WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.23 of 91.80 AH used of 24V (80.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.29% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 95 VBD -1.30 - - 432 - - - 2075 - -117.3 -75.70 - 2503 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -6.6 7 129 roll -1.30 12.57 0.189 2585 171.3 2.67 0.076 3507 536.3 -117.3 -14.27 - 3104 -42.1 - - - - - - - - - -
138 14.8 -27.2 10 146 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.056 2103 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
483 84.0 -17.0 41 502 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
811 137.4 -15.0 57 818 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.067 3503 534.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
893 149.0 -14.0 60 901 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.054 2096 -545.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1233 195.4 -13.6 69 1273 done -1.30 - - 2585 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1598 243.5 -13.0 78 1638 done -1.30 - - 2585 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1963 291.0 -12.9 87 1970 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.074 3503 527.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2011 297.3 -12.8 88 2019 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2382 344.5 -12.7 93 2462 done -1.30 - - 2585 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2785 392.3 -11.9 98 2792 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.077 3503 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2811 395.5 -12.2 98 2818 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2103 -538.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3204 443.6 -12.3 103 3284 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3606 494.1 -12.6 108 3686 done -1.30 - - 2586 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4009 541.6 -11.8 113 4016 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.079 3503 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4058 547.4 -11.7 113 4065 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2105 -537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4428 589.9 -11.4 118 4436 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.080 3504 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4465 594.5 -12.5 118 4473 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2102 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4847 636.1 -10.8 123 4855 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.080 3501 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4879 639.5 -11.2 123 4886 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5267 679.0 -10.1 128 5274 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.081 3497 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5298 682.5 -11.7 128 5306 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2102 -536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5686 721.6 -10.1 133 5766 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6088 763.9 -10.7 138 6168 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6491 804.6 -10.1 143 6498 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.083 3499 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6545 810.1 -10.9 143 6552 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6910 846.0 -9.8 148 6990 done -1.30 - - 2585 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7313 883.0 -9.2 153 7320 roll -1.30 - - 2585 - 2.70 0.084 3503 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7378 889.5 -10.3 153 7385 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2106 -537.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7732 922.0 -9.2 158 7739 roll -1.30 - - 2585 - 2.70 0.085 3506 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7771 925.6 -9.8 158 7778 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.065 2106 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8153 961.2 -9.3 163 8161 roll -1.30 - - 2585 - 2.70 0.086 3503 517.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8190 965.0 -10.2 163 8198 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.065 2106 -537.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8495 994.0 9.6 167 8653 done -0.33 1.10 0.110 2804 199.1 - - 2302 - - 105.32 1.531 2624 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8655 999.0 6.4 169 8770 roll 1.30 1.67 0.070 3163 215.0 2.75 0.089 3697 507.3 117.3 103.15 1.499 2146 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8817 994.0 9.3 170 8824 done 1.30 - - 3163 - 2.65 0.065 2301 -526.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9154 966.6 8.1 175 9234 done 1.30 - - 3164 - - - 2301 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9556 934.1 8.0 180 9564 roll 1.30 - - 3163 - 2.72 0.088 3694 512.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9707 920.6 8.8 181 9714 done 1.30 - - 3163 - 2.60 0.064 2304 -534.6 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10066 891.4 8.1 186 10146 done 1.30 - - 3163 - - - 2304 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10469 858.2 8.2 191 10477 roll 1.30 - - 3164 - 2.72 0.087 3699 512.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10557 850.3 9.6 191 10564 done 1.30 - - 3164 - 2.60 0.063 2301 -537.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10886 823.0 8.3 196 10966 done 1.30 - - 3164 - - - 2301 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11289 789.1 8.4 201 11369 done 1.30 - - 3164 - - - 2301 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11692 756.6 8.0 206 11771 done 1.30 - - 3163 - - - 2301 - 118.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12094 724.7 7.9 211 12102 roll 1.31 - - 3163 - 2.72 0.084 3698 513.6 120.7 2.20 1.502 2132 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
12166 718.6 9.2 211 12173 done 1.31 - - 3163 - 2.60 0.061 2298 -538.5 120.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12514 690.5 8.0 216 12594 done 1.31 - - 3164 - - - 2298 - 120.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12917 659.2 7.7 221 12997 done 1.31 - - 3163 - - - 2291 - 128.1 6.25 1.395 2102 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
13319 626.3 8.3 226 13327 roll 1.32 - - 3164 - 2.70 0.084 3697 520.7 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13385 620.5 8.7 226 13392 done 1.32 - - 3164 - 2.58 0.063 2306 -539.1 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13739 593.9 7.5 231 13752 done 1.32 - - 3164 - - - 2292 - 139.9 9.85 1.332 2053 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
14075 567.8 7.9 235 14082 roll 1.34 - - 3163 - 2.70 0.082 3694 519.3 142.8 2.28 1.383 2041 -5.3 0.227 - - - - - - - - -
14225 554.7 8.3 236 14232 done 1.34 - - 3163 - 2.58 0.061 2306 -538.0 142.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14584 526.4 7.8 241 14665 done 1.34 - - 3163 - - - 2291 - 147.2 3.70 1.325 2024 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
14987 492.9 8.3 246 14995 roll 1.35 - - 3164 - 2.67 0.081 3696 526.2 147.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15047 487.7 9.4 246 15054 done 1.35 - - 3164 - 2.58 0.061 2302 -540.3 147.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15406 459.7 7.7 251 15420 roll 1.35 - - 3164 - 2.67 0.081 3698 522.8 153.7 5.20 1.258 1997 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
15468 454.7 8.3 251 15475 done 1.36 - - 3164 - 2.60 0.060 2294 -540.0 153.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15827 427.5 7.5 256 15908 done 1.36 - - 3164 - - - 2290 - 164.4 8.90 1.212 1954 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
16230 394.0 8.3 261 16237 roll 1.38 - - 3164 - 2.70 0.081 3701 522.6 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16284 389.1 9.0 261 16291 done 1.38 - - 3164 - 2.58 0.061 2306 -540.7 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16649 357.1 8.8 266 16729 done 1.38 - - 3164 - - - 2305 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17052 321.1 8.9 271 17131 done 1.38 - - 3164 - - - 2304 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17454 287.6 8.0 277 17495 done 1.38 - - 3164 - - - 2304 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17820 260.0 7.5 286 17834 roll 1.38 - - 3164 - 2.70 0.076 3698 516.3 174.5 8.38 1.095 1913 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
17903 252.9 9.2 287 17910 done 1.40 - - 3164 - 2.58 0.058 2304 -540.3 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18243 225.1 8.1 296 18283 done 1.40 - - 3163 - - - 2303 - 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18608 197.4 7.5 305 18622 roll 1.40 - - 3164 - 2.67 0.075 3700 523.2 186.2 9.38 1.039 1864 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
18663 193.1 7.7 306 18677 done 1.41 0.05 0.055 3184 400.0 2.58 0.057 2305 -540.7 192.4 4.72 1.045 1840 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
18992 166.0 8.6 314 18999 roll 1.42 - - 3184 - 2.65 0.075 3699 526.0 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19040 161.4 10.1 315 19048 done 1.42 - - 3184 - 2.55 0.056 2306 -546.3 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19375 132.9 8.1 327 19383 roll 1.42 - - 3184 - 2.65 0.074 3701 526.4 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19441 127.1 9.6 329 19449 done 1.42 - - 3184 - 2.55 0.056 2307 -546.7 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19758 105.0 6.3 345 19798 done 1.42 - - 3184 - - - 2307 - 228.8 29.12 0.923 1691 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
20107 80.2 6.7 362 20133 roll 1.48 - - 3184 - 2.65 0.069 892 -534.0 256.4 21.48 0.907 1578 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
20167 76.1 7.3 365 20192 done 1.53 0.08 0.046 3211 337.5 2.58 0.050 2297 544.6 271.3 11.88 0.902 1518 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
20508 52.5 6.5 397 20544 roll 1.55 - - 3211 - 2.62 0.071 3696 534.0 304.2 25.98 0.871 1383 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
20572 47.9 7.7 401 20582 done 1.60 - - 3211 - 2.58 0.055 2307 -538.4 309.9 4.22 0.901 1360 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
20899 19.4 10.0 432 20906 roll 1.61 - - 3211 - 2.62 0.071 3693 529.0 309.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20928 16.5 10.1 434 20936 done 1.61 - - 3211 - 2.55 0.054 2299 -546.7 309.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -