WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.83 of 91.80 AH used of 24V ( 6.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.97 of 61.20 AH used of 10V (26.53% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.88 - - 430 - - - 2109 - -127.1 -30.63 - 2219 - - - - - - - - - - -
46 - -6.3 3 105 roll -0.88 11.88 0.166 2533 177.0 2.75 0.092 3530 516.7 -127.1 -38.22 - 3351 -29.6 - - - - - - - - - -
215 - -13.9 20 219 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2142 -538.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
520 - -11.8 69 524 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 3531 514.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
550 - -11.9 75 554 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2126 -540.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
860 - -8.7 119 864 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 733 -535.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
915 - -9.1 124 919 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2124 545.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.4 155 1229 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1540 - -7.3 184 1558 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1860 - -7.1 200 1864 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 726 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.3 202 1908 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2124 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2220 - -7.5 218 2224 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3534 512.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2265 - -7.4 220 2269 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2137 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2580 - -8.2 236 2598 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2900 - -7.1 252 2918 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3220 - -7.1 268 3238 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3540 - -7.0 284 3598 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3900 - -6.3 290 3904 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.096 3539 501.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3930 - -6.7 290 3934 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.065 2131 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4260 - -6.9 296 4318 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4620 - -7.3 302 4624 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.097 3533 500.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4645 - -8.1 302 4649 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2138 -530.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4980 - -7.5 308 4984 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 728 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5010 - -8.1 308 5014 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2124 536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5340 - -7.5 314 5398 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5700 - -6.5 320 5758 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6060 - -6.2 326 6118 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6420 - -6.4 332 6478 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6780 - -5.8 338 6838 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7140 - -5.9 344 7144 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 722 -519.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7175 - -6.4 344 7179 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2128 534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7500 - -6.5 350 7558 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7860 - -6.1 356 7864 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 728 -518.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.6 356 7894 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2127 531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8220 - -6.1 362 8278 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8580 - -6.2 368 8638 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8940 - -6.1 374 8998 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9300 - -5.9 380 9358 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9660 - -6.4 386 9664 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 721 -516.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9695 - -6.8 386 9699 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 2128 530.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10020 - -5.7 392 10024 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3537 489.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10050 - -6.9 392 10054 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2130 -521.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10380 - -6.0 398 10438 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10740 - -5.6 404 10798 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11100 - -5.5 410 11104 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3536 489.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11140 - -6.8 410 11144 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2129 -521.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11460 - -5.5 416 11518 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11820 - -5.6 422 11878 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12180 - -5.7 428 12184 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3536 485.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12205 - -6.0 428 12209 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.079 2121 -520.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12540 - -5.9 434 12598 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.7 440 12958 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.5 446 13264 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3537 484.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13295 - -5.6 446 13299 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2127 -518.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13620 - -5.6 452 13678 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13980 - -5.4 458 13984 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.118 3537 482.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.8 458 14014 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2133 -516.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14340 - -5.7 464 14398 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14700 - -5.0 470 14758 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14880 - 4.8 473 15059 done -0.29 0.60 0.087 2664 216.7 - - 2133 - - 119.05 1.503 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
15060 - 3.3 476 15184 roll 0.88 1.20 0.066 2927 219.2 2.78 0.090 771 -489.9 127.1 118.07 1.467 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15285 - 6.6 479 15289 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.075 2173 515.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15600 - 7.2 485 15658 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15960 - 7.7 491 15964 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.117 3581 485.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16045 - 8.2 492 16049 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 2174 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16380 - 7.1 498 16438 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16740 - 7.9 504 16798 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17100 - 7.6 510 17158 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.0 516 17518 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17820 - 6.8 522 17878 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18180 - 6.6 528 18238 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18540 - 6.1 534 18544 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.107 3582 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18635 - 7.7 535 18639 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2166 -524.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18960 - 6.9 541 18964 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.081 770 -526.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19040 - 7.5 542 19044 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.066 2177 527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19380 - 8.0 548 19384 roll 0.88 - - 2927 - 2.83 0.109 3579 495.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19420 - 8.8 548 19424 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.070 2176 -525.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19740 - 7.7 554 19744 roll 0.88 - - 2927 - 2.67 0.079 765 -528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19780 - 7.8 554 19784 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.064 2176 528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.4 560 20158 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20460 - 6.5 566 20518 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20820 - 7.0 572 20878 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21180 - 5.5 578 21239 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 141.7 11.70 1.293 2252 -4.7 - - - - - - - - - -
21540 - 6.0 584 21598 done 0.90 - - 2927 - - - 2176 - 143.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.3 590 21904 roll 0.90 - - 2927 - 2.72 0.076 764 -519.1 143.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21945 - 7.4 590 21949 done 0.90 - - 2927 - 2.65 0.060 2173 531.7 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22260 - 7.4 596 22318 done 0.90 - - 2927 - - - 2174 - 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22620 - 6.9 602 22678 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22980 - 6.6 608 23038 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23340 - 6.5 614 23344 roll 0.90 - - 2927 - 2.80 0.100 3582 503.2 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.5 615 23414 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.065 2172 -528.1 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.1 621 23764 roll 0.90 - - 2927 - 2.65 0.075 763 -531.7 143.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23820 - 5.8 622 23834 done 0.90 - - 2927 - 2.60 0.058 2169 540.8 149.7 7.32 1.183 2219 -4.2 - - - - - - - - - -
24180 - 5.9 628 24184 roll 0.91 - - 2927 - 2.67 0.074 769 -524.3 151.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24220 - 5.9 628 24229 done 0.92 - - 2927 - 2.60 0.058 2166 537.3 154.4 3.70 1.187 2200 -4.9 - - - - - - - - - -
24540 - 6.3 634 24598 done 0.92 - - 2927 - - - 2166 - 154.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24900 - 5.7 640 24959 done 0.92 - - 2927 - - - 2166 - 165.2 8.95 1.114 2156 -4.9 - - - - - - - - - -
25260 - 5.7 646 25319 done 0.93 - - 2927 - - - 2166 - 176.1 9.40 1.095 2112 -4.7 - - - - - - - - - -
25620 - 6.5 656 25638 done 0.95 - - 2927 - - - 2166 - 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25940 - 6.2 672 25944 roll 0.95 - - 2927 - 2.78 0.094 3578 507.9 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.3 674 25989 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.061 2172 -530.6 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26300 - 6.5 690 26318 done 0.95 - - 2927 - - - 2173 - 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26620 - 6.2 706 26624 roll 0.95 - - 2927 - 2.78 0.088 3575 504.3 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26665 - 7.0 708 26668 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.060 2178 -531.2 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26980 - 6.2 724 26998 done 0.95 - - 2927 - - - 2178 - 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27300 - 5.2 740 27329 roll 0.95 - - 2927 - 2.83 0.085 3576 494.0 201.7 21.55 0.965 2006 -4.9 - - - - - - - - - -
27370 - 7.0 743 27374 done 0.99 - - 2927 - 2.65 0.058 2175 -528.7 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27680 - 7.1 759 27698 done 0.99 - - 2927 - - - 2175 - 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28000 - 6.6 784 28004 roll 0.99 - - 2927 - 2.65 0.071 759 -534.3 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28035 - 6.8 787 28039 done 0.99 - - 2927 - 2.63 0.053 2174 538.0 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28340 - 5.6 818 28354 roll 0.99 - - 2927 - 2.70 0.071 776 -517.8 213.2 9.13 0.934 1960 -5.0 - - - - - - - - - -
28405 - 5.9 824 28414 done 1.00 - - 2927 - 2.60 0.053 2175 538.1 217.4 3.35 0.961 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
28720 - 5.6 856 28739 done 1.01 0.10 0.063 2958 310.0 - - 2175 - 231.5 11.52 0.905 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
29040 - 5.0 895 29070 roll 1.03 - - 2958 - 2.75 0.071 768 -511.6 262.7 25.30 0.864 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
29115 - 6.2 910 29119 done 1.07 - - 2959 - 2.63 0.052 2169 532.7 262.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
29420 - 5.2 971 29445 roll 1.07 - - 2958 - 2.75 0.071 765 -510.5 288.7 20.80 0.848 1653 -5.0 - - - - - - - - - -
29565 - 6.3 1000 29569 done 1.11 - - 2958 - 2.60 0.051 2174 541.9 288.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29875 - 5.3 1041 29894 done 1.11 - - 2958 - - - 2173 - 309.4 16.77 0.831 1567 -5.1 - - - - - - - - - -
30195 - 6.7 1073 30199 roll 1.14 - - 2958 - 2.67 0.067 767 -526.6 309.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30235 - 6.7 1077 30239 done 1.14 - - 2958 - 2.58 0.049 2176 546.1 309.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -