WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.67 of 91.80 AH used of 24V ( 6.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.87 of 61.20 AH used of 10V (26.68% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.60 - - 427 - - - 2144 - -30.1 -30.67 - 2225 - - - - - - - - - - -
47 - -6.1 3 90 roll -1.60 11.05 0.167 2374 176.2 2.65 0.074 726 -535.1 -30.1 -25.58 - 2953 -28.5 - - - - - - - - - -
286 - -21.4 32 290 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.048 2120 540.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
591 - -14.8 79 595 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.083 3537 521.0 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
651 - -13.6 85 655 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.056 2136 -538.8 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
971 - -12.6 115 989 done -1.60 - - 2375 - - - 2135 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1291 - -12.0 131 1295 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.068 726 -535.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1381 - -11.8 135 1385 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.052 2120 540.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1691 - -12.9 151 1695 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.069 722 -527.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1751 - -13.0 154 1755 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.054 2128 540.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2071 - -12.0 170 2089 done -1.60 - - 2374 - - - 2129 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2391 - -11.5 178 2395 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.072 724 -526.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2441 - -12.0 178 2445 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.056 2127 539.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2751 - -11.3 184 2809 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3111 - -10.9 190 3115 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.073 723 -526.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3206 - -11.6 191 3210 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.059 2134 536.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3531 - -11.1 197 3535 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 726 -527.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3586 - -11.9 197 3590 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.058 2125 538.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3891 - -10.9 203 3949 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4251 - -10.7 209 4255 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.075 728 -523.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4321 - -11.5 210 4325 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.061 2135 535.0 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4671 - -9.3 216 4729 done -1.60 - - 2375 - - - 2135 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5031 - -9.0 222 5035 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.077 722 -519.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5096 - -10.0 223 5100 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.064 2124 533.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5451 - -9.4 229 5455 roll -1.60 - - 2375 - 2.88 0.114 3537 490.6 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5526 - -11.4 230 5530 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.075 2135 -525.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5871 - -9.3 236 5875 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.081 718 -524.8 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5951 - -9.4 237 5955 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.064 2123 530.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6291 - -8.4 243 6349 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6651 - -9.1 249 6709 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7011 - -9.2 255 7015 roll -1.60 - - 2374 - 2.90 0.118 3538 487.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7051 - -9.6 255 7055 done -1.60 - - 2375 - 2.72 0.078 2131 -517.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7371 - -9.2 261 7429 done -1.60 - - 2375 - - - 2132 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7731 - -8.8 267 7735 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.085 720 -523.0 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7811 - -8.9 268 7815 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.069 2120 524.3 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8151 - -8.8 274 8155 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.085 721 -514.3 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8246 - -8.6 275 8250 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.071 2138 524.8 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8571 - -7.6 281 8575 roll -1.60 - - 2375 - 2.78 0.086 719 -510.4 -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8631 - -8.3 282 8635 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.071 2133 523.7 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8991 - -8.3 288 9049 done -1.60 - - 2375 - - - 2133 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9351 - -7.8 294 9355 roll -1.60 - - 2375 - 2.78 0.088 720 -508.3 -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9374 - 9.0 294 9405 done -0.29 1.48 0.117 2666 196.6 - - 2138 - - 28.27 1.532 2830 -4.2 - - - - - - - - - -
9406 - 0.6 294 9440 done 1.60 1.92 0.063 3075 213.0 - - 2138 - 30.1 28.33 1.498 2707 -4.3 - - - - - - - - - -
9771 - -0.1 301 9820 roll 1.60 - - 3075 - 2.75 0.084 767 -498.5 75.8 42.42 1.494 2520 -4.4 - - - - - - - - - -
10061 - 8.8 305 10065 done 1.66 - - 3076 - 2.72 0.074 2172 516.5 75.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10371 - 8.7 311 10429 done 1.66 - - 3075 - - - 2171 - 75.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
10731 - 9.1 317 10735 roll 1.66 - - 3075 - 2.75 0.084 766 -510.9 75.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
10946 - 10.1 320 10950 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.071 2173 521.1 75.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11271 - 8.9 326 11329 done 1.66 - - 3075 - - - 2173 - 75.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11631 - 7.5 332 11635 roll 1.66 - - 3075 - 2.75 0.082 759 -514.2 75.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11791 - 8.0 334 11795 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.070 2180 526.3 75.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12111 - 7.2 340 12115 roll 1.66 - - 3075 - 2.83 0.110 3579 494.3 75.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12301 - 8.0 343 12305 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.072 2165 -523.7 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12651 - 6.4 349 12655 roll 1.66 - - 3075 - 2.88 0.103 3583 492.4 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12796 - 7.0 351 12800 done 1.66 - - 3074 - 2.67 0.070 2183 -524.3 75.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13131 - 6.4 357 13135 roll 1.66 - - 3075 - 2.83 0.102 3579 493.3 75.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13261 - 7.1 359 13265 done 1.66 - - 3075 - 2.67 0.069 2179 -524.3 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13611 - 7.2 365 13615 roll 1.66 - - 3075 - 2.83 0.101 3579 494.7 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13686 - 7.1 366 13690 done 1.66 - - 3075 - 2.67 0.068 2177 -525.1 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14031 - 6.0 372 14089 done 1.66 - - 3075 - - - 2177 - 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14391 - 6.1 378 14395 roll 1.66 - - 3075 - 2.65 0.076 768 -531.7 75.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14566 - 5.4 380 14575 done 1.66 - - 3075 - 2.65 0.062 2176 531.3 80.3 2.80 1.390 2502 -4.6 - - - - - - - - - -
14931 - 5.1 387 14990 done 1.67 - - 3075 - - - 2176 - 86.7 5.55 1.340 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15291 - 6.2 393 15349 done 1.68 - - 3075 - - - 2176 - 86.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
15651 - 6.7 399 15709 done 1.68 - - 3075 - - - 2176 - 86.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
16011 - 6.4 405 16069 done 1.68 - - 3075 - - - 2176 - 86.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
16371 - 5.3 411 16380 roll 1.68 - - 3075 - 2.72 0.074 777 -514.3 91.9 4.75 1.289 2454 -4.6 - - - - - - - - - -
16511 - 6.1 413 16515 done 1.69 - - 3075 - 2.63 0.060 2172 530.4 91.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16851 - 5.4 419 16910 done 1.69 - - 3076 - - - 2171 - 96.2 3.60 1.279 2437 -4.7 - - - - - - - - - -
17211 - 6.1 425 17270 done 1.69 0.08 0.087 3099 287.5 - - 2172 - 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17571 - 6.6 431 17629 done 1.69 - - 3099 - - - 2172 - 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17931 - 6.6 437 17989 done 1.69 - - 3099 - - - 2171 - 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18291 - 6.1 443 18295 roll 1.69 - - 3099 - 2.70 0.074 761 -522.2 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18431 - 6.7 445 18435 done 1.69 - - 3099 - 2.63 0.058 2169 535.4 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18771 - 6.0 451 18829 done 1.69 - - 3099 - - - 2170 - 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
19131 - 5.7 457 19140 roll 1.69 - - 3099 - 2.70 0.073 764 -520.7 98.5 1.77 1.224 2428 -5.1 - - - - - - - - - -
19231 - 6.8 458 19235 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.056 2173 535.7 98.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19551 - 5.8 464 19555 roll 1.70 - - 3099 - 2.75 0.094 3578 510.9 100.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19796 - 6.4 468 19800 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.061 2178 -532.3 100.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20111 - 5.3 474 20130 done 1.70 - - 3099 - - - 2166 - 105.6 6.35 1.104 2398 -4.7 - - - - - - - - - -
20431 - 6.6 490 20435 roll 1.71 - - 3099 - 2.78 0.087 3578 507.9 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20531 - 7.6 495 20535 done 1.71 - - 3099 - 2.63 0.060 2175 -533.5 105.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20851 - 5.9 511 20855 roll 1.71 - - 3099 - 2.75 0.088 3577 509.8 106.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20941 - 6.3 515 20945 done 1.71 - - 3100 - 2.63 0.059 2176 -532.7 106.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
21251 - 5.6 531 21260 roll 1.71 - - 3099 - 2.63 0.072 771 -534.2 109.5 3.20 1.082 2383 -4.7 - - - - - - - - - -
21476 - 5.7 542 21485 done 1.71 - - 3099 - 2.60 0.054 2179 541.5 111.8 1.67 1.092 2374 -5.4 - - - - - - - - - -
21791 - 4.9 558 21805 roll 1.71 - - 3099 - 2.72 0.087 3581 515.4 120.0 7.07 1.018 2339 -5.0 - - - - - - - - - -
21836 - 5.8 560 21840 done 1.73 - - 3100 - 2.65 0.060 2167 -533.6 121.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22151 - 7.0 576 22155 roll 1.73 - - 3100 - 2.63 0.074 773 -530.0 121.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22396 - 7.2 588 22400 done 1.73 - - 3099 - 2.60 0.053 2174 538.8 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
22701 - 5.5 612 22710 roll 1.73 - - 3099 - 2.75 0.087 3578 510.5 125.5 4.18 0.991 2318 -4.8 - - - - - - - - - -
22841 - 8.0 626 22845 done 1.73 - - 3100 - 2.63 0.060 2176 -533.1 125.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23151 - 5.6 657 23160 done 1.73 - - 3099 - - - 2176 - 128.3 2.20 1.001 2306 -5.5 - - - - - - - - - -
23461 - 4.6 688 23475 roll 1.74 - - 3099 - 2.75 0.082 3577 509.5 138.8 8.45 0.923 2263 -5.1 - - - - - - - - - -
23716 - 2.4 713 23745 done 1.75 - - 3099 - 2.60 0.057 2178 -538.1 165.7 22.23 0.877 2154 -4.9 - - - - - - - - - -
24046 - 3.3 763 24070 roll 1.79 - - 3099 - 2.70 0.071 772 -520.7 185.6 16.17 0.867 2072 -5.1 - - - - - - - - - -
24311 - 6.0 816 24316 done 1.82 0.10 0.054 3132 330.0 2.58 0.050 2177 544.6 185.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24616 - 2.2 877 24645 roll 1.82 - - 3131 - 2.70 0.067 771 -520.7 214.7 23.42 0.832 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
24726 - 5.5 899 24735 done 1.86 - - 3131 - 2.58 0.050 2172 543.0 218.4 2.88 0.889 1939 -4.9 - - - - - - - - - -
25036 - 5.4 939 25045 roll 1.86 - - 3132 - 2.65 0.067 771 -528.7 222.6 3.38 0.874 1921 -5.3 - - - - - - - - - -
25191 - 7.3 954 25195 done 1.87 - - 3131 - 2.58 0.048 2167 541.1 222.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -