WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.38 of 91.80 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.55 of 61.20 AH used of 10V (74.59% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 94 VBD -1.30 - - 431 - - - 2076 - -117.3 -74.80 - 2436 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -6.5 7 132 roll -1.30 12.62 0.191 2586 170.8 2.58 0.079 698 -534.1 -117.3 -16.62 - 3104 -40.2 - - - - - - - - - -
237 35.2 -22.6 17 246 done -1.30 - - 2586 - 2.53 0.046 2102 554.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
571 98.6 -16.8 44 578 roll -1.30 - - 2586 - 2.58 0.065 3503 543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
654 112.4 -14.9 47 662 done -1.30 - - 2586 - 2.55 0.054 2107 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
998 162.5 -14.0 62 1005 roll -1.30 - - 2586 - 2.60 0.067 3497 534.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1052 169.8 -13.2 63 1059 done -1.30 - - 2586 - 2.55 0.055 2107 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1379 212.8 -13.3 71 1386 roll -1.30 - - 2586 - 2.62 0.074 694 -539.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1455 223.0 -13.0 72 1463 done -1.30 - - 2586 - 2.53 0.050 2100 555.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1800 267.6 -12.7 81 1840 done -1.30 - - 2586 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2165 311.8 -12.2 89 2172 roll -1.30 - - 2586 - 2.60 0.074 3499 538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2202 316.5 -12.4 89 2209 done -1.30 - - 2587 - 2.58 0.059 2104 -540.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2584 360.8 -11.5 94 2591 roll -1.30 - - 2586 - 2.60 0.074 701 -539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2623 365.2 -11.9 94 2630 done -1.30 - - 2586 - 2.55 0.054 2101 549.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3005 409.1 -11.4 99 3012 roll -1.30 - - 2586 - 2.62 0.077 3504 535.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3031 412.2 -11.9 99 3038 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.062 2101 -539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3424 457.3 -11.4 104 3504 done -1.30 - - 2586 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3827 504.5 -11.7 109 3907 done -1.30 - - 2586 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4229 551.7 -11.8 114 4237 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.078 3503 524.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4261 555.3 -11.8 114 4268 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.063 2101 -539.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4648 599.2 -11.3 119 4728 done -1.30 - - 2586 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5051 641.4 -10.5 124 5058 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.080 3501 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5088 645.2 -10.6 124 5095 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2102 -538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5470 682.7 -9.8 129 5477 roll -1.30 - - 2587 - 2.62 0.077 694 -537.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5490 684.7 -9.6 129 5498 done -1.30 - - 2586 - 2.58 0.058 2101 545.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5808 715.4 -9.7 133 5816 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.082 3503 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5840 718.5 -10.1 133 5847 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2106 -537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6227 755.4 -9.5 138 6308 done -1.30 - - 2586 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6630 794.2 -9.7 143 6638 roll -1.30 - - 2586 - 2.62 0.080 696 -538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6651 796.2 -9.7 143 6658 done -1.30 - - 2586 - 2.58 0.060 2102 545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6969 826.6 -9.5 147 6976 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.084 3504 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7000 829.8 -9.8 147 7008 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.065 2105 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7388 864.2 -8.8 152 7395 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.084 3498 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7420 867.1 -9.4 152 7427 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2101 -537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7807 900.7 -8.7 157 7814 roll -1.30 - - 2586 - 2.62 0.080 695 -536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7851 904.7 -9.5 157 7859 done -1.30 - - 2586 - 2.58 0.061 2098 543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8228 938.7 -9.0 162 8235 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.086 3496 527.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8254 941.2 -9.7 162 8261 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.065 2103 -535.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8647 978.9 -9.6 167 8654 roll -1.30 - - 2586 - 2.70 0.086 3502 518.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8679 982.0 -10.4 167 8686 done -1.30 - - 2586 - 2.62 0.066 2099 -535.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8827 996.2 9.8 169 8985 done -0.33 1.10 0.108 2805 199.1 - - 2307 - - 105.40 1.538 2624 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8987 1001.6 5.7 171 9100 roll 1.30 1.65 0.070 3162 216.4 2.78 0.089 3690 497.5 117.3 102.70 1.513 2145 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9186 994.1 8.8 173 9193 done 1.30 - - 3163 - 2.62 0.064 2301 -530.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9515 967.3 8.2 177 9523 roll 1.30 - - 3163 - 2.75 0.090 3698 508.0 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9597 960.0 8.9 177 9604 done 1.30 - - 3163 - 2.62 0.064 2298 -534.4 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9934 932.8 8.0 182 10014 done 1.30 - - 3163 - - - 2299 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10337 899.8 8.2 187 10344 roll 1.30 - - 3163 - 2.72 0.087 3695 513.2 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10363 897.5 8.6 187 10370 done 1.30 - - 3163 - 2.60 0.064 2302 -535.8 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10756 866.2 7.9 192 10836 done 1.30 - - 3163 - - - 2301 - 119.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11159 834.2 7.9 197 11173 roll 1.31 - - 3163 - 2.72 0.085 3704 515.8 122.0 3.28 1.546 2127 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
11219 828.9 8.8 197 11227 done 1.31 - - 3163 - 2.62 0.061 2297 -537.0 122.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11579 799.7 8.1 202 11659 done 1.31 - - 3163 - - - 2293 - 122.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11982 764.9 8.8 207 11989 roll 1.31 - - 3163 - 2.70 0.084 3694 518.9 122.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12076 755.8 10.3 208 12084 done 1.31 - - 3163 - 2.58 0.061 2301 -539.9 122.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12411 726.0 8.7 212 12491 done 1.31 - - 3163 - - - 2301 - 122.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12814 693.1 8.0 217 12894 done 1.31 - - 3163 - - - 2300 - 122.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13216 663.4 7.3 222 13237 roll 1.31 - - 3163 - 2.78 0.082 3699 503.2 137.8 12.68 1.384 2062 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
13296 657.3 8.2 222 13304 done 1.34 - - 3163 - 2.60 0.060 2305 -536.2 137.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13639 631.2 7.5 227 13719 done 1.34 - - 3163 - - - 2290 - 148.5 9.20 1.362 2019 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
14041 598.1 8.3 232 14049 roll 1.35 - - 3163 - 2.67 0.081 3694 525.8 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14108 592.2 8.8 232 14115 done 1.35 - - 3163 - 2.58 0.060 2300 -540.3 148.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14462 561.5 8.6 237 14469 roll 1.35 - - 3163 - 2.67 0.082 3692 521.3 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14534 554.9 9.6 237 14541 done 1.35 - - 3163 - 2.58 0.060 2299 -539.9 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14882 523.5 8.9 242 14890 roll 1.35 - - 3163 - 2.67 0.082 3690 521.0 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14919 520.3 9.1 242 14927 done 1.35 - - 3163 - 2.55 0.061 2307 -542.4 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15302 488.0 8.3 247 15309 roll 1.35 - - 3163 - 2.67 0.082 3698 521.0 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15344 484.5 8.2 247 15352 done 1.35 - - 3163 - 2.58 0.060 2300 -541.9 148.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15721 456.1 7.5 252 15801 done 1.35 - - 3163 - - - 2288 - 160.3 9.60 1.236 1971 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
16123 424.3 7.9 257 16131 roll 1.37 - - 3163 - 2.70 0.080 3698 522.2 162.6 1.77 1.298 1962 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
16206 417.3 8.6 257 16213 done 1.38 - - 3163 - 2.60 0.060 2294 -540.0 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16543 391.8 7.5 262 16624 done 1.38 - - 3163 - - - 2292 - 172.5 8.48 1.187 1921 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
16946 357.4 8.6 267 16953 roll 1.39 - - 3163 - 2.67 0.078 3694 525.1 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16983 353.9 9.4 267 16990 done 1.39 - - 3163 - 2.58 0.059 2299 -540.7 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17365 321.3 8.4 272 17372 roll 1.39 - - 3163 - 2.67 0.078 3699 524.3 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17413 317.0 8.7 272 17420 done 1.39 - - 3163 - 2.58 0.059 2299 -542.6 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17744 290.0 8.1 278 17752 roll 1.39 - - 3163 - 2.67 0.077 3701 525.1 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17799 285.3 8.1 279 17806 done 1.39 - - 3163 - 2.58 0.058 2298 -543.8 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18126 258.3 8.5 287 18133 roll 1.39 - - 3163 - 2.65 0.077 3692 526.0 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18225 249.1 8.7 289 18232 done 1.39 - - 3163 - 2.55 0.059 2304 -544.3 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18552 220.8 8.6 297 18592 done 1.39 - - 3163 - - - 2304 - 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18917 192.7 7.5 306 18957 done 1.39 - - 3163 - - - 2304 - 183.2 8.65 1.041 1878 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
19282 162.5 8.4 315 19290 roll 1.41 0.10 0.064 3189 260.0 2.67 0.074 3699 522.5 183.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19309 160.0 9.2 315 19316 done 1.41 - - 3189 - 2.58 0.058 2300 -542.2 183.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19642 130.7 9.0 328 19662 done 1.41 - - 3188 - - - 2299 - 183.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19973 106.1 6.7 344 20006 roll 1.41 - - 3189 - 2.67 0.072 3694 522.5 212.3 23.20 0.938 1758 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
20110 94.3 9.4 349 20118 done 1.46 - - 3189 - 2.58 0.058 2302 -539.5 212.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20431 73.6 5.8 369 20475 roll 1.46 - - 3189 - 2.70 0.072 891 -522.6 259.6 37.62 0.891 1565 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
20547 65.5 8.0 377 20557 done 1.53 0.08 0.045 3216 337.5 2.58 0.050 2304 547.7 259.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20874 42.0 7.1 408 20896 roll 1.53 - - 3216 - 2.65 0.071 3695 524.9 279.7 15.77 0.881 1483 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
21144 18.2 7.3 428 21168 done 1.56 - - 3216 - 2.55 0.055 2302 -546.3 294.7 11.45 0.864 1422 -5.3 0.012 - - - - - - - - -