WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.17 of 91.80 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.24 of 61.20 AH used of 10V (89.81% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 428 - - - 2103 - -127.1 -50.50 - 2510 - - - - - - - - - - -
63 - -5.7 5 106 roll -0.88 12.15 0.177 2531 173.1 2.58 0.081 726 -533.7 -127.1 -24.20 - 3349 -34.7 - - - - - - - - - -
327 - -11.6 31 331 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2122 547.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
632 - -10.2 90 636 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
942 - -8.9 130 946 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.086 3524 519.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
972 - -9.1 133 976 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.052 2137 -543.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1282 - -8.5 164 1290 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.3 192 1610 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1912 - -8.1 208 1930 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2232 - -7.9 224 2236 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.093 3526 505.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2282 - -8.4 226 2286 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.059 2123 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2592 - -7.6 242 2610 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2912 - -7.6 258 2930 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3232 - -6.9 274 3250 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.5 290 3650 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3952 - -7.7 296 3956 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.100 3525 500.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4007 - -8.5 296 4011 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.062 2118 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4312 - -7.3 302 4370 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4672 - -7.3 308 4730 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5032 - -6.8 314 5090 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.7 320 5396 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.106 3518 494.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5432 - -7.6 320 5436 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 2121 -531.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5752 - -6.4 326 5810 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6112 - -6.2 332 6170 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6472 - -6.1 338 6530 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.5 344 6890 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7192 - -7.0 350 7196 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.112 3517 489.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7237 - -7.8 350 7241 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.069 2125 -529.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7552 - -6.8 356 7610 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7912 - -5.9 362 7916 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.082 710 -530.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7942 - -6.4 362 7946 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2117 535.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8272 - -5.6 368 8276 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.120 3528 489.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8302 - -7.0 368 8306 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2126 -529.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8632 - -5.4 374 8690 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8992 - -5.7 380 9050 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9352 - -5.7 386 9410 done -0.88 - - 2531 - - - 2110 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9712 - -6.1 392 9770 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.4 398 10076 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3527 488.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10107 - -6.2 398 10111 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2123 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.1 404 10490 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10792 - -5.9 410 10850 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11152 - -6.6 416 11156 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.118 3528 488.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11192 - -7.0 416 11196 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2123 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11512 - -6.7 422 11570 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11872 - -6.3 428 11876 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3526 487.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11902 - -6.6 428 11906 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2126 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.7 434 12290 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.7 440 12650 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12952 - -6.0 446 12956 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3527 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12987 - -7.0 446 12991 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2119 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.9 452 13370 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13672 - -5.4 458 13676 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.119 3530 483.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13702 - -5.8 458 13706 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.079 2111 -521.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14032 - -4.9 464 14090 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14392 - -4.9 470 14396 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.120 3526 484.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.3 470 14436 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2116 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14752 - -4.9 476 14810 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14873 - 4.9 478 14991 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2116 - - 112.45 1.525 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14992 - 3.8 480 15111 roll 0.88 1.20 0.065 2927 216.7 2.67 0.094 768 -504.9 127.1 111.40 1.490 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15132 - 7.2 482 15136 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2172 510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15472 - 7.8 488 15530 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15832 - 7.5 494 15836 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.118 3581 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15892 - 8.4 495 15896 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2171 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16252 - 7.4 501 16310 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16612 - 6.8 507 16670 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16972 - 6.5 513 16976 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.110 3582 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17017 - 7.4 513 17021 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2174 -517.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17332 - 6.7 519 17336 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.112 3583 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17387 - 7.5 519 17391 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.074 2181 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17692 - 7.6 525 17750 done 0.88 - - 2927 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.6 531 18110 done 0.88 - - 2927 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18412 - 7.0 537 18416 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.108 3587 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18482 - 7.2 538 18486 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2176 -522.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18832 - 7.0 544 18836 roll 0.88 - - 2927 - 2.67 0.083 768 -527.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.2 544 18876 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2179 528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19192 - 7.7 550 19250 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19552 - 7.1 556 19556 roll 0.88 - - 2927 - 2.80 0.110 3580 500.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19637 - 7.7 557 19641 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.068 2172 -527.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19972 - 6.3 563 20030 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20332 - 5.4 569 20391 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 145.1 14.82 1.336 2238 -4.7 - - - - - - - - - -
20692 - 5.7 575 20706 roll 0.91 - - 2927 - 2.88 0.103 3585 490.6 153.4 6.95 1.354 2203 -5.0 - - - - - - - - - -
20747 - 7.4 575 20751 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.067 2175 -522.2 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21052 - 6.7 581 21110 done 0.92 - - 2926 - - - 2175 - 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21412 - 8.1 587 21470 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.8 593 21776 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.100 3582 497.2 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21827 - 8.9 593 21831 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.064 2177 -530.2 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22132 - 7.1 599 22190 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22492 - 6.1 605 22550 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 153.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22852 - 5.1 611 22881 roll 0.92 - - 2927 - 2.88 0.097 3587 489.6 180.7 22.73 1.198 2093 -4.8 - - - - - - - - - -
22937 - 6.1 612 22941 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.064 2182 -526.2 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23272 - 6.1 618 23330 done 0.96 - - 2927 - - - 2184 - 180.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23632 - 7.2 624 23690 done 0.96 - - 2927 - - - 2183 - 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23992 - 8.0 630 23996 roll 0.96 - - 2927 - 2.78 0.094 3587 505.0 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24057 - 7.4 631 24061 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.061 2176 -532.5 180.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24412 - 7.4 637 24416 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.094 3585 503.2 180.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24457 - 7.9 637 24461 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.061 2181 -533.8 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24772 - 7.0 643 24830 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25132 - 7.2 653 25150 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25452 - 6.6 669 25470 done 0.96 - - 2927 - - - 2182 - 180.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25772 - 6.1 685 25790 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 180.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26092 - 6.9 701 26110 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26412 - 6.9 717 26416 roll 0.96 - - 2927 - 2.75 0.089 3583 509.8 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26462 - 6.6 719 26466 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.059 2177 -534.6 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26772 - 6.7 735 26790 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27092 - 5.5 751 27111 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 195.0 11.15 0.996 2035 -5.1 - - - - - - - - - -
27412 - 4.4 775 27461 done 0.98 - - 2927 - - - 2177 - 244.4 39.65 0.937 1833 -5.1 - - - - - - - - - -
27762 - 6.6 810 27771 done 1.05 0.13 0.056 2968 315.4 - - 2177 - 244.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28072 - 8.0 841 28076 roll 1.05 - - 2967 - 2.78 0.086 3589 507.9 244.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28162 - 6.7 850 28166 done 1.05 - - 2967 - 2.63 0.058 2178 -536.5 244.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28467 - 4.9 900 28501 roll 1.05 - - 2967 - 2.70 0.075 762 -524.4 277.7 26.70 0.882 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
28572 - 6.0 921 28576 done 1.09 - - 2967 - 2.60 0.052 2179 545.0 278.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28877 - 5.4 982 28896 done 1.09 - - 2967 - - - 2179 - 296.6 14.63 0.873 1620 -5.2 - - - - - - - - - -
29202 - 5.1 1026 29231 roll 1.12 - - 2967 - 2.72 0.082 3584 516.5 325.9 22.85 0.839 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
29317 - 5.6 1037 29331 done 1.16 - - 2967 - 2.60 0.053 2176 -541.5 339.9 10.77 0.844 1443 -5.3 - - - - - - - - - -