prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.59 of 91.80 AH used of 24V (84.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.20 of 61.20 AH used of 10V (89.87% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 448.90, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 80.8 m at 575.4 m, depth 656 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 531 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 114 | done | -1.03 | - | - | 426 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | -87.82 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.2 | -2.7 | 4 | 134 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.140 | 2468 | 192.6 | 2.60 | 0.058 | 737 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 23.8 | -9.8 | 10 | 295 | done | -0.72 | 0.35 | 0.088 | 2544 | 217.1 | 2.50 | 0.049 | 2139 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 46.2 | -6.1 | 26 | 610 | roll | -0.64 | - | - | 2544 | - | 2.55 | 0.060 | 732 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 48.4 | -6.1 | 27 | 646 | done | -0.55 | 0.17 | 0.091 | 2580 | 211.8 | 2.55 | 0.051 | 2163 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 61.7 | -5.3 | 43 | 957 | done | -0.55 | - | - | 2580 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 80.3 | -6.2 | 58 | 1270 | roll | -0.55 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.061 | 3558 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 81.0 | -5.8 | 58 | 1283 | done | -0.55 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.048 | 2143 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 98.1 | -5.2 | 74 | 1596 | done | -0.60 | - | - | 2580 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 109.8 | -2.7 | 89 | 1907 | roll | -0.65 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.061 | 747 | -553.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 109.9 | -1.7 | 89 | 1921 | done | -0.69 | 0.15 | 0.050 | 2537 | -286.7 | 2.50 | 0.050 | 2151 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 120.8 | -3.3 | 105 | 2236 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.089 | 2572 | 233.3 | 2.53 | 0.062 | 3556 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 121.7 | -1.8 | 106 | 2263 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.47 | 0.048 | 2156 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 127.7 | -1.4 | 121 | 2579 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 132.1 | -1.2 | 136 | 2885 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 137.5 | -2.8 | 151 | 3198 | roll | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.063 | 750 | -555.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 138.8 | -3.7 | 153 | 3238 | done | -0.61 | - | - | 2573 | - | 2.47 | 0.051 | 2148 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 149.3 | -3.8 | 169 | 3565 | roll | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.063 | 751 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 149.9 | -3.5 | 170 | 3584 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.47 | 0.052 | 2136 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 166.0 | -5.1 | 186 | 3916 | roll | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.063 | 742 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 168.2 | -5.8 | 188 | 3956 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.053 | 2138 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 191.6 | -8.0 | 204 | 4283 | roll | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.064 | 750 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 192.5 | -7.6 | 204 | 4295 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.47 | 0.053 | 2131 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 225.2 | -11.5 | 220 | 4609 | roll | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.064 | 3564 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 228.9 | -13.1 | 221 | 4636 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.050 | 2131 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 276.1 | -15.9 | 236 | 4951 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 326.6 | -16.1 | 251 | 5263 | roll | -0.65 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.065 | 742 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 340.6 | -15.7 | 255 | 5354 | done | -0.70 | 0.12 | 0.053 | 2534 | -316.7 | 2.47 | 0.054 | 2116 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 382.8 | -10.5 | 271 | 5678 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.093 | 2565 | 206.7 | 2.62 | 0.067 | 3565 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 391.0 | -8.8 | 274 | 5757 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.052 | 2125 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 401.8 | -0.2 | 290 | 6068 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 387.5 | 7.2 | 305 | 6377 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 352.4 | 12.7 | 320 | 6690 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.067 | 3556 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 350.8 | 12.7 | 320 | 6703 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.054 | 2120 | -556.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 315.0 | 8.7 | 336 | 7017 | roll | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.068 | 3562 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 314.0 | 7.9 | 336 | 7030 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.054 | 2122 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 318.2 | -7.5 | 352 | 7340 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 363.9 | -17.7 | 367 | 7653 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.072 | 746 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 387.7 | -21.7 | 372 | 7771 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.42 | 0.055 | 2088 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 446.4 | -16.3 | 388 | 8092 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.071 | 3557 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 467.9 | -12.9 | 395 | 8251 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.055 | 2080 | -557.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 496.5 | -7.4 | 411 | 8573 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.75 | 0.071 | 3563 | 539.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 504.3 | -6.4 | 416 | 8690 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.056 | 2114 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 519.3 | -5.4 | 431 | 9007 | roll | -0.71 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.071 | 744 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 522.5 | -7.3 | 433 | 9052 | done | -0.75 | 0.15 | 0.051 | 2523 | -280.0 | 2.45 | 0.058 | 2095 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 552.2 | -10.1 | 449 | 9376 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.092 | 2558 | 233.3 | 2.67 | 0.074 | 3556 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 563.9 | -10.0 | 454 | 9488 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | 2.65 | 0.061 | 2095 | -551.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 592.5 | -8.4 | 470 | 9809 | roll | -0.67 | - | - | 2558 | - | 2.75 | 0.079 | 3556 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 595.9 | -8.3 | 472 | 9849 | done | -0.67 | - | - | 2558 | - | 2.65 | 0.064 | 2102 | -548.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 620.9 | -6.2 | 488 | 10175 | roll | -0.67 | - | - | 2558 | - | 2.75 | 0.082 | 3555 | 528.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 622.8 | -7.9 | 489 | 10196 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | 2.65 | 0.068 | 2115 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 643.3 | -7.8 | 505 | 10517 | roll | -0.67 | - | - | 2558 | - | 2.72 | 0.082 | 3555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10564 | 646.3 | 6.2 | 507 | 10666 | done | -0.33 | 0.30 | 0.095 | 2621 | 210.0 | - | - | 2076 | - | - | 99.07 | 1.305 | 2620 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10670 | 650.1 | - | 512 | 10776 | roll | 1.03 | 1.42 | 0.078 | 2922 | 212.0 | 2.78 | 0.083 | 3503 | 513.3 | 117.3 | 98.57 | 1.274 | 2141 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 638.9 | 1.2 | 528 | 11154 | done | 1.25 | 0.22 | 0.050 | 2980 | 263.6 | 2.62 | 0.067 | 2074 | -545.4 | 257.3 | 116.28 | 1.262 | 1571 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 585.6 | 17.2 | 549 | 11469 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.097 | 2948 | -213.3 | 2.72 | 0.086 | 3509 | 527.6 | 257.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 569.1 | 12.1 | 555 | 11618 | done | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.55 | 0.070 | 2151 | -532.5 | 257.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 524.7 | 14.1 | 571 | 11932 | roll | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.75 | 0.092 | 711 | -523.6 | 257.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 518.9 | 14.6 | 573 | 11972 | done | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.072 | 2109 | 533.6 | 257.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 478.0 | 10.0 | 589 | 12298 | roll | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.082 | 3511 | 535.1 | 257.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 475.3 | 10.1 | 590 | 12327 | done | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.60 | 0.070 | 2122 | -534.2 | 257.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 449.9 | 6.4 | 605 | 12643 | roll | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.67 | 0.082 | 688 | -537.1 | 257.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 448.2 | 6.0 | 606 | 12671 | done | 1.13 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.067 | 2105 | 540.8 | 258.2 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | 430.4 | 6.6 | 621 | 12984 | done | 1.13 | - | - | 2948 | - | - | - | 2111 | - | 258.2 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 411.9 | 4.9 | 636 | 13327 | roll | 1.19 | - | - | 2948 | - | 2.75 | 0.077 | 693 | -515.6 | 290.5 | 28.00 | 1.148 | 1435 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 406.4 | 5.9 | 640 | 13394 | done | 1.19 | - | - | 2948 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | 541.5 | 293.1 | 3.90 | 0.751 | 1425 | -2.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 389.1 | 4.0 | 656 | 13768 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.054 | 2984 | 300.0 | 2.72 | 0.074 | 679 | -522.8 | 352.3 | 49.60 | 1.132 | 1183 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 384.8 | 5.2 | 659 | 13832 | done | 1.26 | - | - | 2984 | - | 2.58 | 0.060 | 2074 | 540.7 | 376.4 | 21.42 | 1.084 | 1085 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 368.8 | 4.8 | 675 | 14179 | roll | 1.27 | - | - | 2984 | - | 2.67 | 0.076 | 683 | -521.0 | 410.6 | 29.88 | 1.078 | 945 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 365.7 | 4.7 | 677 | 14247 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.058 | 2078 | 551.4 | 449.6 | 33.38 | 1.060 | 785 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | 343.0 | 6.6 | 695 | 14581 | roll | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.60 | 0.074 | 680 | -537.7 | 449.6 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 338.5 | 7.9 | 697 | 14631 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.056 | 2021 | 554.1 | 449.6 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14942 | 310.5 | 10.2 | 712 | 14946 | roll | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.071 | 683 | -535.2 | 449.6 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 308.2 | 10.5 | 713 | 14970 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.054 | 2005 | 550.8 | 449.6 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 274.0 | 9.6 | 729 | 15288 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | - | - | 2025 | - | 449.6 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15596 | 248.9 | 8.0 | 744 | 15600 | roll | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.071 | 679 | -544.9 | 449.6 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | 246.3 | 9.5 | 745 | 15627 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.38 | 0.054 | 1994 | 552.5 | 449.6 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15939 | 210.7 | 13.0 | 760 | 15940 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | - | - | 1997 | - | 449.6 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16248 | 173.3 | 11.4 | 775 | 16251 | roll | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.071 | 687 | -541.3 | 449.6 | - | - | 789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16275 | 169.4 | 14.2 | 776 | 16279 | done | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.33 | 0.053 | 1983 | 556.2 | 449.6 | - | - | 789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16597 | 123.1 | 16.5 | 792 | 16602 | roll | 1.34 | - | - | 2984 | - | 2.70 | 0.061 | 3492 | 558.9 | 449.6 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16638 | 116.7 | 13.8 | 794 | 16643 | done | 1.42 | 0.10 | 0.057 | 3018 | 340.0 | 2.67 | 0.054 | 1999 | -559.2 | 449.6 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16966 | 61.2 | 16.5 | 810 | 16968 | done | 1.33 | 0.15 | 0.085 | 2989 | -193.3 | - | - | 1999 | - | 449.6 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17275 | 20.1 | 12.9 | 825 | 17282 | roll | 1.33 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.069 | 687 | -551.3 | 449.6 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17316 | 16.4 | 7.0 | 826 | 17322 | done | 1.33 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.051 | 1962 | 559.2 | 449.6 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.40 | 11.15 | 0.038 | 418 | -230.6 | - | - | 2163 | - | 448.90 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||