WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.04 of 91.80 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.22 of 61.20 AH used of 10V (75.13% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.10 - - 429 - - - 2083 - -146.6 -95.35 - 2672 - - - - - - - - - - -
117 4.3 -7.7 9 147 roll -1.10 12.60 0.187 2601 172.4 2.60 0.081 696 -533.5 -146.6 -11.62 - 3224 -47.5 - - - - - - - - - -
202 27.6 -21.5 15 210 done -1.10 - - 2600 - 2.50 0.047 2082 554.4 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
583 98.8 -15.0 60 590 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 3500 545.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
680 112.6 -14.5 68 687 done -1.10 - - 2601 - 2.55 0.052 2103 -547.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1011 159.9 -14.3 96 1019 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.066 3493 534.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1043 164.1 -13.6 97 1050 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.054 2098 -547.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1373 208.4 -13.8 113 1380 roll -1.10 - - 2601 - 2.60 0.073 692 -540.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1416 214.1 -13.3 114 1423 done -1.10 - - 2601 - 2.53 0.050 2098 555.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1733 256.7 -13.6 130 1741 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.071 3499 538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1771 261.9 -13.5 131 1778 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.058 2097 -543.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2135 308.0 -12.7 147 2142 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.074 689 -541.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2161 311.3 -12.8 147 2168 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.052 2099 552.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2512 353.1 -11.7 153 2519 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.075 3495 536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2543 356.8 -11.7 153 2551 done -1.10 - - 2601 - 2.58 0.060 2102 -539.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2889 397.4 -11.8 159 2897 roll -1.10 - - 2601 - 2.60 0.074 701 -538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2915 400.6 -12.3 159 2923 done -1.10 - - 2601 - 2.53 0.054 2092 549.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3267 441.1 -11.5 165 3274 roll -1.10 - - 2601 - 2.62 0.077 3496 535.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3338 449.3 -11.7 166 3345 done -1.10 - - 2601 - 2.58 0.061 2103 -539.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3711 492.3 -11.5 172 3719 roll -1.10 - - 2601 - 2.60 0.074 695 -541.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3732 494.7 -11.5 172 3739 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.056 2099 550.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4089 534.5 -11.1 178 4096 roll -1.10 - - 2601 - 2.62 0.079 3497 533.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4120 538.0 -11.7 178 4128 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.063 2106 -539.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4466 576.7 -11.2 184 4473 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.078 3497 524.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4487 579.0 -11.1 184 4494 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.063 2100 -537.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4843 618.4 -11.0 190 4903 done -1.10 - - 2601 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5206 657.3 -10.5 196 5214 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.079 3499 524.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5249 661.7 -11.0 196 5257 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2098 -538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5584 695.4 -10.0 202 5591 roll -1.10 - - 2601 - 2.67 0.080 3494 522.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5610 698.0 -10.1 202 5617 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2097 -537.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5961 732.1 -9.6 208 6022 done -1.10 - - 2601 - - - 2097 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6324 767.5 -9.9 214 6332 roll -1.10 - - 2601 - 2.67 0.081 3494 523.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6391 774.1 -10.2 214 6398 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2098 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6702 803.9 -9.5 220 6709 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.081 3494 522.8 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6733 807.0 -10.2 220 6740 done -1.10 - - 2601 - 2.58 0.064 2107 -537.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7079 841.3 -10.0 226 7086 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.082 3500 521.7 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7105 843.9 -10.4 226 7112 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2102 -537.7 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7456 879.2 -10.1 232 7464 roll -1.10 - - 2601 - 2.67 0.084 3493 521.0 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7488 882.5 -10.8 232 7495 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2099 -536.2 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7833 917.5 -10.1 238 7841 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.083 3500 518.9 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7859 919.9 -10.0 238 7867 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2104 -536.9 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8211 954.1 -9.6 244 8218 roll -1.10 - - 2601 - 2.70 0.084 3500 517.0 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8237 956.6 -10.0 244 8244 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2105 -536.5 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8588 989.6 -9.4 250 8596 roll -1.10 - - 2601 - 2.70 0.086 3500 516.7 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8608 990.9 9.4 250 8791 done -0.31 0.85 0.106 2774 203.5 - - 2293 - - 130.10 1.528 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8793 997.7 3.2 253 8929 roll 1.10 1.45 0.076 3084 213.8 2.85 0.087 3691 490.5 146.6 127.80 1.492 2027 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8948 993.6 6.7 255 8987 done 1.10 - - 3085 - 2.65 0.064 2303 -523.8 182.8 31.75 1.478 1879 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9320 963.8 8.2 261 9380 done 1.15 - - 3085 - - - 2302 - 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9683 934.3 8.1 267 9690 roll 1.15 - - 3085 - 2.72 0.088 3695 512.1 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9709 932.1 9.0 267 9716 done 1.15 - - 3085 - 2.60 0.064 2305 -534.6 182.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10060 904.4 7.8 273 10121 done 1.15 - - 3085 - - - 2304 - 188.4 4.35 1.537 1856 -5.3 0.326 - - - - - - - - -
10424 875.8 7.8 279 10438 roll 1.16 - - 3085 - 2.65 0.076 888 -534.3 192.9 3.75 1.546 1838 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10445 874.1 7.8 279 10459 done 1.16 - - 3085 - 2.62 0.062 2289 534.7 197.6 3.92 1.532 1818 -5.1 0.305 - - - - - - - - -
10804 845.6 7.9 285 10811 roll 1.17 - - 3085 - 2.72 0.087 3697 517.6 200.2 2.47 1.548 1807 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
10836 842.9 8.6 285 10843 done 1.17 - - 3085 - 2.62 0.064 2300 -533.2 200.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11181 816.7 7.5 291 11242 done 1.17 - - 3085 - - - 2299 - 214.4 11.98 1.466 1750 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
11545 790.3 7.2 297 11606 done 1.19 0.10 0.064 3112 270.0 - - 2296 - 236.1 18.75 1.432 1662 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11908 760.0 8.4 303 11915 roll 1.21 - - 3112 - 2.72 0.086 3698 515.4 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11957 755.5 9.3 303 11964 done 1.21 - - 3112 - 2.62 0.065 2295 -535.5 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12286 727.6 8.4 309 12346 done 1.21 - - 3112 - - - 2294 - 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12649 696.1 8.7 315 12656 roll 1.21 - - 3112 - 2.72 0.085 3700 516.9 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12687 692.6 10.0 315 12695 done 1.21 - - 3112 - 2.60 0.064 2307 -535.8 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13028 662.1 9.0 321 13088 done 1.21 - - 3112 - - - 2291 - 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13391 629.1 9.1 327 13398 roll 1.21 - - 3112 - 2.67 0.084 3693 525.1 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13434 624.9 9.8 327 13441 done 1.21 - - 3112 - 2.60 0.064 2299 -536.2 236.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13768 594.5 9.0 333 13829 done 1.21 - - 3112 - - - 2300 - 236.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14132 562.1 8.9 339 14192 done 1.21 - - 3112 - - - 2299 - 236.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14495 529.1 9.1 345 14502 roll 1.21 - - 3112 - 2.70 0.084 3699 518.5 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14543 524.3 9.9 345 14551 done 1.21 - - 3112 - 2.60 0.064 2300 -538.1 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14872 494.4 8.9 351 14933 done 1.21 - - 3112 - - - 2287 - 236.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15236 462.8 8.6 357 15243 roll 1.21 - - 3112 - 2.67 0.082 3693 526.6 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15284 458.4 9.7 357 15292 done 1.21 - - 3112 - 2.58 0.063 2302 -539.1 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15613 431.7 8.0 363 15673 done 1.21 - - 3112 - - - 2289 - 236.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15976 402.5 8.1 369 16037 done 1.21 - - 3112 - - - 2290 - 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16340 372.7 8.2 375 16347 roll 1.21 - - 3112 - 2.67 0.081 3701 528.5 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16365 370.4 8.7 375 16373 done 1.21 - - 3112 - 2.58 0.061 2302 -542.2 236.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16717 342.6 7.9 381 16778 done 1.21 - - 3112 - - - 2298 - 239.4 2.62 1.203 1647 -5.7 0.171 - - - - - - - - -
17080 314.2 7.8 387 17141 done 1.22 - - 3112 - - - 2293 - 244.4 3.92 1.161 1628 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
17446 286.3 7.8 397 17467 done 1.22 - - 3112 - - - 2292 - 250.0 4.62 1.128 1605 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
17777 259.1 8.3 413 17784 roll 1.23 - - 3112 - 2.67 0.077 3701 527.7 250.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17808 256.0 9.6 414 17816 done 1.23 - - 3112 - 2.60 0.061 2299 -539.2 250.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18138 227.9 8.3 430 18158 done 1.23 - - 3111 - - - 2298 - 250.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18468 201.2 8.2 446 18475 roll 1.23 - - 3112 - 2.67 0.076 3702 525.8 250.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18522 196.5 9.5 448 18529 done 1.23 - - 3112 - 2.58 0.060 2306 -541.1 250.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18852 171.0 7.6 464 18872 done 1.23 - - 3112 - - - 2307 - 261.7 9.20 1.012 1557 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
19183 146.3 8.0 482 19190 roll 1.25 - - 3112 - 2.62 0.075 896 -538.5 262.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19216 143.7 8.3 484 19223 done 1.25 - - 3112 - 2.55 0.051 2299 550.2 262.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19541 117.4 7.7 515 19557 roll 1.25 - - 3112 - 2.62 0.073 3693 532.1 269.4 6.40 0.979 1525 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
19576 114.7 8.8 517 19584 done 1.26 - - 3112 - 2.58 0.058 2301 -539.5 269.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19903 93.2 6.5 548 19944 roll 1.26 - - 3112 - 2.72 0.072 3697 513.2 311.8 33.78 0.910 1353 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
19974 88.5 6.8 553 20008 done 1.31 - - 3112 - 2.60 0.058 2304 -535.8 343.9 25.85 0.897 1222 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
20400 64.3 5.2 607 20472 roll 1.35 0.12 0.054 3149 308.3 2.72 0.074 892 -519.1 420.6 61.38 0.866 910 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
20545 52.4 9.1 626 20555 done 1.44 - - 3149 - 2.58 0.049 2302 546.5 420.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
20919 23.1 7.9 668 20927 roll 1.44 - - 3149 - 2.65 0.067 899 -529.4 423.3 2.60 0.909 898 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
20963 19.8 7.5 671 20979 done 1.44 - - 3149 - 2.53 0.048 2296 552.2 436.2 10.62 0.855 846 -4.9 0.012 - - - - - - - - -