Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.41 of 91.80 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.80% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 50.8 m at 601.6 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 done -1.44 - - 418 - - - 1969 - -146.6 -79.62 - 3431 - - - - - - - - - - -
104 5.7 -6.9 4 119 roll -1.44 10.12 0.137 2378 193.7 2.65 0.065 3411 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
198 31.4 -19.0 7 203 done -1.22 0.28 0.094 2432 192.9 2.45 0.050 2031 -563.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
514 78.5 -13.9 22 515 done -1.15 - - 2432 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
824 121.2 -13.7 37 829 roll -1.08 0.15 0.097 2462 200.0 2.60 0.066 587 -547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
874 128.1 -12.7 39 878 done -1.08 - - 2461 - 2.53 0.052 2003 559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1189 165.1 -11.4 54 1190 done -1.08 - - 2462 - - - 2004 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1499 200.9 -11.6 69 1501 done -1.08 - - 2462 - - - 2003 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1808 236.4 -11.7 84 1812 roll -1.08 - - 2462 - 2.60 0.068 587 -544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1869 243.6 -11.7 87 1874 done -1.08 - - 2462 - 2.50 0.054 1991 561.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2197 283.3 -13.0 103 2201 roll -1.08 - - 2462 - 2.58 0.070 3406 548.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2241 289.4 -13.3 105 2245 done -1.13 - - 2462 - 2.55 0.054 1984 -557.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2562 329.0 -12.5 121 2566 roll -1.13 - - 2462 - 2.53 0.070 584 -553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2641 338.9 -12.5 124 2647 done -1.13 - - 2462 - 2.50 0.055 1982 559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2957 373.1 -9.6 140 2958 done -1.13 - - 2462 - - - 1982 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3269 400.9 -8.9 155 3273 roll -1.13 - - 2462 - 2.60 0.074 3407 548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3302 404.1 -8.5 156 3308 done -1.13 - - 2462 - 2.60 0.058 1969 -553.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3618 432.1 -9.5 172 3619 done -1.13 - - 2462 - - - 1968 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3927 463.0 -10.1 187 3932 roll -1.17 - - 2462 - 2.67 0.076 3405 538.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3961 466.2 -10.1 188 3968 done -1.21 0.12 0.066 2432 -250.0 2.58 0.063 1994 -546.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4277 502.0 -11.1 204 4282 roll -1.21 - - 2432 - 2.58 0.080 589 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4379 514.0 -11.8 208 4385 done -1.17 - - 2432 - 2.50 0.064 1962 549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4694 547.9 -10.7 224 4695 done -1.17 - - 2431 - - - 1962 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5004 580.7 -10.5 239 5008 roll -1.17 - - 2432 - 2.70 0.088 3402 533.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5098 591.7 -11.8 243 5103 done -1.17 - - 2432 - 2.65 0.071 1973 -539.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5414 627.2 -11.4 258 5418 roll -1.17 - - 2431 - 2.75 0.089 3407 521.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5436 629.9 -11.8 259 5440 done -1.17 - - 2432 - 2.65 0.072 1980 -538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5548 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5548 begin apogee
5555 643.6 12.0 265 5680 done -0.33 0.93 0.095 2623 205.4 - - 2251 - - 121.45 1.362 2832 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
5680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5681 begin climb
5683 648.3 - 271 5812 roll 1.44 1.80 0.068 3010 215.0 2.78 0.093 3661 507.2 146.6 119.47 1.319 2234 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
5846 638.7 9.8 278 5856 done 1.38 - - 3010 - 2.67 0.074 2251 -528.1 150.2 4.75 0.900 2219 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
6184 608.4 9.0 295 6206 done 1.41 - - 3010 - - - 2249 - 173.2 20.27 1.239 2125 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
6514 576.4 10.1 311 6515 done 1.41 - - 3010 - - - 2249 - 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6823 544.4 10.5 326 6827 roll 1.41 - - 3010 - 2.70 0.092 3653 520.0 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6855 540.8 10.7 327 6862 done 1.41 - - 3010 - 2.62 0.074 2253 -534.4 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7171 509.9 9.7 343 7182 roll 1.42 - - 3010 - 2.67 0.084 845 -527.3 178.7 5.78 1.026 2102 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
7221 504.4 11.6 345 7226 done 1.42 - - 3010 - 2.65 0.071 2253 531.3 178.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7537 470.4 10.3 360 7541 roll 1.42 - - 3010 - 2.67 0.081 839 -529.6 178.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7593 464.8 10.4 362 7599 done 1.38 - - 3010 - 2.65 0.071 2258 535.5 178.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7909 435.6 8.5 378 7939 done 1.44 - - 3010 - - - 2258 - 212.1 28.20 1.233 1967 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
8238 406.0 8.8 394 8268 roll 1.48 - - 3010 - 2.78 0.077 847 -507.6 239.0 23.10 1.203 1857 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
8304 399.6 10.4 397 8308 done 1.48 - - 3010 - 2.62 0.069 2243 532.8 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8630 366.1 10.9 413 8634 roll 1.48 - - 3010 - 2.65 0.085 3656 533.2 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8679 360.6 11.5 415 8684 done 1.48 - - 3010 - 2.62 0.066 2234 -542.7 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8996 328.6 10.6 430 8997 done 1.53 0.10 0.071 3035 250.0 - - 2233 - 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9304 290.4 12.5 445 9308 roll 1.53 - - 3035 - 2.55 0.074 841 -545.9 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9377 281.0 12.8 448 9381 done 1.53 - - 3035 - 2.53 0.061 2225 547.0 239.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9692 243.7 11.7 463 9694 done 1.53 - - 3035 - - - 2225 - 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10002 208.0 11.3 478 10003 done 1.53 - - 3035 - - - 2225 - 239.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10311 173.5 10.9 493 10312 done 1.53 - - 3035 - - - 2225 - 239.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10621 140.2 11.4 508 10625 roll 1.53 - - 3035 - 2.55 0.066 838 -543.9 239.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10648 136.9 12.2 509 10652 done 1.53 - - 3035 - 2.47 0.057 2211 555.9 239.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10964 98.4 12.3 524 10968 roll 1.53 - - 3035 - 2.62 0.069 3656 551.5 239.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10991 94.8 12.4 525 10995 done 1.53 - - 3036 - 2.60 0.053 2206 -557.7 239.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11308 57.7 12.7 540 11313 roll 1.53 - - 3035 - 2.67 0.067 3659 544.2 239.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11341 52.9 14.2 541 11348 done 1.53 - - 3036 - 2.58 0.054 2219 -558.1 239.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11657 15.1 13.1 557 11662 roll 1.53 - - 3035 - 2.62 0.066 3656 548.5 239.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11721 9.6 13.6 560 11725 done 1.46 - - 3035 - 2.53 0.051 2232 -562.8 239.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11756 begin surface coast
11778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11778 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1980 - 250.21 6.60 0.728 1812 -7.6 0.002 - - - - - -