WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 91.80 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.10 - - 428 - - - 2070 - -146.6 -95.25 - 2808 - - - - - - - - - - -
117 4.8 -8.2 9 147 roll -1.10 12.60 0.187 2600 172.4 2.53 0.080 724 -532.0 -146.6 -8.32 - 3223 -49.9 - - - - - - - - - -
201 29.4 -19.0 15 209 done -1.10 - - 2600 - 2.50 0.048 2100 550.4 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
593 94.2 -15.2 63 603 done -1.10 - - 2600 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
922 139.1 -13.5 94 931 done -1.10 - - 2600 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1253 182.8 -13.1 114 1273 done -1.10 - - 2600 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1584 225.4 -12.9 130 1591 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.072 3502 538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1650 234.0 -13.0 132 1658 done -1.10 - - 2600 - 2.53 0.057 2125 -544.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1967 273.8 -12.5 148 1987 done -1.10 - - 2600 - - - 2126 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2315 317.5 -12.6 161 2375 done -1.10 - - 2600 - - - 2126 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2677 361.7 -12.2 167 2738 done -1.10 - - 2600 - - - 2126 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3041 403.4 -11.4 173 3101 done -1.10 - - 2600 - - - 2127 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3404 444.4 -11.3 179 3411 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.076 3496 526.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3447 449.3 -11.3 179 3454 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.061 2106 -538.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3781 487.7 -11.4 185 3789 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.076 3499 525.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3824 492.6 -11.8 185 3832 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.062 2099 -538.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4159 531.1 -11.5 191 4219 done -1.10 - - 2600 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4522 572.3 -11.3 197 4529 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.077 3493 526.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4611 582.0 -10.8 198 4618 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.062 2103 -538.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4968 620.4 -10.7 204 4975 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.078 3494 524.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5039 628.4 -10.8 205 5046 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.063 2104 -538.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5412 670.5 -11.3 211 5420 roll -1.10 - - 2600 - 2.62 0.077 694 -538.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5506 681.2 -10.8 212 5513 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.058 2092 548.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5857 718.7 -10.7 218 5917 done -1.10 - - 2600 - - - 2092 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6220 758.7 -11.0 224 6228 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.083 3497 530.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6313 768.7 -10.6 225 6321 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2100 -537.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6665 802.6 -9.5 231 6672 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.083 3504 520.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6703 806.4 -10.6 231 6711 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2107 -537.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7044 838.3 -9.3 237 7051 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.082 3502 522.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7098 843.4 -9.4 237 7105 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2101 -538.8 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7421 873.1 -9.1 243 7481 done -1.10 - - 2601 - - - 2101 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7784 906.1 -9.1 249 7791 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.084 3504 519.6 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7832 910.5 -9.5 249 7840 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2107 -537.3 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8161 940.3 -9.0 255 8169 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.084 3496 520.2 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8200 943.4 -9.3 255 8208 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2102 -536.2 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8541 973.7 -8.8 261 8548 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.086 3500 517.8 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8585 977.7 -9.0 261 8592 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.065 2105 -536.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8740 991.7 9.1 264 8919 done -0.31 0.90 0.104 2780 200.0 - - 2298 - - 131.02 1.529 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8920 996.9 4.2 267 9057 roll 1.10 1.42 0.078 3085 214.8 2.80 0.089 3693 498.2 146.6 128.23 1.493 2026 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9093 990.4 8.0 269 9100 done 1.10 - - 3085 - 2.65 0.064 2300 -525.7 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9444 964.8 7.5 275 9464 roll 1.10 - - 3085 - 2.67 0.077 893 -527.0 160.0 11.52 1.514 1971 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9511 959.6 7.7 275 9525 done 1.12 - - 3085 - 2.65 0.063 2297 529.8 169.5 8.30 1.513 1932 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
9892 931.8 7.2 282 9918 roll 1.13 - - 3085 - 2.78 0.087 3696 503.2 190.9 18.33 1.499 1846 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9959 926.4 8.6 282 9967 done 1.16 - - 3085 - 2.62 0.064 2306 -530.5 190.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10270 903.2 7.5 288 10290 roll 1.16 - - 3085 - 2.72 0.077 896 -518.4 205.9 13.05 1.502 1784 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
10321 899.3 8.2 288 10328 done 1.18 - - 3085 - 2.65 0.062 2300 529.8 205.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10650 873.5 7.8 294 10711 done 1.18 - - 3084 - - - 2299 - 211.0 4.12 1.533 1764 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
11013 842.9 8.6 300 11074 done 1.18 0.10 0.064 3112 280.0 - - 2300 - 211.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11376 806.5 10.1 306 11436 done 1.18 - - 3112 - - - 2299 - 211.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11739 770.4 9.8 312 11799 done 1.18 - - 3112 - - - 2299 - 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12102 736.7 9.2 318 12163 done 1.18 - - 3112 - - - 2299 - 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12466 704.4 8.9 324 12473 roll 1.18 - - 3112 - 2.65 0.084 3699 528.3 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12587 692.8 9.8 325 12595 done 1.18 - - 3112 - 2.60 0.063 2299 -538.5 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12911 665.5 8.3 331 12918 roll 1.18 - - 3112 - 2.62 0.078 895 -535.9 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12988 658.8 8.5 332 12995 done 1.18 - - 3112 - 2.60 0.060 2305 542.3 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13356 628.8 8.1 338 13363 roll 1.18 - - 3112 - 2.67 0.074 892 -529.2 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13399 625.0 9.0 338 13406 done 1.18 - - 3112 - 2.60 0.060 2302 542.3 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13733 596.0 8.6 344 13793 done 1.18 - - 3111 - - - 2301 - 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14096 565.8 8.4 350 14104 roll 1.18 - - 3112 - 2.65 0.083 3701 528.3 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14139 561.9 8.9 350 14147 done 1.18 - - 3112 - 2.60 0.062 2294 -541.2 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14474 535.6 7.8 356 14535 done 1.18 - - 3112 - - - 2293 - 216.6 3.90 1.332 1742 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
14838 506.7 7.9 362 14898 done 1.19 - - 3112 - - - 2292 - 218.7 1.90 1.352 1733 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
15201 479.4 7.4 368 15261 done 1.19 - - 3112 - - - 2290 - 234.0 12.98 1.235 1670 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
15564 451.5 7.7 374 15577 done 1.21 - - 3112 - - - 2290 - 241.7 6.10 1.242 1639 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
15938 421.7 8.0 380 15998 done 1.22 - - 3112 - - - 2289 - 241.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16301 391.5 8.3 386 16308 roll 1.22 - - 3111 - 2.67 0.078 3692 525.5 241.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16355 386.8 8.9 386 16362 done 1.22 - - 3112 - 2.58 0.061 2297 -540.7 241.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16678 360.4 8.2 392 16739 done 1.22 - - 3112 - - - 2297 - 241.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17042 330.3 8.2 398 17102 done 1.22 - - 3112 - - - 2297 - 241.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17405 301.8 7.7 404 17466 done 1.22 - - 3112 - - - 2296 - 250.8 7.47 1.124 1601 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
17776 273.1 8.1 420 17783 roll 1.23 - - 3112 - 2.62 0.075 893 -535.5 250.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17813 269.8 8.5 421 17820 done 1.23 - - 3112 - 2.58 0.054 2300 545.3 250.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18137 242.0 8.7 437 18157 done 1.23 - - 3112 - - - 2300 - 250.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18468 213.8 8.4 453 18486 done 1.23 - - 3112 - - - 2301 - 250.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18797 186.1 8.2 469 18815 done 1.23 - - 3111 - - - 2301 - 250.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19126 158.7 8.5 485 19145 done 1.23 - - 3112 - - - 2301 - 250.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19462 132.3 7.0 511 19491 done 1.23 - - 3112 - - - 2301 - 278.2 22.10 0.964 1490 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
19811 105.8 8.0 544 19819 done 1.27 - - 3112 - - - 2301 - 279.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20138 81.4 7.3 575 20160 roll 1.27 - - 3112 - 2.65 0.074 3702 528.7 299.4 16.83 0.927 1403 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
20246 72.9 7.7 588 20264 done 1.29 - - 3112 - 2.60 0.059 2302 -538.5 307.9 6.75 0.940 1368 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
20693 46.1 5.4 650 20757 roll 1.30 - - 3112 - 2.72 0.071 3699 513.6 379.1 57.30 0.866 1077 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
20794 39.7 6.8 663 20832 done 1.39 0.15 0.044 3161 326.7 2.60 0.058 2302 -537.3 412.5 26.58 0.852 942 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
21149 9.9 8.9 696 21157 roll 1.43 - - 3161 - 2.62 0.074 895 -537.0 412.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
21223 3.8 8.1 701 21232 done 1.43 - - 3161 - 2.55 0.048 2304 552.5 412.5 - - 942 - - - - - - - - - - -