Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.39 of 91.80 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.11 of 61.20 AH used of 10V (90.01% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.14, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 102.9 m at 500.6 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 done -1.03 - - 421 - - - 2167 - -117.3 -72.53 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 1.7 -2.4 3 119 roll -1.03 10.60 0.139 2468 193.1 2.50 0.061 3550 553.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
372 37.4 -11.5 14 377 done -0.70 0.38 0.088 2549 213.2 2.50 0.048 2147 -561.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
694 58.7 -6.9 30 698 roll -0.64 - - 2549 - 2.55 0.061 3551 550.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
828 68.9 -7.6 36 833 done -0.58 0.12 0.099 2574 208.3 2.50 0.047 2142 -563.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1152 85.7 -4.6 52 1153 done -0.58 - - 2573 - - - 2142 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1459 104.1 -6.8 67 1463 roll -0.58 - - 2574 - 2.58 0.062 3548 545.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1525 109.1 -6.5 70 1530 done -0.58 - - 2574 - 2.47 0.047 2150 -566.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1848 128.6 -5.7 86 1852 roll -0.58 - - 2574 - 2.55 0.062 3554 550.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1876 130.2 -5.6 87 1880 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.048 2148 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2192 144.9 -4.2 102 2196 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.063 3547 548.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2232 146.8 -4.9 104 2236 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.048 2147 -566.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2559 160.1 -3.7 120 2563 roll -0.58 - - 2574 - 2.55 0.064 3548 549.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2569 160.5 -3.8 120 2576 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.049 2143 -562.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2887 176.0 -5.3 136 2891 roll -0.58 - - 2574 - 2.58 0.064 3557 548.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2899 176.8 -5.6 136 2905 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.050 2149 -563.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3215 194.7 -5.7 152 3216 done -0.58 - - 2574 - - - 2149 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3524 211.4 -5.2 167 3525 done -0.58 - - 2574 - - - 2148 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3833 224.6 -4.1 182 3835 done -0.58 - - 2574 - - - 2148 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4143 235.5 -3.3 197 4144 done -0.58 - - 2574 - - - 2147 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4452 248.4 -4.7 212 4456 roll -0.58 - - 2574 - 2.53 0.066 747 -553.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4462 248.9 -4.9 212 4469 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.054 2142 558.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4778 266.2 -6.1 228 4780 done -0.63 - - 2574 - - - 2141 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5088 286.2 -6.2 243 5089 done -0.67 - - 2574 - - - 2140 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5397 306.7 -6.3 258 5402 roll -0.71 0.12 0.053 2537 -308.3 2.58 0.067 3565 552.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5408 307.5 -6.3 258 5414 done -0.71 - - 2537 - 2.53 0.054 2150 -559.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5724 330.7 -7.2 274 5726 done -0.64 0.10 0.100 2557 200.0 - - 2149 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6033 355.8 -8.6 289 6034 done -0.64 - - 2557 - - - 2148 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6342 383.9 -9.9 304 6346 roll -0.64 - - 2557 - 2.53 0.069 750 -552.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6352 385.0 -10.0 304 6358 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.055 2152 554.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6668 409.6 -6.7 320 6672 roll -0.64 - - 2556 - 2.60 0.069 743 -541.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6678 410.3 -6.6 320 6685 done -0.64 - - 2556 - 2.55 0.057 2156 554.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6994 432.3 -7.0 336 6998 roll -0.64 - - 2557 - 2.55 0.069 3564 552.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7006 433.1 -7.0 336 7012 done -0.64 - - 2557 - 2.55 0.056 2147 -555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7322 454.0 -5.6 352 7326 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.070 3558 542.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7362 456.2 -5.8 354 7366 done -0.64 - - 2556 - 2.53 0.055 2148 -557.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7688 467.9 -2.4 370 7693 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.071 3564 540.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7773 469.9 -2.9 374 7777 done -0.64 - - 2556 - 2.53 0.055 2149 -559.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8100 479.7 -4.5 390 8104 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.072 3556 541.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8178 484.7 -7.2 393 8184 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.057 2132 -562.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8493 511.6 -9.1 409 8494 done -0.64 - - 2557 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8803 541.0 -12.6 424 8807 roll -0.64 - - 2557 - 2.55 0.081 762 -537.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8875 544.6 0.5 427 8880 done -0.64 - - 2557 - 2.55 0.067 2150 544.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9191 562.1 -3.5 442 9196 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.084 760 -530.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9374 570.4 -1.6 450 9379 done -0.77 0.12 0.059 2521 -300.0 2.58 0.071 2148 538.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9696 573.3 -3.7 466 9701 roll -0.60 0.20 0.100 2567 230.0 2.65 0.084 3567 535.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9921 585.9 -4.8 476 9926 done -0.64 - - 2567 - 2.58 0.067 2166 -543.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10243 589.0 -4.1 492 10248 roll -0.75 0.15 0.059 2521 -306.7 2.67 0.085 3566 524.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10254 588.6 -0.7 492 10260 done -0.80 - - 2522 - 2.60 0.071 2132 -551.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10571 592.8 -2.0 508 10576 roll -0.68 0.15 0.106 2552 200.0 2.60 0.087 757 -528.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10599 591.8 2.8 509 10604 done -0.57 0.12 0.108 2576 200.0 2.60 0.073 2156 538.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10809 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10809 begin apogee
10816 594.1 6.0 519 10918 done -0.33 0.25 0.089 2626 200.0 - - 2097 - - 98.70 1.317 2620 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
10919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10919 begin climb
10922 601.1 - 524 11028 roll 1.03 1.40 0.083 2919 209.3 2.72 0.086 715 -508.1 117.3 98.65 1.276 2141 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
11140 597.8 8.2 534 11145 done 1.03 - - 2919 - 2.62 0.071 2105 530.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11456 570.0 6.1 549 11461 roll 0.87 0.15 0.099 2891 -186.7 2.65 0.081 3512 530.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11497 563.1 18.0 551 11501 done 0.93 - - 2891 - 2.60 0.071 2124 -533.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11824 525.7 10.1 567 11828 roll 0.98 - - 2891 - 2.70 0.089 689 -531.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11857 521.1 13.4 568 11863 done 0.98 - - 2891 - 2.65 0.073 2104 534.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12173 472.3 13.0 584 12174 done 1.03 0.15 0.058 2931 266.7 - - 2104 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12482 441.9 7.9 599 12483 done 0.99 - - 2931 - - - 2104 - 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12792 439.9 -3.6 614 13036 roll 1.38 0.30 0.052 3002 236.7 2.75 0.079 3509 510.9 398.8 230.07 1.207 994 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
13069 433.5 6.6 627 13074 done 1.38 - - 3002 - 2.65 0.067 2100 -531.7 398.8 - - 994 - - - - - - - - - - -
13385 400.3 12.7 642 13390 roll 1.29 0.12 0.097 2978 -200.0 2.65 0.080 683 -534.7 398.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
13448 392.1 12.5 645 13452 done 1.29 - - 2978 - 2.62 0.065 2103 542.0 398.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
13775 344.8 16.7 661 13779 roll 1.29 - - 2979 - 2.67 0.077 688 -530.0 398.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
13837 333.4 17.5 664 13841 done 1.29 - - 2978 - 2.60 0.062 2105 545.0 398.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
14163 284.4 13.0 680 14164 done 1.29 - - 2979 - - - 2106 - 398.8 - - 996 - - - - - - - - - - -
14472 255.9 7.3 695 14477 roll 1.29 - - 2979 - 2.65 0.073 688 -535.1 398.8 - - 997 - - - - - - - - - - -
14522 252.4 6.9 697 14527 done 1.29 - - 2979 - 2.58 0.058 2102 548.1 398.8 - - 997 - - - - - - - - - - -
14838 230.0 7.7 712 14842 roll 1.29 - - 2979 - 2.62 0.072 688 -539.7 398.8 - - 997 - - - - - - - - - - -
14888 225.6 8.8 714 14892 done 1.29 - - 2979 - 2.58 0.056 2109 550.8 398.8 - - 998 - - - - - - - - - - -
15203 200.4 7.6 729 15205 done 1.29 - - 2979 - - - 2110 - 398.8 - - 998 - - - - - - - - - - -
15513 175.8 8.7 744 15517 roll 1.29 - - 2978 - 2.65 0.070 678 -540.4 398.8 - - 999 - - - - - - - - - - -
15585 168.6 9.3 747 15589 done 1.29 - - 2978 - 2.58 0.054 2107 553.9 398.8 - - 999 - - - - - - - - - - -
15901 134.7 11.4 762 15902 done 1.29 - - 2979 - - - 2108 - 398.8 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16210 98.6 10.9 777 16215 roll 1.29 - - 2979 - 2.60 0.067 688 -546.2 398.8 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16265 93.0 9.9 779 16272 done 1.29 - - 2979 - 2.53 0.053 2100 558.1 398.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16583 68.1 7.7 795 16587 roll 1.29 - - 2978 - 2.60 0.066 686 -543.8 398.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16627 64.7 7.6 797 16631 done 1.29 - - 2978 - 2.53 0.051 2101 559.3 398.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16948 39.7 8.9 813 16952 roll 1.29 - - 2979 - 2.60 0.066 688 -543.5 398.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16992 35.5 9.1 815 16997 done 1.35 - - 2979 - 2.53 0.051 2103 559.3 398.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
17315 3.3 9.1 831 17317 done 1.41 0.12 0.048 3018 325.0 - - 2105 - 398.8 - - 1003 - - - - - - - - - - -
17332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17332 begin surface coast
17354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17354 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.38 11.20 0.035 426 -231.4 - - 2181 - 397.14 - - 1001 - - - - - - - -