WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.91 of 91.80 AH used of 24V (10.77% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 42.07 of 61.20 AH used of 10V (31.25% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 6.3 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 8.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.88 - - 429 - - - 2096 - -127.1 -41.05 - 2420 - - - - - - - - - - -
57 - -7.3 4 100 roll -0.88 11.85 0.165 2532 177.5 2.55 0.078 742 -531.0 -127.1 -25.70 - 3351 -36.2 - - - - - - - - - -
266 - -13.6 25 270 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.049 2135 546.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
571 - -9.6 79 575 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 750 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
726 - -9.0 107 730 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2124 543.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1031 - -8.0 138 1035 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 3537 519.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1116 - -8.4 146 1120 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2136 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1421 - -8.9 177 1425 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.087 3539 510.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1456 - -9.5 180 1460 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2140 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1771 - -8.4 199 1775 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 721 -535.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1796 - -8.5 200 1800 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2124 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2111 - -7.7 216 2129 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2431 - -7.6 232 2449 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2751 - -7.9 248 2755 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 727 -527.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2781 - -8.2 249 2785 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.054 2133 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3091 - -7.4 265 3095 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3537 510.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3131 - -8.0 267 3135 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2128 -535.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3451 - -8.2 283 3509 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3811 - -7.7 289 3869 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4171 - -7.2 295 4229 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4531 - -6.4 301 4589 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4891 - -6.2 307 4895 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.100 3535 502.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4926 - -6.6 307 4930 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2130 -530.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5251 - -2.5 313 5309 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5432 - - 316 5550 done -0.29 0.60 0.068 2670 230.0 - - 2116 - - 109.43 1.077 2830 -4.8 - - - - - - - - - -
5551 - - 318 5670 done 0.88 1.15 0.062 2922 219.1 - - 2107 - 127.1 106.47 1.038 2310 -4.9 - - - - - - - - - -
5971 - 5.1 325 6000 roll 0.88 - - 2922 - 2.97 0.097 3570 492.6 156.7 24.33 1.048 2191 -4.9 - - - - - - - - - -
6041 - 7.7 326 6045 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2178 -521.3 156.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6391 - 6.2 332 6449 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 156.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6751 - 5.7 338 6765 roll 0.92 - - 2921 - 2.65 0.071 771 -531.3 166.4 7.78 1.089 2151 -4.9 - - - - - - - - - -
6871 - 7.4 340 6875 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.056 2174 533.5 166.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7231 - 5.7 346 7290 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 175.6 7.60 1.072 2112 -5.0 - - - - - - - - - -
7591 - 6.1 352 7609 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 175.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7911 - 5.8 368 7930 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 181.9 4.95 1.078 2088 -4.8 - - - - - - - - - -
8231 - 6.1 384 8249 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 181.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8551 - 6.1 400 8555 roll 0.96 - - 2922 - 2.67 0.072 770 -525.8 181.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8621 - 7.4 403 8625 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.054 2173 539.6 181.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8931 - 6.8 419 8935 roll 0.96 - - 2922 - 2.75 0.097 3575 509.8 181.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8981 - 7.9 421 8985 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.064 2183 -529.3 181.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9291 - 5.8 437 9305 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.092 3576 497.5 189.7 6.28 1.009 2055 -5.3 - - - - - - - - - -
9341 - 6.6 439 9345 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.063 2182 -526.0 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9651 - 6.3 455 9669 done 0.97 - - 2922 - - - 2182 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9971 - 6.3 471 9989 done 0.97 - - 2922 - - - 2182 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10291 - 6.5 502 10299 done 0.97 - - 2922 - - - 2182 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10601 - 5.7 533 10610 done 0.97 - - 2922 - - - 2182 - 199.2 7.63 0.937 2016 -5.1 - - - - - - - - - -
10911 - 4.6 564 10950 done 0.98 - - 2921 - - - 2181 - 241.9 34.17 0.877 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
11251 - 4.8 600 11286 roll 1.04 0.15 0.054 2967 306.7 2.83 0.087 3577 493.3 280.3 30.73 0.852 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
11336 - 7.9 617 11340 done 1.10 - - 2967 - 2.67 0.063 2166 -528.5 280.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11641 - 6.0 678 11645 roll 1.10 - - 2967 - 2.65 0.075 761 -530.2 281.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11706 - 5.9 691 11716 done 1.10 - - 2967 - 2.58 0.052 2168 545.3 284.2 2.72 0.904 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
12016 - 2.6 737 12105 roll 1.10 - - 2967 - 2.75 0.071 769 -508.7 390.1 84.93 0.801 1238 -5.1 - - - - - - - - - -
12186 - 6.0 754 12190 done 1.25 0.13 0.056 3009 323.1 2.58 0.051 2174 544.6 391.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -