WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.21 of 91.80 AH used of 24V (81.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.30 - - 431 - - - 2069 - -117.3 -85.65 - 2499 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -5.7 8 143 roll -1.30 12.50 0.187 2584 172.2 2.55 0.076 705 -534.9 -117.3 -14.55 - 3105 -41.6 - - - - - - - - - -
295 45.0 -21.9 22 302 done -1.30 - - 2584 - 2.50 0.046 2098 557.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
625 104.5 -16.1 46 633 roll -1.30 - - 2583 - 2.58 0.066 3500 543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
663 111.0 -16.6 47 670 done -1.30 - - 2584 - 2.53 0.051 2112 -548.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1006 161.3 -13.7 62 1013 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.071 689 -543.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1082 172.1 -14.0 63 1090 done -1.30 - - 2584 - 2.55 0.049 2106 555.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1429 220.3 -13.9 72 1437 roll -1.30 - - 2584 - 2.58 0.070 3497 539.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1517 232.4 -13.4 73 1524 done -1.30 - - 2584 - 2.55 0.056 2105 -545.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1849 276.7 -13.2 82 1857 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.071 3496 530.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1875 280.1 -12.8 82 1883 done -1.30 - - 2584 - 2.55 0.057 2105 -545.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2225 323.5 -12.3 89 2305 done -1.30 - - 2584 - - - 2105 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2627 371.3 -11.9 94 2635 roll -1.30 - - 2584 - 2.60 0.074 702 -539.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2665 375.8 -12.8 94 2672 done -1.30 - - 2584 - 2.53 0.054 2091 549.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3047 419.9 -11.5 99 3054 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.077 3494 535.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3090 424.9 -11.6 99 3097 done -1.30 - - 2583 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3466 467.9 -11.4 104 3546 done -1.30 - - 2583 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3868 510.8 -10.6 109 3876 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.077 3493 525.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3912 515.2 -10.7 109 3920 done -1.30 - - 2583 - 2.58 0.063 2106 -537.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4289 554.1 -10.3 114 4369 done -1.30 - - 2583 - - - 2106 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4691 597.3 -10.8 119 4698 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.079 3496 524.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4723 600.8 -11.7 119 4730 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.063 2105 -539.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5110 643.1 -11.0 124 5118 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.079 3493 523.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5142 646.6 -11.6 124 5149 done -1.30 - - 2583 - 2.58 0.064 2106 -537.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5530 688.2 -10.6 129 5537 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.080 702 -535.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5550 690.3 -10.1 129 5557 done -1.30 - - 2583 - 2.55 0.058 2099 547.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5868 723.6 -10.5 133 5875 roll -1.30 - - 2583 - 2.62 0.081 3492 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5927 730.1 -11.1 133 5935 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.065 2098 -536.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6287 767.2 -10.3 138 6294 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.081 3495 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6347 773.6 -10.8 138 6354 done -1.30 - - 2583 - 2.58 0.064 2107 -538.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6706 810.2 -10.1 143 6714 roll -1.30 - - 2583 - 2.67 0.082 3499 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6783 818.4 -11.1 143 6790 done -1.30 - - 2583 - 2.60 0.064 2100 -538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7126 854.5 -10.5 148 7133 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.082 3494 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7185 861.1 -11.6 148 7192 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.064 2106 -538.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7545 899.0 -10.5 153 7625 done -1.30 - - 2583 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7947 938.3 -9.8 158 7955 roll -1.30 - - 2583 - 2.67 0.083 3499 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8001 943.6 -9.8 158 8009 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2102 -537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8367 976.8 -9.1 163 8374 roll -1.30 - - 2584 - 2.70 0.085 3499 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8393 979.2 -9.4 163 8400 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.066 2104 -536.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8547 992.7 8.8 165 8705 done -0.33 1.10 0.107 2803 199.1 - - 2297 - - 105.47 1.529 2625 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8707 996.1 4.6 167 8819 roll 1.30 1.65 0.070 3160 216.4 2.80 0.089 3695 499.3 117.3 102.55 1.494 2145 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8894 987.2 10.0 168 8902 done 1.30 - - 3160 - 2.62 0.064 2308 -529.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9224 957.9 8.9 173 9231 roll 1.30 - - 3160 - 2.72 0.088 3696 510.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9262 954.3 9.5 173 9269 done 1.30 - - 3160 - 2.62 0.064 2298 -533.6 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9644 922.4 8.2 178 9651 roll 1.30 - - 3160 - 2.72 0.087 3692 512.5 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9676 919.8 8.5 178 9683 done 1.30 - - 3160 - 2.60 0.063 2300 -535.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10063 889.4 7.7 183 10078 roll 1.30 - - 3160 - 2.72 0.086 3696 513.2 122.9 4.40 1.540 2123 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10130 883.8 8.8 183 10137 done 1.31 - - 3160 - 2.60 0.063 2306 -534.6 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10484 855.4 8.0 188 10492 roll 1.31 - - 3160 - 2.70 0.085 3694 514.1 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10511 853.1 9.0 188 10519 done 1.31 - - 3161 - 2.60 0.062 2293 -538.8 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10904 819.6 8.5 193 10912 roll 1.31 - - 3160 - 2.72 0.085 3697 516.2 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10975 812.9 9.6 193 10983 done 1.31 - - 3160 - 2.60 0.062 2301 -536.9 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11324 782.1 8.8 198 11331 roll 1.31 - - 3160 - 2.70 0.085 3695 516.3 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11355 779.0 9.3 198 11363 done 1.31 - - 3160 - 2.58 0.063 2307 -538.0 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11743 745.7 8.6 203 11750 roll 1.31 - - 3160 - 2.67 0.084 3690 518.0 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11787 742.0 8.7 203 11794 done 1.31 - - 3160 - 2.58 0.062 2302 -538.0 122.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12163 711.4 8.0 208 12243 done 1.31 - - 3161 - - - 2287 - 122.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12566 681.8 7.3 213 12586 roll 1.31 - - 3161 - 2.78 0.081 3699 507.9 138.4 12.57 1.381 2059 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
12655 674.3 8.5 213 12663 done 1.34 - - 3160 - 2.60 0.061 2305 -536.2 138.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12985 648.7 7.8 218 13000 roll 1.34 - - 3160 - 2.67 0.081 3694 520.2 143.6 4.05 1.404 2038 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
13024 645.5 8.5 218 13031 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.061 2300 -536.2 143.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13406 615.7 7.8 223 13420 roll 1.35 - - 3160 - 2.67 0.082 3696 522.8 148.1 3.88 1.381 2020 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
13484 608.9 8.6 223 13491 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.061 2300 -536.9 148.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13826 581.1 8.1 228 13906 done 1.35 - - 3160 - - - 2300 - 148.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14229 549.8 7.8 233 14243 roll 1.35 - - 3160 - 2.67 0.081 3698 523.6 152.8 4.07 1.335 2002 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
14289 544.4 8.8 233 14297 done 1.36 - - 3160 - 2.60 0.062 2300 -537.7 152.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14649 515.6 8.0 238 14657 roll 1.36 - - 3160 - 2.70 0.082 3699 518.1 153.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14698 511.4 8.8 238 14705 done 1.36 - - 3161 - 2.58 0.061 2305 -540.3 153.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15069 482.2 7.9 243 15149 done 1.36 - - 3160 - - - 2304 - 155.8 2.28 1.315 1989 -5.7 0.219 - - - - - - - - -
15471 448.5 8.3 248 15551 done 1.37 - - 3160 - - - 2304 - 155.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15874 414.4 8.4 253 15881 roll 1.37 - - 3160 - 2.65 0.080 3692 523.8 155.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15911 411.1 9.1 253 15919 done 1.37 - - 3160 - 2.55 0.060 2303 -544.7 155.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16293 379.2 8.3 258 16301 roll 1.37 - - 3160 - 2.67 0.080 3699 522.8 155.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16336 375.4 9.1 258 16343 done 1.37 - - 3161 - 2.58 0.058 2300 -542.2 155.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16712 346.2 7.7 263 16726 roll 1.37 - - 3161 - 2.65 0.077 3695 526.4 162.1 5.25 1.176 1964 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
16758 342.5 8.8 263 16765 done 1.38 - - 3161 - 2.58 0.059 2307 -538.0 162.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17134 314.5 7.4 268 17154 roll 1.38 - - 3161 - 2.70 0.073 894 -523.3 176.4 11.82 1.123 1905 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
17186 310.5 7.0 268 17213 done 1.40 0.08 0.054 3186 312.5 2.60 0.054 2300 540.8 198.1 17.67 1.095 1817 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
17520 280.6 9.0 275 17528 roll 1.43 - - 3186 - 2.62 0.079 3694 532.1 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17574 275.4 9.0 276 17582 done 1.43 - - 3186 - 2.58 0.058 2298 -541.1 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17902 246.4 8.7 284 17909 roll 1.43 - - 3186 - 2.67 0.077 3699 524.7 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17939 242.8 8.6 284 17946 done 1.43 - - 3186 - 2.58 0.058 2302 -541.5 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18278 214.3 8.2 293 18318 done 1.43 - - 3186 - - - 2302 - 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18643 183.8 8.5 302 18651 roll 1.43 - - 3185 - 2.62 0.074 892 -538.2 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18669 181.4 9.4 302 18677 done 1.43 - - 3186 - 2.55 0.053 2293 549.4 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19020 149.7 9.2 311 19028 roll 1.43 - - 3185 - 2.62 0.077 3699 536.6 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19189 132.3 10.1 318 19197 done 1.43 - - 3186 - 2.55 0.058 2306 -546.3 198.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19519 104.8 7.5 334 19539 done 1.43 - - 3185 - - - 2306 - 209.5 9.10 0.963 1771 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
19848 85.8 6.1 350 19889 roll 1.45 - - 3186 - 2.72 0.072 3699 512.1 251.9 33.58 0.908 1597 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
19919 80.7 8.2 352 19927 done 1.52 0.08 0.047 3212 325.0 2.60 0.058 2300 -538.1 251.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20245 53.9 6.4 382 20281 roll 1.52 - - 3212 - 2.70 0.073 896 -520.0 287.6 27.98 0.877 1452 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
20575 23.1 10.0 407 20583 done 1.58 - - 3212 - 2.53 0.048 2293 552.2 287.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -