WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.15 of 91.80 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 61.20 AH used of 10V (85.14% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 91 VBD -1.07 - - 421 - - - 2133 - -117.3 -68.00 - 2866 - - - - - - - - - - -
94 4.4 -8.2 7 125 roll -1.07 10.80 0.139 2517 194.1 2.53 0.067 749 -547.0 -117.3 -11.20 - 3392 -47.0 - - - - - - - - - -
238 34.8 -15.3 20 248 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.047 2154 573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
585 78.5 -12.2 78 590 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.063 3551 547.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
617 82.5 -11.8 83 626 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.044 2145 -573.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
948 118.1 -10.1 114 954 done -1.07 - - 2517 - - - 2125 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1276 148.2 -9.2 145 1287 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.066 3559 562.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1337 154.3 -10.0 148 1341 done -1.07 - - 2516 - 2.50 0.048 2150 -563.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1652 183.3 -9.0 164 1661 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.068 3555 555.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1707 188.6 -9.8 166 1716 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.049 2125 -583.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2026 217.8 -9.0 182 2035 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.069 3552 559.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2070 222.0 -9.6 184 2079 done -1.07 - - 2516 - 2.42 0.050 2152 -578.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2402 248.9 -7.7 200 2411 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.071 3553 560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2446 252.6 -8.3 202 2455 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.051 2148 -580.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2778 278.9 -8.0 218 2787 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.071 3552 554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2845 284.7 -8.9 221 2854 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.052 2150 -579.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3194 310.1 -7.1 234 3203 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.073 3553 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3260 315.1 -7.8 235 3269 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.053 2160 -568.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3630 343.4 -7.8 241 3688 done -1.07 - - 2517 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3993 371.4 -7.6 247 4001 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.074 3553 556.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4037 375.1 -8.9 247 4046 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.054 2151 -572.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4363 400.9 -8.0 253 4420 done -1.07 - - 2517 - - - 2134 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4725 427.5 -7.3 259 4734 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3558 551.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4861 437.6 -7.1 261 4870 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.057 2135 -576.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5232 463.7 -7.1 267 5240 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.078 3558 551.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5275 467.0 -7.8 267 5284 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2138 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5600 490.2 -7.1 273 5659 done -1.07 - - 2517 - - - 2138 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5963 516.6 -7.3 279 5972 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3558 550.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6075 525.2 -8.0 280 6085 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2145 -576.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6400 548.0 -7.0 286 6409 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3553 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6477 554.0 -7.9 287 6486 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2145 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6837 579.0 -7.0 293 6846 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3553 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6886 582.8 -7.3 293 6895 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2144 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7205 604.7 -6.8 299 7214 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3553 552.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7238 607.2 -8.0 299 7247 done -1.07 - - 2516 - 2.45 0.059 2149 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7574 630.6 -7.0 305 7582 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3557 552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7640 635.6 -7.8 306 7644 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.059 2160 -552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8010 662.8 -7.4 312 8019 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3552 545.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8060 666.6 -8.3 312 8069 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.059 2131 -575.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8378 690.3 -7.4 318 8387 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3553 551.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8439 695.0 -7.7 318 8448 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.061 2142 -557.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8815 720.9 -6.8 325 8823 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3552 552.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8870 724.8 -7.3 325 8875 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 2168 -553.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9183 744.1 -6.1 331 9192 roll -1.07 - - 2516 - 2.55 0.082 3552 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9238 747.7 -6.8 331 9248 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2129 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9552 766.6 -6.0 337 9560 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3553 547.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9618 770.9 -6.8 338 9622 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2168 -554.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9988 793.3 -6.1 344 9997 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.082 3551 542.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10015 795.0 -6.8 344 10024 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2125 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10357 816.3 -6.2 350 10366 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.082 3552 548.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10430 821.3 -6.9 351 10439 done -1.07 - - 2516 - 2.45 0.062 2151 -571.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10794 845.7 -6.7 357 10798 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.084 3558 537.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10839 849.0 -7.9 357 10843 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.063 2171 -548.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11163 871.2 -6.8 363 11167 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.084 3552 527.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11191 873.1 -6.8 363 11200 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.063 2149 -561.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11532 895.4 -6.5 369 11541 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3557 541.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11576 898.5 -7.4 369 11585 done -1.07 - - 2516 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11900 919.0 -6.2 375 11909 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.084 3556 540.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11939 921.7 -7.1 375 11948 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2150 -562.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12269 942.1 -6.1 381 12278 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.084 3558 537.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12307 944.6 -6.2 381 12316 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2150 -563.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12637 963.2 -5.5 387 12646 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.084 3553 539.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12676 965.5 -5.9 387 12685 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2148 -562.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13007 984.6 -5.8 393 13016 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.084 3552 540.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13051 987.4 -6.1 393 13060 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2136 -566.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13137 992.4 6.1 395 13253 done -0.33 0.77 0.081 2683 215.6 - - 2132 - - 100.78 1.526 2910 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13256 994.5 3.3 397 13377 done 1.07 1.40 0.059 2993 221.4 - - 2132 - 117.3 101.70 1.482 2431 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13681 962.0 9.0 404 13690 roll 1.07 - - 2993 - 2.67 0.081 3551 531.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13719 958.4 9.2 404 13728 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.063 2164 -543.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14049 928.5 9.0 410 14108 done 1.07 - - 2993 - - - 2162 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14412 895.9 9.0 416 14471 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14776 863.4 8.9 422 14834 done 1.07 - - 2993 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15139 830.8 8.9 428 15148 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.078 3552 539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15183 826.6 9.7 428 15192 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.060 2150 -549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15507 798.6 8.6 434 15566 done 1.07 - - 2993 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15871 768.2 8.4 440 15930 done 1.07 - - 2993 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16234 739.7 7.7 446 16243 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.078 3554 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16278 736.1 7.9 446 16287 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.059 2135 -556.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16602 711.0 7.7 452 16661 done 1.07 - - 2993 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16966 682.4 7.9 458 17024 done 1.07 - - 2993 - - - 2129 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17329 654.3 7.7 464 17387 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17692 628.3 7.0 470 17701 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.076 3557 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17730 625.4 7.5 470 17739 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.058 2141 -559.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18060 602.1 7.1 476 18069 roll 1.07 - - 2993 - 2.53 0.071 757 -547.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18116 597.7 8.5 476 18125 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.061 2153 547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18429 573.1 7.9 482 18487 done 1.07 - - 2993 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18792 542.2 8.6 488 18851 done 1.07 - - 2993 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19155 511.3 8.5 494 19214 done 1.07 - - 2993 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19518 481.2 8.2 500 19527 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.077 3559 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19562 477.4 8.9 500 19571 done 1.07 - - 2993 - 2.50 0.057 2141 -567.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19887 453.4 7.3 506 19945 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20250 430.3 6.1 512 20259 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.067 757 -532.3 120.3 1.92 1.347 2420 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
20300 427.2 5.4 512 20324 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.060 2151 551.0 144.1 19.35 1.185 2323 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
20685 402.2 6.6 519 20693 roll 1.11 - - 2993 - 2.55 0.069 763 -544.3 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20723 399.4 7.9 519 20732 done 1.11 - - 2993 - 2.53 0.061 2159 551.8 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
21053 376.1 7.1 525 21062 roll 1.11 - - 2993 - 2.55 0.074 3559 549.0 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
21103 372.2 8.2 525 21112 done 1.11 - - 2993 - 2.47 0.054 2168 -563.2 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21421 347.9 7.7 531 21480 done 1.11 - - 2993 - - - 2151 - 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
21785 320.6 7.4 537 21843 done 1.11 - - 2993 - - - 2150 - 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22149 294.9 7.1 545 22168 done 1.11 - - 2993 - - - 2150 - 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22479 270.3 7.6 561 22497 done 1.11 - - 2993 - - - 2150 - 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22808 246.7 7.2 577 22826 done 1.11 - - 2993 - - - 2149 - 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23137 223.9 6.9 593 23156 done 1.11 - - 2993 - - - 2149 - 144.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23466 201.5 6.8 609 23485 done 1.11 - - 2993 - - - 2149 - 144.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23796 177.2 7.7 625 23800 roll 1.11 - - 2993 - 2.55 0.067 748 -549.4 144.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23846 173.1 7.7 627 23854 done 1.11 - - 2993 - 2.50 0.056 2149 560.4 144.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24171 150.0 6.6 643 24180 roll 1.11 - - 2993 - 2.53 0.069 3559 557.3 144.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24209 147.4 5.8 646 24224 done 1.11 - - 2993 - 2.50 0.051 2130 -571.6 156.4 9.98 0.992 2273 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
24543 127.9 6.5 678 24552 roll 1.13 - - 2993 - 2.47 0.064 759 -555.1 156.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24615 122.8 9.2 684 24619 done 1.13 - - 2993 - 2.50 0.054 2151 556.8 156.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24938 102.0 4.3 715 24989 roll 1.13 - - 2994 - 2.60 0.062 758 -535.8 209.8 41.67 0.916 2053 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
25063 95.3 5.4 726 25089 done 1.22 0.15 0.053 3033 260.0 2.53 0.054 2150 550.2 232.5 17.30 0.927 1962 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
25415 71.2 7.0 770 25421 roll 1.25 - - 3032 - 2.58 0.067 3551 543.0 232.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25450 68.5 7.8 776 25455 done 1.25 - - 3033 - 2.50 0.050 2172 -551.6 232.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25793 43.4 6.8 837 25797 roll 1.25 - - 3033 - 2.58 0.066 3549 533.7 232.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25838 39.9 7.9 845 25848 done 1.25 - - 3033 - 2.50 0.048 2140 -563.6 232.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26167 26.4 3.0 876 26243 roll 1.25 - - 3033 - 2.60 0.062 751 -534.2 323.3 69.10 0.835 1592 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
26333 17.1 6.4 891 26339 done 1.40 0.10 0.041 3070 370.0 2.55 0.050 2151 549.0 323.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -