WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 91.80 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.24 of 61.20 AH used of 10V (76.73% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.10 - - 433 - - - 2069 - -146.6 -95.25 - 2803 - - - - - - - - - - -
117 4.8 -8.1 9 143 done -1.10 12.68 0.190 2602 171.1 - - 2084 - -146.6 -8.43 - 3225 -50.1 - - - - - - - - - -
527 84.2 -15.0 59 535 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.065 3499 540.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
647 101.2 -13.9 69 654 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.055 2107 -545.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
980 145.0 -12.5 100 988 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.074 694 -539.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1003 147.8 -12.5 101 1011 done -1.10 - - 2602 - 2.53 0.050 2099 555.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1331 189.8 -12.9 118 1350 done -1.10 - - 2602 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1661 232.5 -12.8 134 1669 roll -1.10 - - 2602 - 2.60 0.073 3499 538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1699 237.5 -12.4 135 1706 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2023 277.1 -11.9 151 2030 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.072 3500 527.9 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2061 281.6 -12.3 152 2068 done -1.10 - - 2603 - 2.58 0.059 2105 -540.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2402 323.0 -12.0 163 2409 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.074 3493 529.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2434 327.0 -12.3 163 2441 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2779 367.2 -11.5 169 2787 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.074 3500 527.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2805 370.3 -12.2 169 2813 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.061 2096 -540.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3157 411.9 -11.9 175 3217 done -1.10 - - 2602 - - - 2097 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3520 455.6 -12.1 181 3527 roll -1.10 - - 2602 - 2.67 0.076 3501 525.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3563 460.7 -12.1 181 3570 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3897 498.5 -11.2 187 3905 roll -1.10 - - 2602 - 2.60 0.073 692 -541.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3940 503.3 -11.5 187 3948 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.054 2101 552.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4275 540.6 -11.3 193 4282 roll -1.10 - - 2602 - 2.60 0.077 3495 536.2 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4306 544.3 -11.4 193 4314 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.062 2105 -538.8 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4652 582.1 -10.9 199 4659 roll -1.10 - - 2602 - 2.60 0.074 695 -542.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4691 586.2 -11.3 199 4698 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.056 2098 550.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5031 620.3 -9.8 205 5091 done -1.10 - - 2602 - - - 2098 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5394 655.5 -9.8 211 5401 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.081 3496 533.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5460 662.0 -10.5 211 5468 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.063 2107 -538.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5771 692.4 -9.7 217 5778 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.080 3496 524.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5859 701.2 -10.0 218 5866 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.063 2098 -537.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6216 738.9 -10.6 224 6223 roll -1.10 - - 2602 - 2.60 0.078 702 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6311 749.3 -11.6 225 6318 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.059 2092 545.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6662 786.8 -10.5 231 6669 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.083 3499 530.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6722 792.9 -10.4 231 6729 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2103 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7039 824.5 -9.9 237 7047 roll -1.10 - - 2602 - 2.67 0.082 3496 521.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7065 827.2 -10.6 237 7073 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2099 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7417 860.8 -9.5 243 7424 roll -1.10 - - 2602 - 2.70 0.083 3503 520.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7460 864.9 -9.5 243 7467 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2101 -539.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7794 895.4 -9.0 249 7854 done -1.10 - - 2602 - - - 2102 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8157 928.2 -9.1 255 8164 roll -1.10 - - 2602 - 2.70 0.084 3504 519.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8217 933.8 -10.4 255 8224 done -1.10 - - 2602 - 2.62 0.064 2098 -536.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8534 964.0 -9.5 261 8542 roll -1.10 - - 2602 - 2.70 0.085 3497 518.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8611 971.8 -11.0 262 8618 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8860 995.3 9.5 266 9039 done -0.31 0.88 0.104 2778 200.0 - - 2309 - - 131.70 1.531 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9041 1001.2 4.6 269 9178 roll 1.10 1.45 0.079 3085 211.7 2.78 0.089 3692 497.5 146.6 128.40 1.491 2025 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9214 995.3 8.1 271 9221 done 1.10 - - 3085 - 2.65 0.064 2301 -524.9 146.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9565 969.6 7.3 277 9626 done 1.10 - - 3085 - - - 2301 - 165.8 16.58 1.497 1949 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9928 941.9 7.6 283 9942 done 1.13 - - 3085 - - - 2300 - 178.1 10.62 1.512 1898 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
10302 914.5 7.3 289 10329 roll 1.14 - - 3085 - 2.75 0.085 3690 505.5 197.9 17.10 1.499 1817 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10360 909.8 9.3 289 10368 done 1.17 - - 3085 - 2.62 0.064 2304 -529.0 197.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10683 883.8 8.0 295 10691 roll 1.17 - - 3085 - 2.65 0.078 894 -532.1 197.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10709 881.6 8.4 295 10717 done 1.17 - - 3085 - 2.60 0.061 2289 536.5 197.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11061 853.5 8.0 301 11121 done 1.17 - - 3085 - - - 2289 - 197.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11424 823.3 8.4 307 11484 done 1.17 - - 3085 - - - 2288 - 197.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11787 793.2 8.2 313 11847 done 1.17 - - 3085 - - - 2288 - 197.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12150 763.7 8.0 319 12210 done 1.17 - - 3085 - - - 2288 - 197.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12514 735.0 7.9 325 12574 done 1.17 - - 3084 - - - 2288 - 200.7 2.08 1.509 1806 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
12877 706.4 7.8 331 12891 roll 1.17 - - 3085 - 2.65 0.073 886 -529.1 205.4 4.05 1.451 1786 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
12949 700.0 9.1 332 12956 done 1.18 - - 3085 - 2.62 0.061 2298 538.9 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13323 670.0 7.8 338 13337 roll 1.18 - - 3085 - 2.65 0.073 896 -529.1 211.0 5.07 1.409 1763 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
13345 668.2 7.9 338 13353 done 1.18 0.05 0.051 3109 480.0 2.62 0.060 2298 535.1 215.1 2.85 1.418 1748 -5.3 0.261 - - - - - - - - -
13703 635.9 9.1 344 13711 roll 1.19 - - 3109 - 2.67 0.084 3704 526.6 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13747 631.6 10.1 344 13755 done 1.19 - - 3109 - 2.60 0.061 2301 -539.6 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14082 598.4 9.9 350 14142 done 1.19 - - 3108 - - - 2301 - 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14445 561.6 10.1 356 14505 done 1.19 - - 3109 - - - 2301 - 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14808 527.5 9.2 362 14869 done 1.19 - - 3109 - - - 2300 - 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15172 496.8 8.3 368 15179 roll 1.19 - - 3109 - 2.62 0.077 894 -536.6 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15197 494.7 8.4 368 15205 done 1.19 - - 3109 - 2.58 0.057 2302 545.7 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15549 467.1 7.7 374 15564 roll 1.19 - - 3109 - 2.70 0.072 898 -520.0 222.3 6.15 1.256 1718 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
15588 463.9 8.3 374 15595 done 1.20 - - 3109 - 2.58 0.057 2290 539.5 222.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15928 438.3 7.4 380 15989 done 1.20 - - 3109 - - - 2290 - 238.3 13.32 1.200 1653 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
16291 409.2 8.0 386 16299 roll 1.22 - - 3109 - 2.65 0.073 891 -527.9 238.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16317 407.0 8.3 386 16325 done 1.22 - - 3109 - 2.58 0.056 2292 543.0 238.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16668 379.6 7.8 392 16729 done 1.22 - - 3109 - - - 2291 - 244.4 4.75 1.195 1628 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
17032 350.9 7.9 398 17092 done 1.22 - - 3109 - - - 2291 - 246.6 1.90 1.216 1619 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
17395 321.9 8.0 404 17455 done 1.23 - - 3109 - - - 2292 - 246.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17759 292.2 8.2 412 17779 done 1.23 - - 3109 - - - 2292 - 246.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18089 263.9 8.7 428 18108 done 1.23 - - 3109 - - - 2292 - 246.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18419 234.9 8.6 444 18438 done 1.23 - - 3109 - - - 2292 - 246.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18749 208.2 8.0 460 18756 roll 1.23 - - 3109 - 2.62 0.071 895 -533.2 247.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18770 206.4 8.4 460 18778 done 1.23 - - 3109 - 2.55 0.054 2292 547.8 247.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19087 179.8 8.5 476 19094 roll 1.23 - - 3109 - 2.62 0.076 3699 537.0 247.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19113 177.4 9.2 477 19120 done 1.23 - - 3109 - 2.58 0.058 2298 -543.0 247.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19448 150.5 7.8 493 19469 done 1.23 - - 3109 - - - 2298 - 252.1 4.38 1.032 1596 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
19788 124.3 7.6 524 19809 done 1.23 - - 3109 - - - 2298 - 262.7 8.20 0.978 1554 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
20127 100.7 6.6 556 20166 done 1.25 - - 3109 - - - 2297 - 302.3 32.08 0.924 1391 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
20502 75.7 6.8 594 20537 roll 1.30 0.10 0.059 3140 310.0 2.67 0.072 900 -523.2 336.3 26.73 0.905 1253 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
20560 71.2 7.8 601 20577 done 1.34 - - 3140 - 2.58 0.050 2300 542.6 343.0 5.32 0.918 1226 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
21003 37.8 7.1 661 21033 roll 1.35 - - 3140 - 2.72 0.068 893 -517.3 367.4 19.60 0.882 1126 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
21075 32.6 7.1 666 21105 done 1.38 - - 3140 - 2.58 0.050 2300 545.3 391.4 18.88 0.867 1028 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
21421 8.4 6.1 698 21472 done 1.41 - - 3139 - - - 2300 - 443.6 41.58 0.831 816 -5.1 0.005 - - - - - - - - -