WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.82 of 91.80 AH used of 24V ( 8.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.43 of 61.20 AH used of 10V (29.03% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -1.60 - - 430 - - - 2106 - -30.1 -35.95 - 2341 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 4 91 roll -1.60 11.00 0.166 2373 176.6 2.70 0.088 3530 527.4 -42.2 -22.00 - 3004 -30.1 - - - - - - - - - -
106 - -19.2 9 110 done -1.62 - - 2373 - 2.63 0.051 2120 -536.1 -42.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
411 - -19.3 57 415 done -1.62 - - 2373 - - - 2120 - -42.2 - - 3005 - - - - - - - - - - -
716 - -15.1 90 720 roll -1.62 - - 2373 - 2.75 0.081 3533 513.8 -42.2 - - 3007 - - - - - - - - - - -
781 - -16.2 96 785 done -1.62 - - 2373 - 2.58 0.055 2138 -540.7 -42.2 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1096 - -13.2 118 1100 roll -1.62 - - 2373 - 2.63 0.068 731 -535.0 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1131 - -13.4 119 1135 done -1.62 - - 2373 - 2.55 0.051 2118 543.9 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1436 - -12.5 135 1440 roll -1.62 - - 2373 - 2.65 0.069 725 -525.7 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1506 - -13.2 138 1510 done -1.62 - - 2373 - 2.60 0.054 2131 540.8 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1816 - -12.3 154 1834 done -1.62 - - 2373 - - - 2131 - -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2176 - -12.7 168 2180 roll -1.62 - - 2373 - 2.65 0.069 727 -529.8 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2316 - -13.0 170 2320 done -1.62 - - 2373 - 2.60 0.057 2128 538.8 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2656 - -12.8 176 2714 done -1.62 - - 2373 - - - 2128 - -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3016 - -12.1 182 3074 done -1.62 - - 2373 - - - 2128 - -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3376 - -11.2 188 3380 roll -1.62 - - 2373 - 2.67 0.074 727 -524.7 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3436 - -11.3 189 3440 done -1.62 - - 2373 - 2.60 0.059 2122 536.5 -42.2 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3796 - -11.2 195 3854 done -1.62 - - 2373 - - - 2123 - -42.2 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4156 - -11.1 201 4214 done -1.62 - - 2373 - - - 2123 - -42.2 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4516 - -11.0 207 4574 done -1.62 - - 2373 - - - 2123 - -42.2 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4876 - -10.3 213 4934 done -1.62 - - 2373 - - - 2123 - -42.2 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5236 - -10.3 219 5240 roll -1.62 - - 2373 - 2.70 0.080 723 -518.5 -42.2 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5301 - -11.7 220 5305 done -1.62 - - 2373 - 2.65 0.065 2128 530.2 -42.2 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5656 - -10.3 226 5660 roll -1.62 - - 2373 - 2.72 0.081 722 -516.9 -42.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5706 - -11.3 226 5710 done -1.62 - - 2373 - 2.65 0.066 2126 529.8 -42.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6016 - -9.8 232 6074 done -1.62 - - 2373 - - - 2126 - -42.2 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6376 - -9.4 238 6380 roll -1.62 - - 2373 - 2.72 0.084 724 -515.4 -42.2 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6426 - -9.9 238 6430 done -1.62 - - 2373 - 2.67 0.069 2126 525.1 -42.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6736 - -9.4 244 6740 roll -1.62 - - 2373 - 2.72 0.084 729 -513.6 -42.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6776 - -10.6 244 6780 done -1.62 - - 2373 - 2.65 0.069 2126 527.2 -42.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7096 - -9.5 250 7154 done -1.62 - - 2373 - - - 2126 - -42.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7456 - -9.8 256 7514 done -1.62 - - 2373 - - - 2126 - -42.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7816 - -9.8 262 7874 done -1.62 - - 2373 - - - 2126 - -42.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8176 - -9.0 268 8234 done -1.62 - - 2373 - - - 2125 - -42.2 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8536 - -9.0 274 8594 done -1.62 - - 2373 - - - 2125 - -42.2 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8657 - 8.8 276 8715 done -0.29 1.45 0.116 2665 201.4 - - 2125 - - 39.15 1.529 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
8716 - 7.3 277 8765 roll 1.62 1.95 0.063 3083 214.4 2.78 0.089 769 -487.8 42.2 39.58 1.502 2657 -4.4 - - - - - - - - - -
8866 - 3.8 279 8885 done 1.62 - - 3083 - 2.75 0.076 2181 513.5 59.1 15.43 1.510 2589 -4.4 - - - - - - - - - -
9196 - 6.7 285 9200 roll 1.64 - - 3083 - 2.88 0.117 3579 485.4 59.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
9331 - 7.3 287 9335 done 1.64 - - 3083 - 2.72 0.079 2177 -515.4 59.1 - - 2587 - - - - - - - - - - -
9676 - 5.9 293 9734 done 1.64 - - 3083 - - - 2177 - 59.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
10036 - 5.9 299 10094 done 1.64 - - 3083 - - - 2177 - 60.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10396 - 6.1 305 10454 done 1.64 - - 3083 - - - 2177 - 60.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10756 - 5.8 311 10814 done 1.64 - - 3083 - - - 2178 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
11116 - 5.3 317 11130 roll 1.64 - - 3083 - 2.92 0.106 3579 479.8 67.2 6.20 1.512 2556 -4.7 - - - - - - - - - -
11206 - 7.1 318 11210 done 1.65 - - 3083 - 2.72 0.074 2167 -519.1 67.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11536 - 6.3 324 11594 done 1.65 - - 3083 - - - 2167 - 67.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11896 - 6.0 330 11900 roll 1.65 - - 3083 - 2.88 0.105 3580 490.6 67.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12026 - 7.1 332 12030 done 1.65 - - 3082 - 2.70 0.071 2174 -520.7 67.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12376 - 6.3 338 12434 done 1.65 - - 3083 - - - 2174 - 67.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12736 - 5.9 344 12740 roll 1.65 - - 3083 - 2.67 0.080 766 -527.3 68.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12796 - 5.5 345 12805 done 1.65 - - 3083 - 2.67 0.066 2181 530.0 71.6 3.80 1.460 2538 -4.5 - - - - - - - - - -
13156 - 6.2 351 13160 roll 1.66 - - 3083 - 2.75 0.079 760 -516.7 71.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13256 - 7.0 352 13260 done 1.66 - - 3083 - 2.67 0.065 2179 531.5 71.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13576 - 5.9 358 13634 done 1.66 - - 3083 - - - 2180 - 72.4 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13936 - 5.8 364 13995 done 1.66 - - 3083 - - - 2180 - 74.1 2.47 1.447 2527 -4.5 - - - - - - - - - -
14296 - 5.9 370 14354 done 1.66 - - 3083 - - - 2180 - 75.1 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14656 - 4.9 376 14670 roll 1.66 - - 3083 - 2.83 0.102 3582 495.4 83.2 7.60 1.358 2489 -5.0 - - - - - - - - - -
14911 - 6.1 380 14915 done 1.67 - - 3083 - 2.67 0.067 2177 -526.2 83.2 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15256 - 5.5 386 15265 roll 1.67 - - 3083 - 2.65 0.076 769 -531.3 87.1 3.05 1.379 2475 -4.9 - - - - - - - - - -
15316 - 6.2 387 15320 done 1.68 - - 3083 - 2.65 0.062 2176 530.9 87.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15676 - 6.3 393 15734 done 1.68 - - 3083 - - - 2176 - 87.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16036 - 6.3 399 16040 roll 1.68 - - 3083 - 2.70 0.074 768 -521.5 87.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16116 - 6.9 400 16120 done 1.68 - - 3083 - 2.65 0.061 2179 532.5 87.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16456 - 5.5 406 16465 roll 1.68 - - 3083 - 2.78 0.100 3579 503.6 90.5 3.20 1.322 2461 -4.4 - - - - - - - - - -
16516 - 7.0 407 16520 done 1.68 - - 3083 - 2.67 0.066 2168 -528.5 90.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16876 - 5.8 413 16934 done 1.68 - - 3083 - - - 2168 - 91.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17236 - 5.6 419 17245 roll 1.69 - - 3083 - 2.83 0.095 3581 499.3 94.6 3.55 1.282 2444 -4.5 - - - - - - - - - -
17371 - 6.6 421 17375 done 1.69 - - 3083 - 2.65 0.064 2180 -528.7 94.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17716 - 5.7 427 17775 done 1.69 - - 3083 - - - 2180 - 97.0 2.00 1.302 2434 -5.0 - - - - - - - - - -
18076 - 6.0 433 18080 roll 1.69 - - 3083 - 2.65 0.072 769 -532.5 97.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18206 - 6.9 435 18210 done 1.69 - - 3083 - 2.63 0.058 2175 534.6 97.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18556 - 6.1 441 18614 done 1.69 - - 3083 - - - 2176 - 97.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18916 - 6.0 447 18974 done 1.69 - - 3083 - - - 2176 - 97.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
19276 - 5.5 453 19285 roll 1.69 - - 3083 - 2.72 0.093 3576 514.7 100.9 3.13 1.193 2418 -5.1 - - - - - - - - - -
19311 - 6.7 453 19315 done 1.70 - - 3083 - 2.65 0.062 2175 -528.7 100.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19636 - 5.5 459 19645 roll 1.70 - - 3083 - 2.63 0.073 772 -533.5 104.4 2.95 1.180 2404 -4.7 - - - - - - - - - -
19886 - 6.0 463 19890 done 1.70 - - 3083 - 2.60 0.056 2168 536.9 104.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20236 - 5.8 469 20240 roll 1.70 - - 3082 - 2.75 0.091 3580 513.5 105.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20436 - 6.6 473 20440 done 1.71 - - 3083 - 2.65 0.060 2170 -532.1 105.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20756 - 6.4 489 20774 done 1.71 - - 3083 - - - 2170 - 105.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
21076 - 5.8 505 21085 roll 1.71 - - 3083 - 2.75 0.087 3575 510.9 107.7 3.28 1.109 2389 -4.6 - - - - - - - - - -
21276 - 6.5 515 21280 done 1.71 - - 3083 - 2.63 0.059 2171 -533.8 107.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21596 - 5.3 531 21605 roll 1.71 - - 3083 - 2.65 0.072 777 -526.0 113.3 4.47 1.063 2367 -4.9 - - - - - - - - - -
21636 - 7.0 533 21640 done 1.72 - - 3082 - 2.60 0.054 2168 535.0 113.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21956 - 5.7 549 21974 done 1.72 - - 3083 - - - 2168 - 115.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22276 - 6.4 565 22280 roll 1.72 - - 3083 - 2.67 0.071 768 -524.3 115.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22441 - 7.0 573 22445 done 1.72 - - 3083 - 2.60 0.054 2175 541.2 115.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22756 - 5.2 589 22775 done 1.72 - - 3083 - - - 2176 - 121.3 6.43 0.988 2334 -5.1 - - - - - - - - - -
23076 - 5.6 613 23085 done 1.73 0.10 0.074 3110 270.0 - - 2176 - 124.5 2.63 1.011 2321 -4.9 - - - - - - - - - -
23386 - 4.9 644 23400 roll 1.73 - - 3110 - 2.70 0.069 771 -520.4 132.9 6.60 0.958 2288 -5.0 - - - - - - - - - -
23641 - 3.7 669 23660 done 1.74 - - 3110 - 2.58 0.051 2176 544.6 150.0 14.15 0.916 2218 -4.9 - - - - - - - - - -
23966 - 5.8 702 23970 roll 1.77 - - 3110 - 2.70 0.071 763 -523.3 151.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24076 - 3.7 713 24095 done 1.77 - - 3110 - 2.58 0.051 2176 547.7 169.0 15.23 0.893 2141 -5.0 - - - - - - - - - -
24396 - 5.7 763 24400 roll 1.79 - - 3110 - 2.67 0.069 770 -526.6 171.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24546 - 3.9 793 24567 done 1.80 - - 3110 - 2.58 0.051 2175 544.6 187.1 14.65 0.873 2066 -5.1 - - - - - - - - - -
24866 - 5.5 857 24870 done 1.82 - - 3110 - - - 2175 - 190.8 2.90 0.920 2052 -4.8 - - - - - - - - - -
25171 - 0.8 918 25211 roll 1.82 - - 3110 - 2.75 0.083 3573 508.4 229.5 31.23 0.831 1893 -5.1 - - - - - - - - - -
25451 - 7.4 950 25455 done 1.88 0.10 0.072 3141 310.0 2.63 0.057 2168 -534.2 229.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -