Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.83 of 91.80 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=250) • surface range 17.2 m at 17.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 42.6 m at 750.1 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 247
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 done -1.44 - - 426 - - - 1969 - -146.6 -78.78 - 3430 - - - - - - - - - - -
103 5.7 -6.9 4 117 done -1.44 10.18 0.141 2378 191.7 - - 1974 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
436 78.1 -18.8 20 441 roll -1.19 0.28 0.100 2434 200.0 2.47 0.067 623 -547.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
458 82.1 -16.7 21 463 done -1.03 0.20 0.094 2475 205.0 2.50 0.055 2010 554.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
781 123.3 -12.3 37 785 roll -1.03 - - 2475 - 2.55 0.069 626 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
858 133.4 -12.7 40 865 done -1.03 - - 2475 - 2.47 0.054 2004 557.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1175 170.8 -11.8 56 1176 done -1.03 - - 2475 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1484 208.1 -12.2 71 1488 roll -1.03 - - 2475 - 2.55 0.067 616 -544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1528 213.9 -12.4 73 1532 done -1.08 - - 2475 - 2.45 0.054 1983 558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1850 252.1 -11.3 89 1851 done -1.08 - - 2476 - - - 1984 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2158 288.0 -12.0 104 2162 roll -1.08 - - 2475 - 2.50 0.069 624 -544.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2198 292.9 -12.7 106 2203 done -1.13 - - 2475 - 2.42 0.054 1980 560.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2526 330.6 -10.9 122 2527 done -1.17 0.15 0.054 2436 -260.0 - - 1981 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2835 367.8 -12.2 137 2840 roll -1.13 - - 2435 - 2.50 0.069 620 -544.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2893 375.1 -12.4 139 2899 done -1.13 - - 2435 - 2.38 0.054 1951 559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3209 411.6 -11.9 155 3213 roll -1.13 - - 2436 - 2.62 0.067 3405 555.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3242 415.7 -12.1 156 3248 done -1.13 - - 2435 - 2.58 0.055 1972 -555.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3557 453.9 -12.2 172 3558 done -1.13 - - 2435 - - - 1972 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3867 492.4 -12.7 187 3868 done -1.13 - - 2435 - - - 1972 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4176 531.6 -11.9 202 4180 roll -1.13 - - 2435 - 2.65 0.074 3409 542.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4225 537.8 -12.5 204 4230 done -1.13 - - 2436 - 2.65 0.061 1951 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4541 572.4 -10.7 219 4546 roll -1.13 - - 2435 - 2.47 0.075 596 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4582 577.0 -11.9 221 4586 done -1.13 - - 2435 - 2.42 0.061 1936 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4914 612.8 -10.9 237 4918 roll -1.13 - - 2435 - 2.53 0.080 590 -532.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4935 615.2 -10.7 238 4940 done -1.13 - - 2436 - 2.45 0.063 1934 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5257 649.4 -11.0 254 5262 roll -1.13 - - 2436 - 2.70 0.082 3402 543.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5284 652.6 -11.1 255 5289 done -1.13 - - 2435 - 2.70 0.067 1929 -545.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5606 687.2 -11.0 271 5611 roll -1.13 - - 2435 - 2.78 0.081 3402 529.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5668 694.4 -11.9 274 5673 done -1.13 - - 2435 - 2.67 0.067 1944 -546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5995 729.9 -10.8 290 5999 roll -1.13 - - 2436 - 2.78 0.083 3409 527.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6027 733.7 -11.6 291 6033 done -1.13 - - 2435 - 2.70 0.070 1948 -541.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6343 767.6 -10.7 307 6348 roll -1.13 - - 2435 - 2.78 0.087 3404 523.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6370 770.7 -10.8 308 6375 done -1.13 - - 2435 - 2.67 0.071 1960 -540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6497 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6498 begin apogee
6505 784.9 11.1 314 6630 done -0.33 0.90 0.094 2623 208.9 - - 2255 - - 122.07 1.498 2832 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6631 begin climb
6634 789.9 - 320 6766 roll 1.44 1.80 0.070 3009 214.4 2.75 0.081 843 -513.5 146.6 121.82 1.448 2234 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
6804 783.4 9.7 328 6818 done 1.35 - - 3010 - 2.65 0.070 2246 529.4 153.2 7.05 1.151 2207 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
7135 750.7 9.9 344 7136 done 1.36 - - 3010 - - - 2246 - 154.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7444 719.3 10.1 359 7445 done 1.36 - - 3009 - - - 2246 - 154.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7754 688.1 10.2 374 7758 roll 1.36 - - 3010 - 2.70 0.087 842 -520.0 154.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7781 685.2 10.8 375 7786 done 1.31 0.12 0.110 2988 -183.3 2.65 0.074 2246 529.8 154.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8097 655.9 9.6 390 8109 done 1.37 - - 2988 - - - 2247 - 163.8 9.82 1.280 2164 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
8407 627.4 8.8 405 8438 roll 1.47 0.15 0.067 3023 233.3 2.80 0.086 848 -499.6 190.9 23.83 1.372 2053 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
8466 620.8 11.2 407 8472 done 1.41 - - 3023 - 2.65 0.074 2239 524.9 190.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8782 586.8 10.5 423 8783 done 1.41 - - 3023 - - - 2239 - 190.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9091 557.2 9.1 438 9114 roll 1.44 - - 3023 - 2.80 0.086 845 -497.9 210.0 17.15 1.319 1975 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
9176 548.5 10.5 441 9182 done 1.44 - - 3023 - 2.62 0.078 2227 527.5 210.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9492 518.1 9.5 457 9507 roll 1.46 - - 3023 - 2.72 0.087 842 -509.2 220.1 9.80 1.222 1934 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
9535 513.5 10.7 458 9539 done 1.46 - - 3023 - 2.62 0.074 2222 526.7 220.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9855 479.8 10.7 474 9857 done 1.46 - - 3023 - - - 2222 - 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10165 446.8 10.5 489 10166 done 1.46 - - 3023 - - - 2223 - 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10474 416.2 9.2 504 10496 roll 1.49 - - 3023 - 2.70 0.084 845 -510.4 237.2 15.45 1.204 1864 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
10530 410.7 9.9 506 10535 done 1.49 - - 3023 - 2.60 0.074 2214 526.5 239.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10847 382.3 8.9 521 10876 roll 1.59 - - 3023 - 2.75 0.084 840 -499.6 263.0 22.17 1.190 1759 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
10917 375.2 10.5 524 10921 done 1.59 - - 3023 - 2.55 0.073 2189 529.0 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11239 342.4 9.8 540 11253 roll 1.66 0.17 0.066 3063 235.3 2.88 0.087 3660 510.8 267.9 6.35 0.978 1738 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
11305 334.5 13.0 543 11310 done 1.66 - - 3063 - 2.72 0.070 2202 -536.0 267.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11631 292.3 13.8 559 11636 roll 1.66 - - 3063 - 2.80 0.085 3661 521.1 267.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11658 288.3 14.9 560 11663 done 1.66 - - 3063 - 2.70 0.067 2204 -539.6 267.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11974 245.5 13.5 575 11975 done 1.66 - - 3063 - - - 2204 - 267.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12283 204.1 13.5 590 12285 done 1.66 - - 3063 - - - 2204 - 267.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12593 163.9 12.8 605 12594 done 1.66 - - 3063 - - - 2204 - 267.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12902 122.8 13.1 620 12903 done 1.66 - - 3063 - - - 2204 - 267.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13212 80.7 13.7 635 13213 done 1.66 - - 3063 - - - 2204 - 267.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13521 39.8 13.3 650 13522 done 1.66 - - 3063 - - - 2204 - 267.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13807 begin surface coast
13830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13830 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.40 11.68 0.046 420 -226.3 - - 1970 - 266.89 - - 1744 - - - - - - - -