WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.02 of 91.80 AH used of 24V ( 7.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.37 of 61.20 AH used of 10V (27.50% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 427 - - - 2161 - -30.1 -40.60 - 2456 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 84 done -1.60 11.00 0.163 2373 176.9 - - 2159 - -34.5 -15.70 - 2971 -32.8 - - - - - - - - - -
385 - -18.7 53 389 roll -1.61 - - 2374 - 2.67 0.062 726 -536.7 -34.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
410 - -18.0 58 414 done -1.61 - - 2373 - 2.58 0.048 2120 540.3 -34.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
720 - -13.7 91 728 done -1.61 - - 2374 - - - 2121 - -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
1040 - -13.5 116 1058 done -1.61 - - 2373 - - - 2121 - -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1360 - -12.8 132 1378 done -1.61 - - 2374 - - - 2121 - -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1680 - -12.3 148 1684 roll -1.61 - - 2374 - 2.63 0.067 727 -530.0 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1795 - -12.3 153 1799 done -1.61 - - 2374 - 2.58 0.054 2122 540.7 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2140 - -12.0 169 2144 roll -1.61 - - 2374 - 2.65 0.070 727 -526.4 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2200 - -11.5 170 2204 done -1.61 - - 2374 - 2.60 0.055 2129 539.2 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2560 - -11.4 176 2564 roll -1.61 - - 2374 - 2.67 0.073 727 -525.1 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2690 - -13.1 178 2694 done -1.61 - - 2374 - 2.60 0.058 2125 537.7 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3040 - -11.9 184 3044 roll -1.61 - - 2373 - 2.80 0.101 3537 504.3 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3065 - -14.0 184 3069 done -1.61 - - 2374 - 2.65 0.069 2140 -527.2 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3400 - -12.1 190 3404 roll -1.61 - - 2374 - 2.65 0.073 724 -534.3 -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3490 - -11.7 191 3494 done -1.61 - - 2374 - 2.63 0.059 2130 534.6 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3820 - -11.3 197 3878 done -1.61 - - 2374 - - - 2130 - -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4180 - -11.0 203 4238 done -1.61 - - 2374 - - - 2130 - -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4540 - -10.5 209 4544 roll -1.61 - - 2374 - 2.70 0.077 719 -522.6 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
4600 - -10.9 210 4604 done -1.61 - - 2374 - 2.65 0.062 2139 535.8 -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4960 - -9.8 216 4964 roll -1.61 - - 2374 - 2.72 0.077 723 -520.6 -34.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5035 - -10.4 217 5039 done -1.61 - - 2373 - 2.63 0.063 2125 533.1 -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
5380 - -10.3 223 5438 done -1.61 - - 2374 - - - 2125 - -34.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
5740 - -10.3 229 5798 done -1.61 - - 2374 - - - 2125 - -34.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6100 - -9.2 235 6158 done -1.61 - - 2374 - - - 2125 - -34.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.4 241 6518 done -1.61 - - 2373 - - - 2125 - -34.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6820 - -9.7 247 6878 done -1.61 - - 2374 - - - 2125 - -34.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7180 - -8.9 253 7238 done -1.61 - - 2374 - - - 2126 - -34.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7540 - -9.5 259 7544 roll -1.61 - - 2374 - 2.90 0.120 3537 486.6 -34.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7615 - -10.9 260 7619 done -1.61 - - 2374 - 2.72 0.083 2129 -517.6 -34.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7960 - -9.6 266 8018 done -1.61 - - 2374 - - - 2129 - -34.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8320 - -9.1 272 8324 roll -1.61 - - 2374 - 2.72 0.088 716 -519.5 -34.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8365 - -9.6 272 8369 done -1.61 - - 2374 - 2.70 0.072 2131 524.1 -34.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8680 - -8.4 278 8738 done -1.61 - - 2374 - - - 2131 - -34.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8801 - 8.6 280 8859 done -0.29 1.42 0.114 2663 203.5 - - 2130 - - 32.20 1.532 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
8860 - 7.2 281 8919 done 1.61 1.92 0.063 3084 219.3 - - 2131 - 34.5 32.58 1.504 2689 -4.3 - - - - - - - - - -
9220 - 1.9 287 9254 roll 1.61 - - 3084 - 2.75 0.087 766 -496.4 65.5 28.27 1.502 2563 -4.5 - - - - - - - - - -
9330 - 7.8 288 9334 done 1.65 - - 3084 - 2.75 0.075 2182 514.9 65.5 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9640 - 8.0 294 9698 done 1.65 - - 3085 - - - 2182 - 65.5 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10000 - 7.3 300 10004 roll 1.65 - - 3084 - 2.85 0.114 3579 490.2 65.5 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10065 - 8.0 301 10069 done 1.65 - - 3084 - 2.72 0.077 2173 -516.9 65.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10420 - 6.1 307 10478 done 1.65 - - 3084 - - - 2174 - 65.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10780 - 6.2 313 10784 roll 1.65 - - 3084 - 2.88 0.107 3580 488.2 65.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11025 - 6.9 317 11029 done 1.65 - - 3085 - 2.70 0.074 2173 -521.1 65.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11380 - 6.1 323 11438 done 1.65 - - 3084 - - - 2174 - 65.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11740 - 7.3 329 11744 roll 1.65 - - 3084 - 2.67 0.081 765 -527.7 65.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11845 - 7.3 330 11849 done 1.65 - - 3084 - 2.67 0.068 2172 527.0 65.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12160 - 6.6 336 12218 done 1.65 - - 3084 - - - 2172 - 65.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12520 - 6.1 342 12524 roll 1.65 - - 3084 - 2.83 0.108 3579 497.2 65.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12575 - 6.2 342 12579 done 1.65 - - 3084 - 2.70 0.071 2160 -525.6 65.5 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12880 - 5.3 348 12939 done 1.65 - - 3084 - - - 2160 - 70.6 3.70 1.466 2541 -4.6 - - - - - - - - - -
13240 - 5.7 354 13244 roll 1.66 - - 3084 - 2.65 0.079 764 -526.8 72.9 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13295 - 6.1 354 13299 done 1.66 - - 3084 - 2.67 0.064 2175 528.5 72.9 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13600 - 5.6 360 13659 done 1.66 - - 3084 - - - 2175 - 76.0 5.00 1.415 2519 -4.4 - - - - - - - - - -
13960 - 7.6 366 14018 done 1.66 - - 3084 - - - 2175 - 76.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14320 - 7.1 372 14378 done 1.66 - - 3084 - - - 2175 - 76.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14680 - 6.2 378 14684 roll 1.66 - - 3084 - 2.70 0.076 765 -522.2 76.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14740 - 6.8 379 14744 done 1.66 - - 3084 - 2.65 0.061 2181 534.3 76.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15100 - 5.5 385 15159 done 1.66 - - 3084 - - - 2181 - 79.5 2.40 1.388 2506 -5.4 - - - - - - - - - -
15460 - 5.7 391 15469 roll 1.67 - - 3084 - 2.78 0.100 3585 505.0 81.8 2.45 1.370 2495 -4.5 - - - - - - - - - -
15580 - 7.0 393 15584 done 1.67 - - 3084 - 2.67 0.066 2174 -528.5 81.8 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15940 - 5.0 399 15954 roll 1.67 - - 3085 - 2.70 0.074 765 -521.9 89.5 6.47 1.300 2464 -4.8 - - - - - - - - - -
16080 - 5.9 401 16084 done 1.68 - - 3084 - 2.67 0.061 2177 528.8 90.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.5 407 16478 done 1.68 - - 3084 - - - 2178 - 90.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16780 - 6.7 413 16784 roll 1.68 - - 3084 - 2.78 0.100 3579 504.0 90.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16865 - 7.2 414 16869 done 1.68 - - 3084 - 2.65 0.065 2179 -528.3 90.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
17200 - 5.0 420 17214 roll 1.68 - - 3084 - 2.83 0.096 3577 494.0 98.2 7.60 1.233 2427 -4.9 - - - - - - - - - -
17400 - 5.1 423 17409 done 1.70 - - 3084 - 2.63 0.063 2179 -531.6 105.0 5.82 1.228 2401 -4.5 - - - - - - - - - -
17740 - 6.9 429 17744 roll 1.70 - - 3084 - 2.80 0.094 3579 500.0 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17780 - 8.2 429 17784 done 1.70 - - 3084 - 2.65 0.064 2178 -528.7 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18100 - 7.8 435 18158 done 1.70 - - 3084 - - - 2178 - 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18460 - 7.4 441 18464 roll 1.70 - - 3084 - 2.65 0.073 772 -530.6 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.2 443 18614 done 1.70 - - 3084 - 2.63 0.057 2179 535.0 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.2 449 18998 done 1.70 - - 3085 - - - 2179 - 105.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.6 455 19304 roll 1.70 - - 3084 - 2.72 0.092 3578 514.3 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19470 - 6.7 457 19474 done 1.70 - - 3084 - 2.63 0.060 2176 -533.1 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19780 - 6.5 463 19784 roll 1.70 - - 3085 - 2.63 0.072 772 -533.8 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19870 - 6.2 464 19874 done 1.70 - - 3084 - 2.60 0.054 2173 538.8 105.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20180 - 5.8 479 20198 done 1.70 - - 3084 - - - 2173 - 106.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20500 - 5.2 495 20519 done 1.71 - - 3084 - - - 2174 - 113.0 6.88 1.071 2368 -4.8 - - - - - - - - - -
20820 - 6.1 511 20838 done 1.72 - - 3085 - - - 2174 - 113.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21140 - 6.6 527 21158 done 1.72 - - 3084 - - - 2174 - 113.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21460 - 6.1 543 21478 done 1.72 - - 3085 - - - 2173 - 113.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21780 - 6.4 559 21784 roll 1.72 - - 3084 - 2.67 0.071 770 -525.5 113.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21950 - 6.3 567 21954 done 1.72 - - 3084 - 2.60 0.053 2176 540.8 113.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22260 - 4.7 583 22274 roll 1.72 - - 3085 - 2.72 0.086 3582 516.9 122.6 7.63 0.975 2329 -5.1 - - - - - - - - - -
22475 - 6.9 597 22479 done 1.73 - - 3084 - 2.63 0.058 2176 -534.6 122.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22780 - 4.9 628 22794 roll 1.73 0.08 0.084 3106 275.0 2.75 0.081 3583 511.6 130.7 6.88 0.957 2295 -4.9 - - - - - - - - - -
23035 - 7.0 653 23039 done 1.74 - - 3107 - 2.63 0.057 2176 -535.0 130.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23340 - 2.5 684 23369 roll 1.74 - - 3107 - 2.80 0.081 3577 500.4 157.0 21.42 0.886 2188 -5.0 - - - - - - - - - -
23475 - 6.2 697 23479 done 1.78 - - 3107 - 2.63 0.057 2180 -531.2 157.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23780 - 4.1 745 23799 roll 1.78 - - 3107 - 2.67 0.071 768 -528.8 171.3 11.88 0.884 2130 -4.9 - - - - - - - - - -
23995 - 5.1 788 24005 done 1.80 - - 3107 - 2.58 0.051 2175 545.3 178.3 5.45 0.901 2103 -5.0 - - - - - - - - - -
24305 - 4.0 850 24324 roll 1.81 - - 3107 - 2.70 0.067 765 -522.2 193.0 11.82 0.858 2041 -5.2 - - - - - - - - - -
24385 - 4.1 866 24405 done 1.83 - - 3107 - 2.58 0.051 2167 543.4 207.4 11.70 0.846 1984 -4.9 - - - - - - - - - -
24705 - 2.7 910 24729 roll 1.85 0.10 0.071 3133 260.0 2.78 0.084 3577 507.2 232.4 19.90 0.820 1882 -5.1 - - - - - - - - - -
24970 - 8.7 936 24974 done 1.88 - - 3133 - 2.63 0.055 2174 -533.5 232.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -