WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.83 of 61.20 AH used of 10V (75.76% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 156 VBD -1.10 - - 434 - - - 2070 - -146.6 -135.15 - 2790 - - - - - - - - - - -
157 4.8 -7.8 13 187 roll -1.10 12.65 0.190 2599 171.1 2.67 0.078 3500 535.6 -146.6 -8.50 - 3226 -51.3 - - - - - - - - - -
216 25.5 -26.1 17 224 done -1.10 - - 2599 - 2.55 0.056 2123 -540.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
607 96.1 -15.5 64 615 roll -1.10 - - 2599 - 2.65 0.071 692 -540.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
744 116.4 -14.9 75 753 done -1.10 - - 2599 - 2.53 0.048 2097 555.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1079 161.7 -13.3 103 1097 done -1.10 - - 2599 - - - 2097 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1408 206.5 -13.1 119 1415 roll -1.10 - - 2599 - 2.60 0.071 3499 539.2 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1452 212.5 -13.5 120 1459 done -1.10 - - 2599 - 2.58 0.056 2099 -542.6 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1769 253.6 -13.3 136 1789 done -1.10 - - 2599 - - - 2099 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2098 296.2 -12.7 152 2105 roll -1.10 - - 2599 - 2.65 0.072 3498 527.9 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2130 300.2 -12.9 153 2137 done -1.10 - - 2599 - 2.58 0.059 2106 -539.5 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2453 339.5 -12.0 159 2513 done -1.10 - - 2599 - - - 2105 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2816 381.2 -11.4 165 2824 roll -1.10 - - 2599 - 2.65 0.074 3499 526.0 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2848 384.8 -11.9 165 2855 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.061 2097 -539.2 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3194 422.6 -10.9 171 3254 done -1.10 - - 2599 - - - 2098 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3557 463.0 -11.1 177 3617 done -1.10 - - 2599 - - - 2097 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3920 502.3 -10.8 183 3927 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.077 3500 525.5 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3959 506.5 -11.2 183 3966 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4299 544.1 -11.0 189 4359 done -1.10 - - 2600 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4662 583.5 -10.8 195 4722 done -1.10 - - 2599 - - - 2101 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5025 621.5 -10.4 201 5032 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.078 3500 524.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5068 626.0 -10.2 201 5075 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5402 659.4 -9.9 207 5462 done -1.10 - - 2599 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5765 694.1 -9.5 213 5826 done -1.10 - - 2599 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6129 728.5 -9.5 219 6136 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.081 3498 523.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6177 733.3 -10.6 219 6184 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2101 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6506 765.0 -9.7 225 6566 done -1.10 - - 2599 - - - 2102 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6869 801.4 -10.1 231 6877 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.081 3496 522.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6912 806.1 -11.7 231 6919 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2100 -536.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7247 842.8 -11.1 237 7307 done -1.10 - - 2599 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7610 882.7 -11.0 243 7617 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.083 3496 522.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7664 888.8 -11.8 243 7671 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2099 -537.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7987 924.2 -11.0 249 8047 done -1.10 - - 2599 - - - 2099 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8350 964.4 -11.1 255 8357 roll -1.10 - - 2599 - 2.70 0.084 3500 518.9 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8404 970.6 -12.4 255 8412 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.065 2102 -537.7 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8609 993.2 11.1 259 8788 done -0.31 0.90 0.104 2779 200.0 - - 2297 - - 130.23 1.529 2625 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8790 1001.9 6.2 262 8927 roll 1.10 1.42 0.077 3083 214.1 2.80 0.089 3692 498.2 146.6 127.32 1.493 2027 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8957 999.4 5.3 264 9032 done 1.10 - - 3084 - 2.65 0.064 2301 -524.9 222.0 66.40 1.476 1718 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9388 968.7 7.6 271 9449 done 1.20 0.12 0.060 3116 266.7 - - 2300 - 232.6 8.90 1.509 1676 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9751 934.1 9.7 277 9811 done 1.21 - - 3116 - - - 2300 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10114 899.1 9.6 283 10121 roll 1.21 - - 3116 - 2.72 0.088 3696 513.2 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10157 894.6 10.2 283 10164 done 1.21 - - 3116 - 2.60 0.064 2304 -535.4 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10491 861.4 9.9 289 10551 done 1.21 - - 3116 - - - 2304 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10855 824.7 10.1 295 10915 done 1.21 - - 3116 - - - 2304 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11217 786.7 10.4 301 11225 roll 1.21 - - 3116 - 2.65 0.078 892 -532.8 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11243 783.8 11.5 301 11251 done 1.21 - - 3116 - 2.60 0.061 2293 538.8 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11595 747.5 10.2 307 11655 done 1.21 - - 3116 - - - 2293 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11958 711.4 9.9 313 12018 done 1.21 - - 3116 - - - 2293 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12322 675.4 10.0 319 12382 done 1.21 - - 3116 - - - 2293 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12684 641.0 9.4 325 12692 roll 1.21 - - 3116 - 2.65 0.075 895 -527.5 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12716 638.1 9.5 325 12723 done 1.21 - - 3116 - 2.60 0.060 2303 541.5 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13062 605.5 9.4 331 13122 done 1.21 - - 3116 - - - 2303 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13425 571.6 9.1 337 13432 roll 1.21 - - 3116 - 2.65 0.074 898 -530.2 232.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13451 569.1 9.6 337 13458 done 1.21 - - 3116 - 2.58 0.060 2297 542.2 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13802 538.3 8.7 343 13810 roll 1.21 - - 3116 - 2.65 0.084 3700 529.4 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13834 535.4 9.0 343 13841 done 1.21 - - 3116 - 2.60 0.061 2295 -540.4 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14180 505.7 8.6 349 14240 done 1.21 - - 3116 - - - 2295 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14543 473.8 8.8 355 14603 done 1.21 - - 3116 - - - 2279 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14906 442.9 8.4 361 14913 roll 1.21 - - 3116 - 2.60 0.077 900 -530.4 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14932 440.6 8.4 361 14939 done 1.21 - - 3116 - 2.58 0.058 2303 543.8 232.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15284 411.2 8.3 367 15344 done 1.21 - - 3116 - - - 2303 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15647 380.6 8.5 373 15707 done 1.21 - - 3116 - - - 2303 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16010 349.5 8.5 379 16070 done 1.21 - - 3116 - - - 2303 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16373 319.1 8.4 385 16380 roll 1.21 - - 3116 - 2.65 0.072 894 -531.7 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16399 316.7 9.7 385 16406 done 1.21 - - 3116 - 2.58 0.056 2304 546.5 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16732 287.7 8.7 394 16752 done 1.21 - - 3116 - - - 2304 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17062 259.7 8.6 410 17081 done 1.21 - - 3116 - - - 2304 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17392 232.0 8.2 426 17400 roll 1.21 - - 3116 - 2.65 0.072 895 -531.7 232.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17429 228.8 8.1 427 17437 done 1.21 - - 3116 - 2.55 0.056 2292 547.8 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17754 204.8 7.2 443 17780 roll 1.21 - - 3116 - 2.70 0.076 3693 518.9 255.7 18.20 1.031 1582 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
17816 199.8 8.5 445 17823 done 1.24 - - 3116 - 2.60 0.059 2299 -536.2 255.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18140 175.2 7.5 461 18160 done 1.24 - - 3116 - - - 2300 - 268.4 10.55 1.014 1530 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
18470 149.7 7.6 477 18490 done 1.25 - - 3116 - - - 2300 - 279.5 8.80 0.997 1485 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
18809 122.5 7.8 509 18818 done 1.27 - - 3116 - - - 2300 - 283.8 3.38 1.014 1466 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
19137 97.7 7.5 540 19152 roll 1.27 - - 3116 - 2.70 0.073 3698 517.8 296.7 10.05 0.950 1415 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
19188 93.6 7.9 544 19196 done 1.29 - - 3116 - 2.60 0.059 2302 -536.9 299.9 2.50 0.983 1402 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
19555 71.0 5.5 585 19619 roll 1.29 - - 3116 - 2.72 0.071 3697 512.9 370.0 56.12 0.883 1115 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
19649 64.8 7.0 597 19682 done 1.38 0.10 0.044 3154 380.0 2.60 0.059 2305 -535.4 397.6 21.45 0.877 1003 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
20083 30.4 8.8 652 20090 roll 1.41 - - 3153 - 2.65 0.076 893 -532.8 397.6 - - 1003 - - - - - - - - - - -
20195 21.5 7.4 660 20219 done 1.41 - - 3154 - 2.55 0.048 2303 552.9 413.7 12.40 0.867 937 -5.3 0.014 - - - - - - - - -