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| • Previous call tries 1 | • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.70% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.07% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 331 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.30 | - | - | 428 | - | - | - | 2075 | - | -117.3 | -85.85 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.8 | -9.4 | 8 | 137 | roll | -1.30 | 12.60 | 0.190 | 2587 | 171.3 | 2.62 | 0.074 | 3499 | 543.5 | -117.3 | -8.60 | - | 3103 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 20.9 | -30.5 | 11 | 160 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.056 | 2107 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 84.4 | -16.1 | 41 | 505 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 134.7 | -14.4 | 57 | 822 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.067 | 3497 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 140.7 | -14.1 | 58 | 865 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 184.4 | -13.0 | 69 | 1198 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.62 | 0.069 | 3500 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 192.1 | -12.6 | 70 | 1259 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.057 | 2100 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 233.6 | -13.0 | 78 | 1613 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 280.2 | -12.4 | 87 | 1946 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.65 | 0.072 | 3502 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 284.8 | -12.4 | 87 | 1984 | done | -1.30 | - | - | 2588 | - | 2.58 | 0.060 | 2104 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 331.5 | -12.3 | 94 | 2362 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.62 | 0.074 | 691 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 334.1 | -12.1 | 94 | 2383 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.052 | 2099 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 372.9 | -12.2 | 98 | 2774 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 421.3 | -12.1 | 103 | 3176 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 469.1 | -11.9 | 108 | 3506 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.62 | 0.079 | 3499 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 474.2 | -11.7 | 108 | 3550 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.062 | 2107 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 515.7 | -10.9 | 113 | 3927 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.65 | 0.077 | 3499 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 518.6 | -10.9 | 113 | 3953 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.063 | 2100 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 560.1 | -10.6 | 118 | 4346 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.078 | 3500 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 563.6 | -10.8 | 118 | 4377 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.063 | 2099 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 603.7 | -10.3 | 123 | 4765 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.079 | 3499 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 607.2 | -11.1 | 123 | 4796 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2099 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 646.8 | -10.2 | 128 | 5184 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.080 | 3498 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 653.2 | -10.2 | 128 | 5244 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 689.2 | -10.0 | 133 | 5603 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 693.0 | -10.4 | 133 | 5640 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 730.2 | -9.7 | 138 | 6023 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.081 | 3497 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 734.0 | -10.9 | 138 | 6060 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2102 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 769.4 | -9.2 | 143 | 6515 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 807.8 | -9.6 | 148 | 6845 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.082 | 3496 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 815.8 | -10.5 | 148 | 6921 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 849.8 | -9.9 | 153 | 7264 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.083 | 3494 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 852.4 | -10.3 | 153 | 7290 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2097 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 891.1 | -9.8 | 158 | 7683 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.70 | 0.084 | 3499 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 896.5 | -10.7 | 158 | 7737 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2102 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 931.0 | -9.4 | 163 | 8102 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.70 | 0.085 | 3502 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 935.3 | -10.2 | 163 | 8146 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2106 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 970.5 | -9.3 | 168 | 8523 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.086 | 3493 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 974.2 | -10.0 | 168 | 8560 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.066 | 2102 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 995.5 | 9.6 | 171 | 8935 | done | -0.33 | 1.08 | 0.107 | 2802 | 199.1 | - | - | 2298 | - | - | 105.70 | 1.536 | 2623 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 1000.1 | 6.3 | 173 | 9049 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.072 | 3159 | 216.4 | 2.80 | 0.089 | 3695 | 498.9 | 117.3 | 102.88 | 1.506 | 2145 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 994.7 | 9.1 | 174 | 9103 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.65 | 0.064 | 2301 | -526.0 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 963.9 | 8.6 | 179 | 9535 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 929.9 | 8.4 | 184 | 9865 | roll | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.72 | 0.088 | 3695 | 512.5 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 923.0 | 9.1 | 184 | 9942 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.064 | 2304 | -535.0 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 893.6 | 8.5 | 189 | 10285 | roll | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.72 | 0.087 | 3699 | 512.9 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 888.2 | 9.3 | 189 | 10344 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.063 | 2304 | -536.5 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 858.0 | 8.3 | 194 | 10704 | roll | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.70 | 0.087 | 3691 | 513.7 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 852.3 | 9.1 | 194 | 10769 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.58 | 0.062 | 2303 | -538.0 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 822.4 | 8.4 | 199 | 11196 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | - | - | 2302 | - | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 788.4 | 8.4 | 204 | 11526 | roll | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.70 | 0.085 | 3696 | 516.3 | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 781.4 | 9.6 | 204 | 11602 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -539.1 | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 752.5 | 8.4 | 209 | 12018 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | - | - | 2305 | - | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 720.6 | 7.8 | 214 | 12421 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | - | - | 2289 | - | 121.3 | 2.50 | 1.493 | 2130 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 690.1 | 7.5 | 219 | 12763 | roll | 1.31 | - | - | 3159 | - | 2.72 | 0.081 | 3699 | 518.4 | 132.7 | 9.68 | 1.407 | 2082 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12815 | 684.0 | 8.8 | 219 | 12823 | done | 1.33 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.060 | 2305 | -536.2 | 132.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 655.9 | 8.0 | 224 | 13171 | roll | 1.33 | - | - | 3159 | - | 2.70 | 0.083 | 3700 | 516.7 | 132.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 649.8 | 8.9 | 224 | 13242 | done | 1.33 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.061 | 2295 | -540.4 | 132.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 622.8 | 7.7 | 229 | 13597 | roll | 1.33 | - | - | 3159 | - | 2.70 | 0.082 | 3699 | 520.0 | 138.8 | 4.97 | 1.383 | 2059 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 618.7 | 8.7 | 229 | 13641 | done | 1.34 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.061 | 2305 | -536.2 | 138.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 588.8 | 8.1 | 234 | 14011 | roll | 1.34 | - | - | 3159 | - | 2.67 | 0.083 | 3694 | 520.2 | 138.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14069 | 583.0 | 9.1 | 234 | 14076 | done | 1.34 | - | - | 3159 | - | 2.58 | 0.061 | 2302 | -539.5 | 138.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | 555.1 | 7.8 | 239 | 14504 | done | 1.34 | - | - | 3159 | - | - | - | 2286 | - | 142.1 | 2.58 | 1.372 | 2045 | -5.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 523.7 | 7.7 | 244 | 14840 | roll | 1.34 | - | - | 3159 | - | 2.58 | 0.072 | 900 | -537.2 | 147.9 | 5.00 | 1.313 | 2021 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 520.2 | 8.1 | 244 | 14879 | done | 1.35 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.058 | 2302 | 539.2 | 147.9 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 492.0 | 7.4 | 249 | 15328 | done | 1.35 | - | - | 3159 | - | - | - | 2301 | - | 160.8 | 10.55 | 1.261 | 1969 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 461.7 | 7.6 | 254 | 15731 | done | 1.37 | - | - | 3159 | - | - | - | 2301 | - | 170.3 | 8.10 | 1.244 | 1930 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16053 | 429.2 | 8.0 | 259 | 16133 | done | 1.39 | 0.10 | 0.068 | 3184 | 250.0 | - | - | 2301 | - | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16455 | 393.3 | 9.0 | 264 | 16463 | roll | 1.39 | - | - | 3185 | - | 2.65 | 0.071 | 895 | -530.6 | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16487 | 390.3 | 9.5 | 264 | 16494 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.58 | 0.057 | 2300 | 544.6 | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16874 | 356.5 | 8.7 | 269 | 16882 | roll | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.65 | 0.071 | 889 | -532.5 | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16895 | 354.9 | 8.4 | 269 | 16902 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.58 | 0.056 | 2295 | 545.0 | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17213 | 329.2 | 8.0 | 273 | 17293 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | - | - | 2295 | - | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17615 | 296.5 | 8.1 | 278 | 17655 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | - | - | 2295 | - | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17980 | 264.7 | 8.8 | 287 | 17988 | roll | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.62 | 0.070 | 895 | -534.4 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 261.9 | 10.0 | 287 | 18019 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.55 | 0.054 | 2296 | 549.4 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18359 | 232.7 | 8.3 | 296 | 18366 | roll | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.62 | 0.070 | 895 | -534.7 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18396 | 229.5 | 8.7 | 296 | 18403 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.55 | 0.054 | 2297 | 549.8 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18735 | 201.5 | 8.5 | 305 | 18743 | roll | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.62 | 0.069 | 895 | -535.1 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18797 | 195.9 | 10.5 | 306 | 18804 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.55 | 0.053 | 2297 | 549.8 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19118 | 169.0 | 8.0 | 314 | 19125 | roll | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.60 | 0.076 | 3695 | 537.7 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19200 | 161.5 | 8.6 | 315 | 19207 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | 2.55 | 0.057 | 2299 | -547.5 | 171.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19522 | 135.5 | 7.5 | 327 | 19542 | done | 1.39 | - | - | 3184 | - | - | - | 2299 | - | 183.1 | 10.30 | 0.977 | 1878 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19851 | 112.6 | 6.3 | 343 | 19891 | done | 1.41 | - | - | 3184 | - | - | - | 2299 | - | 220.6 | 30.15 | 0.930 | 1725 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20200 | 86.2 | 7.0 | 360 | 20228 | roll | 1.47 | - | - | 3184 | - | 2.72 | 0.072 | 3696 | 513.6 | 242.4 | 17.58 | 0.916 | 1635 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20277 | 80.9 | 7.6 | 363 | 20291 | done | 1.50 | 0.08 | 0.049 | 3210 | 325.0 | 2.58 | 0.057 | 2304 | -539.5 | 250.8 | 6.40 | 0.930 | 1601 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20614 | 56.0 | 5.2 | 393 | 20672 | roll | 1.52 | - | - | 3210 | - | 2.72 | 0.072 | 3696 | 511.8 | 311.5 | 47.67 | 0.866 | 1354 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20693 | 50.8 | 7.8 | 398 | 20703 | done | 1.61 | - | - | 3210 | - | 2.60 | 0.058 | 2302 | -536.2 | 316.3 | 4.15 | 0.900 | 1334 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21019 | 23.0 | 8.9 | 429 | 21028 | roll | 1.62 | 0.10 | 0.058 | 3238 | 280.0 | 2.67 | 0.072 | 3699 | 523.2 | 316.3 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 19.3 | 9.3 | 431 | 21065 | done | 1.62 | - | - | 3237 | - | 2.58 | 0.055 | 2295 | -544.2 | 316.3 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |