6400 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.077 3560 553.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6471 553.6 -7.9 299 6479 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.058 2150 -575.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6829 579.5 -7.1 305 6838 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.077 3562 547.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6867 582.1 -7.1 305 6876 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.058 2127 -574.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7198 603.3 -6.3 311 7207 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.081 3560 551.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7270 608.2 -7.1 312 7279 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.059 2137 -576.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7634 630.9 -6.2 318 7643 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.078 3562 548.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7701 635.3 -7.3 319 7705 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.059 2165 -552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8071 659.5 -6.6 325 8080 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.079 3558 539.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8137 664.6 -7.9 326 8146 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.059 2123 -574.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8507 690.7 -7.1 332 8516 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.079 3563 553.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8591 697.0 -7.3 333 8595 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.059 2170 -557.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8943 721.4 -6.8 339 8952 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3558 544.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8987 724.6 -7.4 339 8997 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.061 2129 -571.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9311 746.7 -6.8 345 9320 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.082 3558 549.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9378 751.6 -7.9 346 9387 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2149 -575.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9749 775.9 -6.5 352 9757 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3558 552.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9804 779.8 -7.6 352 9813 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10117 799.7 -6.3 358 10122 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.083 3548 541.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10161 802.6 -6.8 358 10170 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2148 -571.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10486 821.8 -5.9 364 10545 done -1.07 - - 2520 - - - 2148 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10849 843.1 -5.9 370 10858 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3558 552.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10938 848.9 -7.1 371 10946 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11285 871.1 -6.5 377 11294 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.082 3558 547.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11341 875.1 -7.4 377 11351 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.061 2149 -570.4 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11654 895.0 -6.3 383 11663 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3559 546.5 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11698 898.0 -6.7 383 11707 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.062 2165 -564.4 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12023 917.3 -5.8 389 12031 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.082 3561 541.1 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12055 919.3 -6.3 389 12064 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.063 2149 -564.8 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12391 937.7 -5.4 395 12400 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.083 3557 541.5 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12440 940.5 -5.4 395 12445 done -1.07 - - 2520 - 2.58 0.064 2148 -546.1 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
12760 956.7 -5.1 401 12769 roll -1.07 - - 2520 - 2.65 0.084 3563 534.0 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
12793 958.5 -6.0 401 12802 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.065 2148 -559.3 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13129 975.8 -5.2 407 13138 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.084 3558 542.3 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13157 977.4 -6.2 407 13161 done -1.07 - - 2520 - 2.58 0.066 2150 -545.7 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13441 992.3 5.3 412 13557 done -0.33 0.77 0.080 2687 216.9 - - 2147 - - 99.65 1.529 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13561 994.2 3.5 414 13672 roll 1.07 1.38 0.058 2993 221.7 2.75 0.077 743 -510.5 117.3 101.00 1.486 2431 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13697 987.2 8.8 416 13705 done 1.07 - - 2993 - 2.62 0.066 2148 536.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14055 953.7 9.2 422 14113 done 1.07 - - 2993 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14418 920.6 9.1 428 14427 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.077 748 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14457 917.0 8.9 428 14465 done 1.07 - - 2993 - 2.60 0.067 2157 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14786 887.2 9.0 434 14845 done 1.07 - - 2993 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15150 854.8 8.9 440 15208 done 1.07 - - 2993 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15513 823.4 8.7 446 15522 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.079 3557 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15551 819.9 9.0 446 15560 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.062 2146 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15882 792.3 8.2 452 15940 done 1.07 - - 2993 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16244 762.1 8.3 458 16253 roll 1.07 - - 2993 - 2.67 0.079 3560 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16294 757.7 9.3 458 16303 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.060 2147 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16613 732.0 8.1 464 16671 done 1.07 - - 2993 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16976 702.5 8.1 470 16985 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.077 3559 543.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17031 697.8 9.0 470 17041 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.059 2136 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17345 672.0 8.2 476 17353 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.077 3563 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17383 668.6 9.7 476 17392 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.058 2144 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17713 640.5 8.5 482 17772 done 1.07 - - 2993 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18076 608.4 8.9 488 18085 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.074 3558 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18137 602.7 9.6 488 18141 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.058 2161 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18445 576.2 8.5 494 18504 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18808 546.9 7.9 500 18867 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19171 520.9 6.9 506 19230 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19535 497.4 6.4 512 19593 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19898 474.4 6.4 518 19907 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.074 3559 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19942 471.3 6.8 518 19951 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.055 2122 -568.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20267 449.2 6.9 524 20325 done 1.07 - - 2993 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20629 423.7 7.0 530 20688 done 1.07 - - 2993 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20993 398.3 7.0 536 21001 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.071 3565 550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21031 395.6 7.2 536 21040 done 1.07 - - 2993 - 2.50 0.054 2150 -566.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21361 373.2 6.8 542 21420 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21724 347.6 7.0 548 21783 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22087 322.5 6.9 554 22146 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22450 297.0 7.0 560 22469 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22780 275.9 6.1 576 22789 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.070 3563 533.2 121.0 2.65 1.193 2417 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
22841 272.0 5.9 578 22855 done 1.07 - - 2992 - 2.50 0.055 2160 -561.2 129.6 6.97 1.110 2382 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
23177 252.2 6.0 595 23191 roll 1.09 - - 2993 - 2.58 0.066 745 -548.4 136.8 5.68 1.119 2352 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
23214 249.8 6.9 596 23223 done 1.10 - - 2993 - 2.58 0.061 2159 548.1 136.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23550 227.1 6.7 613 23569 done 1.10 - - 2993 - - - 2159 - 136.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23879 206.0 6.2 629 23888 roll 1.10 - - 2993 - 2.58 0.065 745 -548.1 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23912 203.8 6.4 630 23921 done 1.10 - - 2993 - 2.53 0.058 2148 554.5 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24232 182.3 6.9 646 24241 roll 1.10 - - 2993 - 2.55 0.070 3563 554.9 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24259 180.3 6.9 647 24268 done 1.10 - - 2993 - 2.50 0.051 2150 -565.2 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24584 157.0 6.8 663 24593 roll 1.10 - - 2993 - 2.50 0.067 750 -560.0 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24628 154.0 6.0 665 24643 done 1.10 - - 2993 - 2.50 0.056 2150 560.0 143.2 4.85 1.052 2327 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
24965 132.5 6.0 693 24974 done 1.11 - - 2993 - - - 2150 - 151.2 6.47 1.018 2293 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
25294 110.4 6.2 724 25303 roll 1.12 - - 2993 - 2.53 0.067 3559 556.9 151.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25327 108.5 5.8 727 25346 done 1.12 - - 2993 - 2.50 0.050 2148 -564.4 164.6 10.07 0.976 2239 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
25665 91.2 5.3 759 25690 roll 1.14 - - 2993 - 2.58 0.064 746 -543.4 190.3 19.75 0.935 2134 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
25752 86.1 7.5 767 25762 done 1.18 0.12 0.055 3026 275.0 2.53 0.054 2152 555.7 190.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26096 65.8 5.6 820 26116 roll 1.18 - - 3026 - 2.62 0.067 3549 533.2 209.5 14.70 0.922 2056 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
26151 62.8 5.4 830 26177 done 1.22 - - 3027 - 2.55 0.050 2150 -548.6 232.1 17.45 0.900 1963 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
26519 38.2 6.9 894 26529 roll 1.25 - - 3026 - 2.50 0.063 750 -560.0 232.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26541 36.3 7.5 896 26551 done 1.25 - - 3027 - 2.50 0.053 2151 560.4 232.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26871 24.3 3.2 927 26942 done 1.25 - - 3026 - - - 2150 - 318.0 65.40 0.834 1614 -5.3 0.016 - - - - - - - - -