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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.45 of 91.80 AH used of 24V (83.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.58 of 61.20 AH used of 10V (89.24% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 223 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.03 | - | - | 422 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | -69.62 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.0 | -3.1 | 3 | 116 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.140 | 2468 | 192.1 | 2.58 | 0.056 | 743 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 34.3 | -11.0 | 14 | 372 | done | -0.72 | 0.35 | 0.085 | 2544 | 217.1 | 2.47 | 0.049 | 2128 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 61.9 | -8.7 | 30 | 700 | roll | -0.64 | - | - | 2544 | - | 2.53 | 0.061 | 746 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 63.4 | -8.4 | 31 | 719 | done | -0.56 | 0.17 | 0.086 | 2580 | 211.8 | 2.50 | 0.051 | 2151 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 84.6 | -5.7 | 47 | 1045 | roll | -0.56 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.062 | 3556 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 85.4 | -6.1 | 47 | 1059 | done | -0.56 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.048 | 2159 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 103.5 | -5.4 | 63 | 1373 | roll | -0.56 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.061 | 3556 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 104.8 | -5.5 | 64 | 1395 | done | -0.56 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.048 | 2154 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 118.8 | -4.0 | 80 | 1717 | roll | -0.56 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.064 | 746 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 119.4 | -4.9 | 80 | 1730 | done | -0.60 | - | - | 2581 | - | 2.50 | 0.050 | 2152 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 137.8 | -5.5 | 96 | 2047 | roll | -0.64 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.064 | 744 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 140.9 | -5.2 | 99 | 2112 | done | -0.70 | 0.15 | 0.049 | 2538 | -280.0 | 2.50 | 0.051 | 2146 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 160.9 | -6.2 | 115 | 2439 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.093 | 2563 | 208.3 | 2.58 | 0.062 | 740 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 167.3 | -5.2 | 120 | 2556 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.051 | 2113 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 188.9 | -7.0 | 135 | 2872 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.062 | 746 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 190.8 | -7.3 | 136 | 2899 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.051 | 2098 | 563.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 213.4 | -6.6 | 151 | 3215 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.064 | 746 | -547.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 215.4 | -7.1 | 152 | 3243 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.052 | 2084 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 235.2 | -5.2 | 167 | 3556 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2083 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 244.3 | -2.1 | 182 | 3868 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.65 | 0.064 | 3560 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 244.7 | -1.9 | 183 | 3890 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.62 | 0.051 | 2086 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | 246.6 | - | 195 | 4226 | done | -0.33 | 0.30 | 0.077 | 2626 | 210.0 | - | - | 2085 | - | - | 94.85 | 0.939 | 2620 | -5.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | 243.9 | - | 200 | 4332 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.076 | 2920 | 213.0 | 2.60 | 0.067 | 689 | -536.9 | 117.3 | 93.22 | 0.907 | 2140 | -5.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 227.9 | 12.8 | 206 | 4373 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.051 | 2100 | 553.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 192.7 | 10.8 | 221 | 4689 | roll | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.064 | 3513 | 554.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 181.1 | 10.1 | 226 | 4797 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.052 | 2113 | -553.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 147.2 | 9.5 | 242 | 5121 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | - | - | 2112 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 121.0 | 9.4 | 257 | 5435 | roll | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.061 | 3515 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 112.5 | 10.6 | 260 | 5515 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.051 | 2122 | -557.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 85.1 | 8.6 | 276 | 5829 | roll | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.067 | 683 | -553.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 79.0 | 7.8 | 279 | 5909 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.052 | 2125 | 558.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 58.0 | 6.9 | 295 | 6223 | roll | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.061 | 3508 | 559.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 48.6 | 6.8 | 300 | 6348 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.47 | 0.050 | 2122 | -561.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 30.3 | 5.6 | 316 | 6672 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.62 | 0.066 | 685 | -548.5 | 127.6 | 9.27 | 0.720 | 2099 | -4.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 26.8 | 6.7 | 318 | 6716 | done | 1.05 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.051 | 2153 | 560.3 | 127.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 10.7 | 4.2 | 333 | 7075 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.052 | 2956 | 350.0 | 2.50 | 0.061 | 3513 | 544.0 | 179.3 | 40.90 | 0.783 | 1888 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 3.6 | 10.2 | 338 | 7147 | done | 1.13 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.049 | 2146 | -558.0 | 179.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 418 | - | - | - | 2124 | - | 300.00 | 68.60 | 0.769 | 1396 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||