prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.27 of 61.20 AH used of 10V (89.76% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 406 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 126 | done | -1.03 | - | - | 418 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | -97.20 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.0 | -2.9 | 5 | 145 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.137 | 2468 | 193.4 | 2.55 | 0.058 | 737 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 33.5 | -10.9 | 16 | 404 | done | -0.71 | 0.35 | 0.090 | 2542 | 211.4 | 2.53 | 0.049 | 2149 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 55.3 | -5.6 | 32 | 726 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.097 | 2568 | 216.7 | 2.58 | 0.060 | 737 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 66.3 | -7.0 | 38 | 873 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.050 | 2155 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 92.3 | -8.6 | 54 | 1185 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 123.4 | -11.3 | 69 | 1496 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.062 | 3562 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 128.3 | -12.6 | 71 | 1536 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.048 | 2158 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 166.6 | -12.5 | 87 | 1863 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.061 | 3554 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 172.3 | -12.0 | 89 | 1907 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.047 | 2172 | -564.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 208.1 | -11.1 | 105 | 2228 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.062 | 3564 | 545.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 209.3 | -11.0 | 105 | 2240 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.049 | 2186 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 240.8 | -9.7 | 121 | 2555 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.062 | 3554 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 246.3 | -9.7 | 123 | 2612 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.42 | 0.048 | 2191 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 273.7 | -7.7 | 139 | 2926 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.064 | 3554 | 545.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 274.6 | -7.9 | 139 | 2938 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.051 | 2182 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 296.7 | -6.2 | 155 | 3253 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.064 | 3557 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 300.5 | -5.7 | 158 | 3320 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.40 | 0.049 | 2206 | -562.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 313.0 | -5.6 | 174 | 3642 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.065 | 743 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 316.9 | -5.8 | 177 | 3704 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.054 | 2183 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 334.4 | -5.6 | 193 | 4031 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.066 | 740 | -544.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 335.1 | -5.3 | 193 | 4043 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.054 | 2185 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 350.2 | -4.0 | 209 | 4355 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 360.3 | -2.5 | 224 | 4667 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.066 | 743 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 360.5 | -2.6 | 224 | 4679 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.054 | 2201 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 369.4 | -3.9 | 240 | 4994 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.067 | 745 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 370.6 | -4.8 | 241 | 5016 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.055 | 2191 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 392.0 | -8.2 | 257 | 5337 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.067 | 748 | -544.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 399.0 | -10.0 | 260 | 5409 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.055 | 2191 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 428.3 | -8.9 | 275 | 5725 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.068 | 742 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 432.2 | -8.7 | 277 | 5769 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.057 | 2178 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 449.8 | -3.7 | 293 | 6090 | roll | -0.60 | - | - | 2567 | - | 2.62 | 0.068 | 747 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 451.6 | -3.3 | 295 | 6148 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.056 | 2169 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 458.0 | -2.0 | 311 | 6462 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.070 | 3567 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 458.3 | -2.2 | 311 | 6474 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.056 | 2174 | -557.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6685 | 460.0 | - | 322 | 6785 | done | -0.33 | 0.28 | 0.081 | 2624 | 200.0 | - | - | 2075 | - | - | 97.12 | 1.114 | 2620 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6789 | 460.5 | - | 327 | 6895 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.072 | 2920 | 214.5 | 2.70 | 0.064 | 3503 | 528.9 | 117.3 | 96.82 | 1.080 | 2141 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 454.8 | 3.0 | 333 | 7003 | done | 1.17 | 0.15 | 0.048 | 2965 | 300.0 | 2.55 | 0.056 | 2116 | -543.9 | 204.5 | 71.55 | 1.053 | 1786 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 427.4 | 11.7 | 353 | 7330 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.085 | 2939 | -216.7 | 2.62 | 0.070 | 685 | -546.2 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 420.2 | 11.6 | 356 | 7392 | done | 1.09 | - | - | 2939 | - | 2.58 | 0.056 | 2113 | 553.5 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 380.3 | 13.4 | 372 | 7715 | done | 1.09 | - | - | 2939 | - | - | - | 2112 | - | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 343.5 | 10.8 | 387 | 8027 | roll | 1.09 | - | - | 2939 | - | 2.55 | 0.066 | 3509 | 547.8 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 338.8 | 12.2 | 389 | 8067 | done | 1.09 | - | - | 2939 | - | 2.58 | 0.056 | 2091 | -549.6 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 307.9 | 7.6 | 405 | 8394 | roll | 1.09 | - | - | 2939 | - | 2.62 | 0.064 | 3513 | 542.7 | 204.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 304.8 | 7.0 | 407 | 8438 | done | 1.09 | - | - | 2938 | - | 2.55 | 0.055 | 2111 | -549.8 | 204.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 285.2 | 5.4 | 423 | 8777 | roll | 1.12 | - | - | 2939 | - | 2.62 | 0.068 | 689 | -542.7 | 223.0 | 16.27 | 0.945 | 1710 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 283.4 | 6.4 | 424 | 8787 | done | 1.12 | - | - | 2939 | - | 2.60 | 0.054 | 2116 | 548.8 | 223.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 260.9 | 8.3 | 440 | 9105 | done | 1.12 | - | - | 2939 | - | - | - | 2116 | - | 223.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 239.1 | 6.7 | 455 | 9414 | done | 1.12 | - | - | 2939 | - | - | - | 2116 | - | 223.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 230.3 | 1.3 | 470 | 9838 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.043 | 2999 | 300.0 | 2.58 | 0.061 | 3506 | 538.8 | 359.4 | 109.12 | 0.946 | 1154 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 222.4 | 4.8 | 477 | 9919 | done | 1.40 | - | - | 2999 | - | 2.53 | 0.054 | 2122 | -547.0 | 394.6 | 29.75 | 0.897 | 1011 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 214.2 | -0.3 | 495 | 10370 | roll | 1.64 | 0.22 | 0.041 | 3062 | 286.4 | 2.70 | 0.067 | 691 | -530.0 | 578.6 | 123.03 | 0.907 | 390 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 194.9 | 14.5 | 504 | 10455 | done | 1.51 | 0.17 | 0.081 | 3028 | -200.0 | 2.55 | 0.052 | 2103 | 553.7 | 578.6 | 2.78 | 0.400 | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 144.1 | 18.4 | 521 | 10795 | roll | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.67 | 0.068 | 690 | -529.2 | 578.6 | 2.90 | 0.428 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 124.9 | 19.0 | 525 | 10889 | done | 1.44 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.051 | 2053 | 556.3 | 578.6 | 2.22 | 0.253 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 62.2 | 17.7 | 541 | 11216 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.083 | 2992 | -233.3 | 2.58 | 0.066 | 684 | -530.6 | 578.6 | 2.28 | 0.268 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 54.9 | 14.1 | 543 | 11262 | done | 1.46 | 0.12 | 0.047 | 3031 | 325.0 | 2.40 | 0.049 | 2025 | 558.8 | 578.6 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 3.2 | 14.5 | 559 | 11586 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.081 | 3005 | -216.7 | 2.50 | 0.067 | 679 | -538.4 | 578.6 | 0.55 | 0.130 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.40 | 11.20 | 0.035 | 417 | -231.1 | - | - | 2177 | - | 547.26 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||