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| • Previous call tries 1 | • 17.55 of 91.80 AH used of 24V (80.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.71 of 61.20 AH used of 10V (74.33% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 290 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.30 | - | - | 432 | - | - | - | 2078 | - | -117.3 | -85.68 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.1 | -9.4 | 8 | 136 | roll | -1.30 | 12.50 | 0.186 | 2587 | 172.4 | 2.58 | 0.080 | 705 | -532.2 | -117.3 | -7.43 | - | 3105 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 31.0 | -22.9 | 14 | 199 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.047 | 2102 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 95.0 | -16.2 | 41 | 542 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 143.0 | -14.1 | 57 | 859 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.068 | 3500 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 148.1 | -13.7 | 58 | 896 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.054 | 2103 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 192.0 | -13.6 | 67 | 1216 | roll | -1.30 | - | - | 2588 | - | 2.60 | 0.071 | 694 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 194.9 | -13.8 | 67 | 1236 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 236.4 | -13.3 | 75 | 1552 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.62 | 0.070 | 697 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 242.2 | -14.1 | 75 | 1595 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.051 | 2095 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 283.9 | -12.2 | 84 | 1927 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.074 | 3494 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 291.4 | -12.4 | 85 | 1987 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.059 | 2100 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 330.2 | -12.1 | 90 | 2379 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 377.4 | -11.7 | 95 | 2709 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.65 | 0.075 | 3496 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 382.5 | -11.7 | 95 | 2754 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 425.5 | -11.4 | 100 | 3130 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.074 | 695 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 427.1 | -11.3 | 100 | 3146 | done | -1.30 | - | - | 2588 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 463.5 | -11.2 | 104 | 3469 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.62 | 0.077 | 3500 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 467.7 | -11.9 | 104 | 3508 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.063 | 2100 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 509.5 | -10.8 | 109 | 3962 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 552.6 | -10.8 | 114 | 4365 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 596.9 | -11.0 | 119 | 4695 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.65 | 0.078 | 3493 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 602.9 | -10.8 | 119 | 4749 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.063 | 2104 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 641.4 | -10.5 | 124 | 5187 | done | -1.30 | - | - | 2588 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 684.7 | -10.9 | 129 | 5517 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.65 | 0.080 | 3493 | 523.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 688.9 | -11.3 | 129 | 5554 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -537.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 728.3 | -10.3 | 134 | 6008 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 769.6 | -10.3 | 139 | 6338 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.081 | 3500 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 777.2 | -11.1 | 139 | 6410 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 813.3 | -10.3 | 144 | 6831 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 853.6 | -10.0 | 149 | 7161 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.082 | 3498 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 860.9 | -10.8 | 149 | 7233 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.064 | 2108 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 894.7 | -9.6 | 154 | 7654 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 932.3 | -9.4 | 159 | 7984 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.084 | 3500 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 935.5 | -10.2 | 159 | 8016 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 972.0 | -9.4 | 164 | 8404 | roll | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.70 | 0.085 | 3500 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 975.2 | -10.8 | 164 | 8435 | done | -1.30 | - | - | 2587 | - | 2.60 | 0.065 | 2103 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 996.6 | 9.4 | 167 | 8816 | done | -0.33 | 1.08 | 0.108 | 2802 | 199.1 | - | - | 2296 | - | - | 105.55 | 1.539 | 2624 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 1001.5 | 6.3 | 169 | 8930 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.070 | 3161 | 217.6 | 2.80 | 0.088 | 3696 | 500.0 | 117.3 | 103.05 | 1.501 | 2145 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 994.4 | 9.1 | 170 | 9007 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.064 | 2300 | -526.8 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 964.6 | 8.8 | 175 | 9416 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 928.5 | 8.9 | 180 | 9747 | roll | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.72 | 0.088 | 3692 | 512.1 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 924.0 | 9.5 | 180 | 9795 | done | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.063 | 2301 | -535.0 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 891.3 | 8.8 | 185 | 10238 | done | 1.30 | - | - | 3161 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 855.5 | 8.9 | 190 | 10568 | roll | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.72 | 0.086 | 3700 | 514.3 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 849.8 | 9.9 | 190 | 10628 | done | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.062 | 2302 | -537.7 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 818.3 | 8.7 | 195 | 10988 | roll | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.70 | 0.085 | 3693 | 515.2 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 815.4 | 9.2 | 195 | 11019 | done | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.062 | 2305 | -538.0 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 783.3 | 8.2 | 200 | 11407 | roll | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.70 | 0.084 | 3698 | 515.9 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 779.3 | 8.7 | 200 | 11456 | done | 1.30 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | -540.0 | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 750.8 | 7.6 | 205 | 11832 | done | 1.30 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 126.6 | 6.95 | 1.457 | 2107 | -5.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 724.6 | 7.7 | 209 | 12169 | roll | 1.32 | - | - | 3161 | - | 2.70 | 0.083 | 3693 | 519.6 | 132.3 | 4.88 | 1.449 | 2084 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 718.7 | 8.5 | 209 | 12235 | done | 1.33 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -535.8 | 132.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | 691.6 | 7.7 | 214 | 12590 | roll | 1.33 | - | - | 3161 | - | 2.75 | 0.083 | 3696 | 507.6 | 139.0 | 5.43 | 1.420 | 2058 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 686.4 | 9.4 | 214 | 12644 | done | 1.34 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.062 | 2302 | -536.2 | 139.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 657.5 | 8.0 | 219 | 13004 | roll | 1.34 | - | - | 3161 | - | 2.62 | 0.075 | 896 | -536.6 | 139.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 655.3 | 8.3 | 219 | 13030 | done | 1.34 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.059 | 2291 | 540.7 | 139.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 623.6 | 8.1 | 224 | 13496 | done | 1.34 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 139.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 593.1 | 7.5 | 229 | 13899 | done | 1.34 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 149.9 | 9.15 | 1.330 | 2012 | -5.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 561.3 | 7.9 | 234 | 14301 | done | 1.36 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 151.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | 528.3 | 8.2 | 239 | 14703 | done | 1.36 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 151.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15026 | 496.8 | 7.7 | 244 | 15106 | done | 1.36 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 157.2 | 5.93 | 1.279 | 1984 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15428 | 465.5 | 7.8 | 249 | 15509 | done | 1.37 | - | - | 3161 | - | - | - | 2290 | - | 162.1 | 4.07 | 1.271 | 1964 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | 433.1 | 8.1 | 254 | 15838 | roll | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.65 | 0.082 | 3692 | 529.1 | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15890 | 427.9 | 8.5 | 254 | 15898 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.55 | 0.060 | 2307 | -543.1 | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16250 | 398.7 | 8.1 | 259 | 16330 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | - | - | 2291 | - | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16653 | 365.7 | 8.2 | 264 | 16733 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | - | - | 2291 | - | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17055 | 332.4 | 8.3 | 269 | 17135 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | - | - | 2291 | - | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17458 | 299.7 | 8.0 | 274 | 17465 | roll | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.65 | 0.077 | 3698 | 530.9 | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17495 | 296.6 | 9.0 | 274 | 17502 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.55 | 0.057 | 2300 | -548.2 | 162.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17835 | 270.8 | 7.4 | 283 | 17875 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | - | - | 2297 | - | 175.6 | 11.12 | 1.088 | 1909 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18200 | 242.5 | 7.7 | 292 | 18214 | roll | 1.40 | 0.10 | 0.064 | 3187 | 260.0 | 2.70 | 0.075 | 3692 | 516.7 | 182.8 | 5.78 | 1.089 | 1879 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | 237.6 | 9.7 | 293 | 18263 | done | 1.41 | - | - | 3187 | - | 2.58 | 0.058 | 2303 | -538.4 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18583 | 208.7 | 8.8 | 301 | 18590 | roll | 1.41 | - | - | 3187 | - | 2.65 | 0.075 | 3698 | 526.4 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18620 | 205.3 | 9.5 | 301 | 18628 | done | 1.41 | - | - | 3187 | - | 2.58 | 0.058 | 2296 | -543.4 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18960 | 175.5 | 8.8 | 310 | 18967 | roll | 1.41 | - | - | 3187 | - | 2.65 | 0.075 | 3695 | 527.9 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19031 | 169.0 | 9.5 | 311 | 19038 | done | 1.41 | - | - | 3187 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -541.9 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19363 | 141.1 | 7.3 | 322 | 19383 | done | 1.41 | - | - | 3187 | - | - | - | 2297 | - | 198.1 | 12.38 | 0.976 | 1817 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19692 | 113.6 | 7.5 | 338 | 19706 | roll | 1.43 | - | - | 3187 | - | 2.70 | 0.073 | 3698 | 518.9 | 209.0 | 8.48 | 0.964 | 1772 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19858 | 99.7 | 9.5 | 345 | 19865 | done | 1.45 | - | - | 3187 | - | 2.58 | 0.058 | 2302 | -541.1 | 209.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20194 | 79.3 | 6.1 | 361 | 20238 | roll | 1.45 | - | - | 3187 | - | 2.67 | 0.071 | 3701 | 524.0 | 250.0 | 32.95 | 0.898 | 1604 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20375 | 65.1 | 8.6 | 374 | 20384 | done | 1.52 | - | - | 3187 | - | 2.58 | 0.056 | 2302 | -542.2 | 250.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20702 | 44.1 | 7.3 | 405 | 20719 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.060 | 3215 | 280.0 | 2.65 | 0.074 | 891 | -532.5 | 264.4 | 11.10 | 0.894 | 1545 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20818 | 35.7 | 7.4 | 413 | 20834 | done | 1.54 | - | - | 3214 | - | 2.55 | 0.048 | 2298 | 551.8 | 277.7 | 10.30 | 0.877 | 1493 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21161 | 14.5 | 1.9 | 445 | 21272 | roll | 1.56 | - | - | 3214 | - | 2.67 | 0.071 | 3695 | 523.2 | 410.6 | 104.75 | 0.808 | 949 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |