Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.27 of 91.80 AH used of 24V (87.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.89% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 70.4 m at 626.3 m, depth 697 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 421 - - - 1965 - -146.6 -61.10 - 3013 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.0 3 112 roll -1.44 10.10 0.137 2378 193.8 2.65 0.075 3410 545.3 -146.6 -11.95 - 3430 -34.9 - - - - - - - - - -
203 25.6 -16.0 8 208 done -1.22 0.28 0.096 2432 192.9 2.50 0.051 2014 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
519 74.8 -14.3 23 520 done -1.15 - - 2432 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
830 120.9 -15.1 38 835 roll -1.07 0.17 0.094 2470 223.5 2.55 0.064 592 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
925 134.5 -13.1 42 929 done -1.11 - - 2470 - 2.47 0.051 1988 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1241 173.7 -12.1 57 1245 roll -1.11 - - 2471 - 2.55 0.067 596 -545.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1285 179.2 -12.6 59 1289 done -1.15 - - 2471 - 2.47 0.053 1981 560.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1606 217.9 -12.1 75 1607 done -1.15 - - 2471 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1915 252.5 -10.9 90 1916 done -1.15 - - 2471 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2224 286.3 -10.8 105 2225 done -1.15 - - 2471 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2533 322.1 -12.2 120 2534 done -1.15 - - 2471 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2843 360.5 -12.3 135 2848 roll -1.20 0.15 0.058 2432 -260.0 2.58 0.069 3405 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2870 364.5 -14.6 136 2875 done -1.20 - - 2432 - 2.55 0.055 1979 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3187 407.6 -12.9 151 3191 roll -1.16 - - 2432 - 2.50 0.070 592 -554.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3276 419.5 -13.1 155 3281 done -1.10 0.12 0.101 2456 200.0 2.40 0.054 1935 559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3598 452.9 -10.1 171 3602 roll -1.10 - - 2457 - 2.70 0.074 3408 545.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3625 455.8 -10.9 172 3629 done -1.10 - - 2457 - 2.67 0.061 1933 -552.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3941 486.9 -10.0 187 3945 roll -1.10 - - 2457 - 2.72 0.075 3407 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3986 491.6 -11.3 189 3991 done -1.10 - - 2457 - 2.65 0.061 1950 -549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4309 526.2 -11.1 205 4313 roll -1.10 - - 2457 - 2.72 0.080 3402 533.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4371 533.6 -11.8 208 4375 done -1.16 - - 2456 - 2.65 0.065 1954 -546.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4698 569.7 -11.1 224 4702 roll -1.20 - - 2457 - 2.53 0.081 585 -541.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4748 575.6 -11.1 226 4752 done -1.20 - - 2457 - 2.47 0.066 1940 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5069 611.2 -11.0 242 5074 roll -1.20 - - 2457 - 2.75 0.087 3405 532.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5096 614.4 -11.8 243 5101 done -1.20 - - 2457 - 2.70 0.071 1946 -540.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5413 648.5 -10.5 258 5418 roll -1.24 0.12 0.071 2427 -250.0 2.78 0.086 3403 524.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5446 652.7 -12.5 259 5452 done -1.19 - - 2426 - 2.70 0.071 1948 -538.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5739 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5739 begin apogee
5746 687.8 12.2 274 5871 done -0.33 0.95 0.097 2621 205.3 - - 2247 - - 121.18 1.396 2832 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
5872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5872 begin climb
5875 693.0 - 280 6003 roll 1.44 1.80 0.071 3007 214.4 2.78 0.085 845 -504.3 146.6 120.05 1.354 2234 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6054 682.9 9.0 288 6079 done 1.40 - - 3007 - 2.65 0.073 2248 529.4 167.8 18.95 1.262 2147 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
6396 651.5 9.3 305 6418 roll 1.43 - - 3007 - 2.78 0.094 3657 506.8 184.3 14.85 1.241 2080 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
6441 647.0 10.3 307 6446 done 1.43 - - 3007 - 2.67 0.075 2251 -526.6 184.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6768 615.4 9.6 323 6782 roll 1.44 - - 3007 - 2.75 0.088 846 -510.9 192.0 7.90 1.148 2049 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
6806 611.2 11.3 324 6812 done 1.44 - - 3007 - 2.67 0.074 2256 528.1 192.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7121 578.5 10.5 340 7126 roll 1.44 - - 3007 - 2.70 0.085 844 -523.0 192.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7149 575.5 11.2 341 7153 done 1.44 - - 3007 - 2.62 0.074 2239 532.4 192.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7465 542.3 10.4 356 7469 roll 1.44 - - 3007 - 2.65 0.086 844 -526.4 192.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7544 533.9 11.1 359 7550 done 1.44 - - 3007 - 2.60 0.074 2227 531.9 192.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7860 504.1 9.3 375 7882 roll 1.47 - - 3007 - 2.72 0.083 849 -506.6 207.1 13.25 1.236 1987 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
7910 499.1 10.4 377 7914 done 1.47 - - 3007 - 2.58 0.071 2213 528.7 207.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8231 469.7 9.0 393 8255 roll 1.50 - - 3007 - 2.83 0.088 3650 507.8 228.3 18.70 1.247 1901 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
8291 464.0 9.7 395 8305 done 1.51 - - 3007 - 2.70 0.070 2214 -531.9 234.8 7.15 1.085 1874 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
8628 432.0 9.6 412 8640 done 1.58 0.17 0.064 3048 241.2 - - 2214 - 244.0 9.12 1.127 1837 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
8937 392.1 13.6 427 8941 roll 1.53 - - 3048 - 2.53 0.078 843 -541.9 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8960 389.0 12.5 428 8965 done 1.46 0.15 0.109 3021 -180.0 2.58 0.068 2228 536.8 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9287 351.0 11.3 444 9291 roll 1.46 - - 3020 - 2.60 0.075 843 -532.7 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9315 347.7 12.6 445 9320 done 1.46 - - 3021 - 2.58 0.066 2237 540.3 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9631 308.4 12.3 460 9632 done 1.46 - - 3021 - - - 2238 - 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9940 271.0 11.9 475 9944 roll 1.46 - - 3021 - 2.60 0.071 839 -538.1 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9961 268.1 12.7 476 9966 done 1.46 - - 3021 - 2.55 0.061 2236 547.8 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10282 230.0 11.8 492 10283 done 1.46 - - 3021 - - - 2237 - 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10592 194.0 11.7 507 10596 roll 1.50 - - 3021 - 2.55 0.067 841 -547.5 244.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10619 190.7 12.5 508 10623 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.058 2235 551.0 244.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10935 155.3 11.1 523 10936 done 1.55 - - 3021 - - - 2235 - 244.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11245 120.0 11.5 538 11246 done 1.60 0.12 0.060 3053 266.7 - - 2235 - 244.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11554 79.6 12.8 553 11558 roll 1.60 - - 3053 - 2.58 0.065 833 -543.4 244.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11587 75.4 12.3 554 11593 done 1.55 - - 3053 - 2.50 0.054 2221 555.2 244.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11904 37.3 13.0 570 11906 done 1.55 - - 3053 - - - 2221 - 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12168 begin surface coast
12190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.50 - - 418 - - - 1956 - 250.21 3.90 0.584 1811 -7.9 0.003 - - - - - -