WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.35 of 91.80 AH used of 24V ( 7.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.62 of 61.20 AH used of 10V (27.09% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.60 - - 431 - - - 2159 - -30.1 -30.83 - 2229 - - - - - - - - - - -
47 - -6.2 3 90 roll -1.60 10.93 0.163 2374 177.8 2.65 0.091 3531 517.7 -30.1 -24.87 - 2953 -29.1 - - - - - - - - - -
331 - -20.8 41 335 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.054 2125 -534.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
641 - -15.0 83 645 roll -1.60 - - 2374 - 2.75 0.079 3532 511.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
711 - -14.2 90 715 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.056 2128 -540.0 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1031 - -12.2 116 1049 done -1.60 - - 2374 - - - 2129 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1351 - -13.3 132 1355 roll -1.60 - - 2374 - 2.60 0.067 735 -536.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1411 - -13.2 135 1415 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.053 2126 539.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1731 - -12.1 151 1735 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.068 725 -528.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1776 - -12.4 153 1780 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.054 2129 540.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2091 - -11.9 169 2109 done -1.60 - - 2374 - - - 2128 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2431 - -11.4 176 2435 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.071 723 -526.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2541 - -12.0 177 2545 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.057 2122 538.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2851 - -11.5 183 2855 roll -1.60 - - 2374 - 2.80 0.099 3537 505.4 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2891 - -12.3 183 2895 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.067 2133 -529.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3211 - -11.0 189 3215 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.071 727 -534.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3291 - -12.0 190 3295 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2125 537.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3631 - -10.8 196 3635 roll -1.60 - - 2374 - 2.80 0.103 3537 504.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3696 - -12.2 197 3700 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.071 2131 -526.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4051 - -10.6 203 4055 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.074 724 -535.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4086 - -10.7 203 4090 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.061 2133 535.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4411 - -9.6 209 4415 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.074 724 -521.9 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4491 - -10.8 210 4495 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 2130 534.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4831 - -10.5 216 4889 done -1.60 - - 2374 - - - 2130 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5191 - -10.5 222 5195 roll -1.60 - - 2375 - 2.85 0.111 3542 495.4 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5231 - -11.2 222 5235 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.074 2129 -523.3 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5551 - -9.9 228 5609 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5911 - -9.7 234 5915 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.080 719 -528.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5956 - -11.2 234 5960 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.065 2125 530.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6271 - -9.8 240 6329 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6631 - -9.1 246 6689 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6991 - -8.8 252 6995 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.083 725 -514.7 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7031 - -9.4 252 7035 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.070 2125 524.3 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7351 - -8.9 258 7409 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7711 - -8.3 264 7769 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8071 - -8.1 270 8129 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8431 - -8.3 276 8489 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8791 - -6.4 282 8849 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9151 - -7.7 288 9209 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9332 - 8.3 291 9390 done -0.29 1.42 0.115 2663 202.8 - - 2126 - - 27.67 1.536 2831 -4.3 - - - - - - - - - -
9391 - 6.9 292 9450 done 1.60 1.90 0.064 3078 218.4 - - 2126 - 30.1 28.13 1.514 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9751 - -1.0 298 9805 roll 1.60 - - 3078 - 3.10 0.121 3585 470.6 82.9 48.53 1.499 2491 -4.5 - - - - - - - - - -
10046 - 10.8 302 10050 done 1.67 - - 3079 - 2.75 0.081 2180 -510.9 82.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
10351 - 10.0 308 10409 done 1.67 - - 3078 - - - 2180 - 82.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10711 - 8.4 314 10715 roll 1.67 - - 3078 - 2.90 0.111 3585 484.5 82.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10796 - 8.3 315 10800 done 1.67 - - 3078 - 2.72 0.077 2174 -518.8 82.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11131 - 8.8 321 11135 roll 1.67 - - 3078 - 2.90 0.110 3586 486.9 82.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11216 - 9.4 322 11220 done 1.67 - - 3078 - 2.72 0.074 2172 -519.9 82.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11551 - 8.4 328 11555 roll 1.67 - - 3078 - 2.67 0.083 766 -526.6 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11631 - 9.1 329 11635 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.070 2186 525.9 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11971 - 8.8 335 11975 roll 1.67 - - 3078 - 2.83 0.112 3581 492.9 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
12036 - 9.3 336 12040 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.074 2181 -518.5 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
12391 - 8.6 342 12395 roll 1.67 - - 3079 - 2.85 0.105 3580 490.9 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
12446 - 10.8 342 12450 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.072 2170 -522.2 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
12751 - 8.8 348 12809 done 1.67 - - 3078 - - - 2171 - 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
13111 - 7.3 354 13115 roll 1.67 - - 3078 - 2.85 0.103 3580 494.4 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
13206 - 7.0 355 13210 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.069 2178 -525.1 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
13531 - 6.8 361 13535 roll 1.67 - - 3078 - 2.67 0.077 765 -529.2 82.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
13696 - 6.1 363 13700 done 1.67 - - 3079 - 2.65 0.063 2171 530.6 82.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14011 - 6.1 369 14015 roll 1.67 - - 3078 - 2.70 0.076 766 -520.4 82.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14141 - 6.7 371 14145 done 1.67 - - 3078 - 2.65 0.063 2171 530.2 82.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14491 - 5.9 377 14495 roll 1.67 - - 3078 - 2.80 0.103 3576 501.8 83.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14681 - 6.9 380 14685 done 1.67 - - 3078 - 2.65 0.067 2176 -528.3 83.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15031 - 6.1 386 15035 roll 1.67 - - 3078 - 2.65 0.075 768 -531.3 83.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15156 - 6.2 388 15160 done 1.67 - - 3078 - 2.65 0.061 2177 531.7 83.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15511 - 5.6 394 15570 done 1.67 - - 3079 - - - 2177 - 86.8 2.60 1.355 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
15871 - 5.5 400 15930 done 1.68 - - 3078 - - - 2177 - 90.3 2.90 1.330 2462 -4.5 - - - - - - - - - -
16231 - 5.3 406 16240 roll 1.68 - - 3078 - 2.83 0.100 3580 495.8 95.5 4.78 1.281 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16321 - 6.8 407 16325 done 1.69 - - 3078 - 2.67 0.064 2175 -526.2 95.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16651 - 6.1 413 16655 roll 1.69 - - 3079 - 2.65 0.074 767 -531.3 95.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16746 - 6.5 414 16750 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.058 2170 533.5 95.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17071 - 5.8 420 17075 roll 1.69 - - 3078 - 2.78 0.098 3576 505.8 97.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17266 - 6.8 423 17270 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2172 -529.8 97.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17611 - 6.6 429 17615 roll 1.69 - - 3078 - 2.80 0.094 3576 501.4 97.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17666 - 6.9 429 17670 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2171 -530.2 97.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17971 - 6.1 435 17975 roll 1.69 - - 3078 - 2.63 0.074 770 -532.7 97.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18106 - 6.0 437 18110 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.057 2178 535.4 97.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18451 - 5.7 443 18460 roll 1.69 - - 3079 - 2.67 0.071 771 -527.0 99.4 3.15 1.203 2424 -5.1 - - - - - - - - - -
18496 - 6.3 443 18500 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.057 2177 534.6 99.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18811 - 6.5 449 18815 roll 1.70 - - 3079 - 2.67 0.071 771 -526.6 99.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18901 - 7.6 450 18905 done 1.70 - - 3078 - 2.60 0.056 2169 537.7 99.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19231 - 4.9 456 19245 roll 1.70 - - 3078 - 2.80 0.093 3573 501.4 107.4 6.78 1.123 2392 -4.7 - - - - - - - - - -
19301 - 7.1 457 19305 done 1.71 - - 3079 - 2.65 0.061 2172 -528.7 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19651 - 5.9 463 19710 done 1.71 0.10 0.077 3107 280.0 - - 2173 - 108.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20011 - 6.7 477 20015 roll 1.71 - - 3107 - 2.78 0.088 3573 503.6 108.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20206 - 6.4 486 20210 done 1.71 - - 3107 - 2.63 0.059 2174 -531.9 108.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20511 - 6.1 502 20515 roll 1.71 - - 3107 - 2.65 0.072 764 -532.1 108.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20576 - 6.6 505 20580 done 1.71 - - 3107 - 2.63 0.054 2176 536.9 108.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20891 - 5.8 521 20910 done 1.71 - - 3107 - - - 2176 - 109.6 2.03 1.108 2383 -4.4 - - - - - - - - - -
21211 - 6.2 537 21215 roll 1.71 - - 3107 - 2.72 0.089 3578 515.4 109.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21456 - 6.4 549 21460 done 1.71 - - 3107 - 2.63 0.058 2175 -533.5 109.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21771 - 4.5 565 21785 roll 1.71 - - 3107 - 2.80 0.084 3576 500.4 120.5 9.15 0.989 2337 -5.0 - - - - - - - - - -
21966 - 6.8 574 21970 done 1.73 - - 3107 - 2.63 0.058 2175 -532.7 120.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22271 - 6.6 593 22275 roll 1.73 - - 3107 - 2.75 0.084 3577 509.8 120.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22506 - 5.1 616 22515 done 1.73 - - 3107 - 2.60 0.058 2175 -539.2 127.1 5.05 0.965 2312 -5.0 - - - - - - - - - -
22821 - 4.9 648 22835 roll 1.74 - - 3107 - 2.65 0.070 772 -529.4 135.3 6.65 0.941 2278 -5.1 - - - - - - - - - -
22906 - 5.9 656 22910 done 1.75 - - 3107 - 2.58 0.051 2174 543.4 135.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23211 - 2.8 687 23235 roll 1.75 - - 3107 - 2.78 0.084 3582 506.5 159.6 20.00 0.889 2178 -5.0 - - - - - - - - - -
23301 - 5.5 696 23310 done 1.78 - - 3107 - 2.63 0.057 2173 -535.7 163.6 3.30 0.932 2161 -5.2 - - - - - - - - - -
23611 - 5.0 730 23625 roll 1.79 - - 3107 - 2.78 0.082 3574 504.0 171.0 5.97 0.903 2132 -4.9 - - - - - - - - - -
23866 - 4.7 781 23880 done 1.80 - - 3107 - 2.58 0.056 2181 -539.9 180.5 7.65 0.887 2094 -5.0 - - - - - - - - - -
24181 - 3.3 844 24201 roll 1.81 - - 3107 - 2.70 0.071 772 -521.9 200.4 15.90 0.846 2012 -5.2 - - - - - - - - - -
24441 - 1.4 896 24476 done 1.84 0.08 0.047 3134 337.5 2.58 0.048 2183 546.9 235.1 27.83 0.819 1870 -5.1 - - - - - - - - - -
24781 - 8.8 943 24785 roll 1.89 - - 3134 - 2.70 0.068 768 -524.1 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -