WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.83 of 91.80 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.10 - - 430 - - - 2077 - -146.6 -95.22 - 2851 - - - - - - - - - - -
117 5.3 -8.9 9 147 roll -1.10 12.60 0.188 2600 172.2 2.65 0.075 3500 537.0 -146.6 -7.10 - 3227 -53.0 - - - - - - - - - -
168 25.9 -31.9 12 177 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.054 2111 -544.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
552 95.3 -17.0 59 559 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 3503 535.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
585 100.4 -14.9 61 593 done -1.10 - - 2599 - 2.58 0.056 2101 -543.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
911 148.1 -14.2 92 918 roll -1.10 - - 2600 - 2.62 0.067 3502 534.7 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
937 151.8 -13.8 94 944 done -1.10 - - 2599 - 2.58 0.056 2099 -543.8 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1272 196.7 -13.0 110 1280 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.073 691 -541.5 -146.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1287 198.6 -13.0 110 1294 done -1.10 - - 2599 - 2.53 0.049 2097 555.7 -146.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1611 241.7 -13.4 126 1618 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.071 3499 539.2 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1660 248.1 -12.8 128 1667 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.057 2096 -543.8 -146.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1995 291.0 -12.5 144 2002 roll -1.10 - - 2599 - 2.60 0.074 692 -540.0 -146.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2015 293.7 -12.6 144 2023 done -1.10 - - 2599 - 2.53 0.051 2092 553.4 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
2327 331.1 -12.0 152 2334 roll -1.10 - - 2599 - 2.62 0.074 3500 537.4 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
2381 337.7 -11.6 152 2389 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.060 2096 -540.0 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
2704 376.6 -12.1 158 2712 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.077 693 -539.6 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
2725 379.3 -12.4 158 2732 done -1.10 - - 2599 - 2.53 0.053 2091 552.6 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3082 423.0 -12.2 164 3089 roll -1.10 - - 2599 - 2.62 0.077 3496 536.3 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3130 429.0 -12.0 164 3138 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.063 2098 -537.7 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3459 467.5 -11.5 170 3519 done -1.10 - - 2600 - - - 2098 - -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3823 507.3 -10.9 176 3830 roll -1.10 - - 2599 - 2.60 0.074 694 -540.0 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3861 511.5 -11.5 176 3868 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.056 2097 550.2 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4201 548.0 -10.6 182 4209 roll -1.10 - - 2600 - 2.62 0.080 3494 533.2 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4261 554.6 -11.0 182 4268 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.063 2095 -538.1 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4579 588.1 -10.6 188 4639 done -1.10 - - 2600 - - - 2096 - -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4942 626.1 -10.5 194 4949 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.079 3498 525.1 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4980 630.2 -11.7 194 4988 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2101 -537.3 -146.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5321 666.7 -10.7 200 5328 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.079 3501 524.3 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5358 670.8 -11.8 200 5365 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2102 -538.1 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5698 709.1 -11.3 206 5758 done -1.10 - - 2600 - - - 2102 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6061 749.6 -11.1 212 6068 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.080 3500 523.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6104 754.4 -11.5 212 6111 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6438 790.9 -10.9 218 6498 done -1.10 - - 2600 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6801 829.5 -10.6 224 6809 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.081 3495 522.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6833 833.0 -11.8 224 6840 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.063 2105 -538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7178 868.8 -10.2 230 7186 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.082 3497 521.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7217 872.7 -10.5 230 7224 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7557 906.0 -9.6 236 7565 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.083 3496 522.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7606 910.7 -9.9 236 7613 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2100 -536.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7934 939.7 -8.7 242 7942 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.084 3500 518.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7961 941.9 -8.7 242 7968 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2104 -536.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8312 970.6 -8.1 248 8320 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.082 694 -532.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8333 972.2 -8.0 248 8340 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.063 2090 541.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8571 991.2 8.0 252 8750 done -0.31 0.90 0.105 2780 200.0 - - 2310 - - 131.07 1.516 2625 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8752 994.8 3.3 255 8888 roll 1.10 1.42 0.076 3085 214.8 2.78 0.091 3690 496.4 146.6 127.78 1.480 2026 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8896 989.7 7.7 256 8910 done 1.10 - - 3085 - 2.65 0.063 2302 -523.8 153.7 6.22 1.494 1998 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9277 959.5 8.0 263 9284 roll 1.11 - - 3085 - 2.65 0.078 897 -530.2 154.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9303 957.3 8.4 263 9310 done 1.11 - - 3085 - 2.60 0.062 2290 535.8 154.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9654 930.9 7.5 269 9715 done 1.11 - - 3085 - - - 2290 - 166.7 11.12 1.507 1944 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
10017 902.9 7.6 275 10031 roll 1.13 - - 3085 - 2.70 0.076 893 -517.4 176.6 8.90 1.506 1903 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
10050 900.3 8.0 275 10058 done 1.14 - - 3085 - 2.65 0.063 2296 529.4 177.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10396 872.6 7.9 281 10404 roll 1.14 - - 3085 - 2.70 0.087 3693 517.4 179.4 1.75 1.568 1893 -6.3 0.367 - - - - - - - - -
10423 870.4 8.6 281 10430 done 1.14 - - 3085 - 2.60 0.063 2305 -533.8 179.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10774 842.3 8.0 287 10834 done 1.14 - - 3085 - - - 2304 - 179.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11137 812.9 8.1 293 11145 roll 1.14 - - 3085 - 2.70 0.086 3694 514.8 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11158 811.2 8.0 293 11165 done 1.14 - - 3085 - 2.60 0.063 2299 -536.5 179.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11515 783.1 7.8 299 11529 roll 1.14 - - 3085 - 2.62 0.077 898 -534.7 185.1 4.90 1.480 1870 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11537 781.3 7.6 299 11557 done 1.15 - - 3085 - 2.62 0.061 2300 535.1 196.2 9.32 1.442 1825 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
11895 753.3 7.9 305 11909 roll 1.17 - - 3085 - 2.70 0.075 885 -524.1 200.2 3.53 1.475 1808 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
11917 751.6 7.8 305 11931 done 1.17 - - 3085 - 2.65 0.061 2300 534.0 205.4 4.40 1.452 1786 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
12275 722.2 8.2 311 12335 done 1.18 - - 3085 - - - 2300 - 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12638 693.3 7.9 317 12646 roll 1.18 - - 3085 - 2.70 0.075 893 -521.1 208.1 1.98 1.473 1775 -5.6 0.274 - - - - - - - - -
12670 690.6 9.1 317 12677 done 1.18 - - 3085 - 2.62 0.061 2302 537.8 208.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13016 663.8 7.8 323 13030 roll 1.18 - - 3085 - 2.72 0.074 895 -517.3 214.9 5.65 1.404 1748 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
13038 662.1 7.5 323 13058 done 1.19 0.05 0.051 3108 460.0 2.62 0.060 2298 535.5 228.3 11.45 1.363 1693 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
13397 630.6 8.8 329 13404 roll 1.20 - - 3108 - 2.65 0.084 3694 526.8 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13428 627.7 9.4 329 13435 done 1.20 - - 3108 - 2.58 0.062 2306 -538.0 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13774 596.3 9.2 335 13781 roll 1.20 - - 3108 - 2.62 0.074 899 -537.0 228.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13800 593.8 9.8 335 13807 done 1.20 - - 3108 - 2.60 0.059 2305 540.8 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14151 562.5 8.9 341 14211 done 1.20 - - 3108 - - - 2305 - 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14514 531.6 8.4 347 14522 roll 1.20 - - 3108 - 2.62 0.084 3693 529.8 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14535 529.9 8.3 347 14542 done 1.20 - - 3108 - 2.58 0.061 2301 -539.5 228.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14892 500.7 8.2 353 14952 done 1.20 - - 3108 - - - 2299 - 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15255 469.9 8.4 359 15262 roll 1.20 - - 3108 - 2.62 0.076 892 -537.0 228.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15270 468.7 8.5 359 15277 done 1.20 - - 3108 - 2.60 0.058 2306 543.8 228.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15632 438.0 8.3 365 15692 done 1.20 - - 3108 - - - 2306 - 228.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15995 409.4 7.7 371 16010 roll 1.20 - - 3108 - 2.67 0.081 3698 521.3 235.2 5.57 1.222 1666 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
16023 407.2 8.5 371 16030 done 1.21 - - 3108 - 2.60 0.061 2302 -536.9 235.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16374 380.9 7.4 377 16394 roll 1.21 - - 3108 - 2.75 0.078 3699 508.0 253.1 14.07 1.161 1592 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
16413 377.9 8.2 377 16420 done 1.24 - - 3108 - 2.62 0.059 2297 -535.1 253.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16753 351.2 7.9 383 16814 done 1.24 - - 3108 - - - 2292 - 257.0 3.28 1.194 1577 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
17117 321.3 8.3 389 17176 done 1.24 - - 3108 - - - 2290 - 257.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17481 292.0 8.0 397 17488 roll 1.24 - - 3108 - 2.67 0.077 3699 527.7 257.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17501 290.3 8.1 397 17509 done 1.24 - - 3108 - 2.58 0.061 2305 -540.3 257.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17819 264.6 8.1 413 17837 done 1.24 - - 3108 - - - 2305 - 257.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18148 238.0 8.0 429 18167 done 1.24 - - 3108 - - - 2305 - 257.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18478 211.4 8.0 445 18485 roll 1.24 - - 3108 - 2.65 0.075 3699 526.0 258.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18509 208.8 8.0 446 18517 done 1.24 - - 3108 - 2.58 0.060 2305 -540.3 258.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18839 183.7 7.8 462 18860 done 1.24 - - 3108 - - - 2305 - 263.3 5.35 1.045 1551 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
19170 157.9 7.7 478 19189 done 1.25 - - 3108 - - - 2305 - 272.4 7.55 1.009 1514 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
19506 132.8 7.2 504 19526 done 1.26 - - 3108 - - - 2304 - 293.5 16.60 0.960 1427 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
19844 106.8 7.5 536 19865 roll 1.29 - - 3108 - 2.67 0.072 3701 523.2 306.4 9.93 0.953 1375 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
19873 104.4 7.7 538 19888 done 1.30 0.08 0.046 3136 350.0 2.62 0.061 2302 -534.0 315.5 7.20 0.946 1337 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
20217 76.2 7.5 572 20233 roll 1.31 - - 3136 - 2.70 0.072 3698 517.0 329.2 10.68 0.925 1281 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
20242 74.3 7.1 575 20274 done 1.33 - - 3136 - 2.62 0.060 2300 -533.6 354.8 20.65 0.898 1177 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
20705 44.6 5.9 639 20761 roll 1.36 - - 3136 - 2.67 0.071 3701 524.7 412.0 44.90 0.863 945 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
20803 38.3 6.6 650 20842 done 1.43 0.08 0.046 3168 400.0 2.60 0.058 2305 -536.9 451.4 32.20 0.847 783 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
21159 6.9 8.6 683 21166 roll 1.48 - - 3168 - 2.62 0.074 895 -538.2 451.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
21207 2.0 9.2 686 21216 done 1.48 - - 3168 - 2.55 0.046 2327 561.6 451.4 - - 783 - - - - - - - - - - -