WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.75 of 91.80 AH used of 24V (82.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 426 - - - 2171 - -117.3 -59.03 - 2648 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.3 6 120 roll -1.07 10.82 0.140 2517 193.3 2.53 0.069 741 -565.2 -117.3 -18.38 - 3391 -40.4 - - - - - - - - - -
243 32.7 -19.1 20 248 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.046 2143 554.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
583 78.0 -12.7 77 588 done -1.07 - - 2517 - - - 2143 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
915 117.0 -10.3 110 926 roll -1.07 - - 2517 - 2.47 0.060 748 -564.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
948 120.7 -11.8 113 957 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.049 2149 578.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1286 154.8 -10.4 143 1295 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.066 3558 563.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1347 161.4 -11.2 145 1351 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.048 2144 -565.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1662 192.4 -9.8 161 1679 done -1.07 - - 2517 - - - 2123 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1990 222.2 -8.4 177 1999 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.067 3559 563.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2029 225.7 -9.3 178 2033 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.050 2144 -559.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2343 252.7 -8.8 194 2352 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.069 3559 554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2392 257.4 -9.3 196 2402 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.051 2131 -582.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2718 285.9 -9.0 212 2727 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.071 3555 558.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2773 291.1 -9.4 214 2782 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.053 2141 -577.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3129 322.5 -8.8 224 3138 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.071 3554 558.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3184 327.5 -9.3 224 3193 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.054 2150 -580.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3498 353.4 -8.1 230 3507 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.074 3556 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3542 357.2 -8.5 230 3551 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.055 2142 -577.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3867 381.5 -7.4 236 3875 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.074 3557 554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3916 385.4 -7.7 236 3925 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.056 2150 -581.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4235 408.5 -7.2 242 4244 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.075 3554 554.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4262 410.6 -8.0 242 4271 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.057 2150 -580.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4604 435.2 -7.2 248 4613 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.076 3554 554.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4636 437.6 -7.9 248 4645 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.058 2120 -573.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4972 461.4 -7.0 254 4981 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.075 3554 555.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5038 466.4 -7.4 255 5047 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2142 -576.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5408 492.1 -7.0 261 5417 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.076 3556 554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5503 499.7 -8.2 262 5508 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2176 -563.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5845 527.0 -8.1 268 5854 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.078 3553 544.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5883 530.2 -8.7 268 5892 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.060 2131 -575.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6213 555.8 -7.7 274 6222 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.076 3553 557.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6280 561.0 -7.9 275 6288 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.059 2148 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6650 586.8 -6.8 281 6658 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.078 3553 555.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6699 590.0 -6.6 281 6708 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.059 2149 -573.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7018 607.9 -5.5 287 7076 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7382 627.5 -5.4 293 7390 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.078 3553 554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7471 633.1 -6.5 294 7480 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2148 -573.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7818 653.0 -5.7 300 7827 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.079 3561 554.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7875 656.4 -6.3 300 7884 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2150 -575.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8189 675.9 -6.2 306 8198 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8222 678.2 -7.9 306 8231 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8559 701.7 -7.0 312 8568 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3558 552.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8591 704.0 -7.9 312 8600 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2144 -572.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8928 726.9 -6.7 318 8937 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3552 552.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8972 730.0 -7.3 318 8981 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2146 -573.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9297 750.9 -6.4 324 9355 done -1.07 - - 2517 - - - 2146 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9660 771.8 -5.7 330 9669 roll -1.07 - - 2516 - 2.55 0.079 3558 553.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9732 776.1 -6.3 331 9741 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10096 795.7 -5.5 337 10100 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.081 3556 538.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10134 798.1 -6.5 337 10143 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10465 817.2 -5.8 343 10473 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3554 550.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10520 820.6 -6.2 343 10529 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10833 840.0 -6.2 349 10842 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3552 550.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10888 843.6 -6.6 349 10897 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2145 -569.6 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11202 863.1 -6.2 355 11211 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3553 545.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11279 868.4 -7.4 356 11288 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 2160 -568.6 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11637 891.5 -6.6 362 11696 done -1.07 - - 2517 - - - 2161 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12000 914.9 -6.4 368 12009 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.083 3553 545.9 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12084 920.6 -7.5 369 12092 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.063 2150 -561.2 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12436 941.8 -5.9 375 12445 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3555 540.4 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12474 944.0 -5.2 375 12483 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2150 -562.0 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12805 962.8 -5.6 381 12814 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.083 3553 543.8 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12834 964.3 -5.7 381 12842 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2150 -561.2 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13175 983.1 -5.5 387 13184 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.083 3553 543.8 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13208 984.9 -6.3 387 13217 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2136 -566.8 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13365 993.1 5.2 390 13481 done -0.33 0.77 0.081 2684 216.9 - - 2134 - - 100.47 1.536 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13484 994.7 3.3 392 13596 roll 1.07 1.40 0.058 2993 220.7 2.72 0.076 753 -507.7 117.3 101.10 1.494 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13620 986.8 9.5 394 13629 done 1.07 - - 2993 - 2.60 0.065 2144 535.0 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13979 949.4 10.5 400 14037 done 1.07 - - 2993 - - - 2144 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14342 912.0 10.2 406 14350 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.077 758 -533.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14397 906.5 9.7 406 14406 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.066 2157 542.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14710 876.1 9.6 412 14769 done 1.07 - - 2993 - - - 2156 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15073 843.8 8.8 418 15082 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.075 758 -537.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15100 841.5 9.2 418 15109 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.065 2151 546.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15442 814.0 7.9 424 15500 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15805 787.3 7.3 430 15814 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.075 754 -536.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15843 784.2 8.9 430 15852 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.064 2150 547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16174 758.3 7.9 436 16182 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.074 758 -539.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16212 755.1 8.8 436 16221 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.065 2158 549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16542 728.0 8.3 442 16601 done 1.07 - - 2993 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16905 696.5 8.6 448 16964 done 1.07 - - 2993 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17268 666.9 8.1 454 17277 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.074 758 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17340 660.8 8.2 455 17349 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.064 2160 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17704 632.3 7.8 461 17763 done 1.07 - - 2993 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18067 605.7 7.2 467 18076 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.073 758 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18128 601.0 6.9 467 18137 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.065 2155 547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18503 574.4 7.0 474 18512 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.072 756 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18547 570.9 8.0 474 18556 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.062 2151 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18872 547.9 7.1 480 18930 done 1.07 - - 2993 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19235 523.4 6.7 486 19293 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19598 498.9 6.7 492 19607 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.071 758 -545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19704 491.3 8.2 493 19713 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.061 2156 552.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20035 469.6 6.5 499 20043 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.071 751 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20073 466.7 7.6 499 20082 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.061 2150 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20403 444.5 6.7 505 20412 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.071 757 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20486 438.4 6.8 506 20495 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.061 2156 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20839 413.0 7.3 512 20848 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.068 757 -548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20889 409.0 7.7 512 20897 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.061 2160 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21207 384.7 7.6 518 21216 roll 1.07 - - 2993 - 2.53 0.072 3556 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21263 380.2 7.3 518 21272 done 1.07 - - 2994 - 2.50 0.056 2152 -561.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21576 358.4 6.9 524 21585 roll 1.07 - - 2993 - 2.53 0.068 746 -555.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21671 351.8 6.0 525 21685 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.060 2149 554.5 125.5 6.50 1.192 2399 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
22011 328.4 7.1 531 22019 roll 1.08 - - 2994 - 2.58 0.069 746 -543.8 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22077 323.2 7.6 532 22086 done 1.08 - - 2994 - 2.55 0.060 2148 549.8 125.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22447 296.5 7.2 538 22465 done 1.08 - - 2993 - - - 2148 - 125.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22776 273.4 7.0 554 22785 roll 1.08 - - 2993 - 2.55 0.072 3558 552.9 125.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22827 269.7 8.4 556 22836 done 1.08 - - 2994 - 2.50 0.054 2153 -562.0 125.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23152 246.4 7.1 572 23170 done 1.08 - - 2993 - - - 2153 - 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23481 224.2 6.7 588 23490 roll 1.08 - - 2993 - 2.58 0.069 3559 545.0 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23536 220.5 6.9 590 23545 done 1.08 - - 2993 - 2.50 0.053 2149 -564.0 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23856 201.0 6.0 606 23870 roll 1.08 - - 2993 - 2.55 0.068 751 -548.2 132.3 5.55 1.091 2370 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
23933 195.8 6.5 609 23942 done 1.09 - - 2994 - 2.53 0.057 2151 553.4 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24252 174.9 6.4 625 24271 done 1.09 - - 2993 - - - 2150 - 132.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24582 155.1 5.6 641 24602 roll 1.09 - - 2994 - 2.62 0.071 3548 533.6 150.2 13.85 1.006 2297 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
24666 149.8 7.4 644 24674 done 1.12 - - 2994 - 2.53 0.052 2150 -552.6 150.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
25001 130.1 5.4 676 25026 roll 1.12 - - 2994 - 2.62 0.066 751 -534.0 175.4 19.45 0.980 2195 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
25094 124.7 5.5 684 25118 done 1.16 - - 2993 - 2.55 0.055 2152 549.4 195.6 15.60 0.981 2113 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
25439 106.1 5.1 717 25470 roll 1.19 0.12 0.055 3027 283.3 2.65 0.067 3556 529.8 226.5 24.05 0.947 1986 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
25492 102.3 6.6 722 25501 done 1.24 - - 3027 - 2.53 0.051 2150 -555.7 226.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25825 74.5 7.7 759 25830 roll 1.24 - - 3028 - 2.58 0.065 748 -543.4 226.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25953 65.8 6.3 782 25958 done 1.24 - - 3027 - 2.58 0.055 2150 543.4 226.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26296 44.3 6.3 843 26300 done 1.24 - - 3027 - - - 2150 - 226.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26629 33.6 2.1 881 26725 roll 1.24 - - 3027 - 2.65 0.065 3554 529.8 342.0 88.40 0.844 1516 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
26739 28.1 6.5 891 26745 done 1.43 0.15 0.041 3074 313.3 2.58 0.049 2150 -544.2 342.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -