WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.03 of 91.80 AH used of 24V ( 5.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.22 of 61.20 AH used of 10V (11.41% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2104 - -117.3 -78.07 - 2514 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.2 4 140 roll -1.07 13.27 0.186 2639 166.2 2.72 0.087 3503 514.3 -117.3 -13.82 - 3106 -42.8 - - - - - - - - - -
274 38.1 -17.8 12 279 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2099 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
598 95.8 -17.3 27 603 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 694 -536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
743 116.9 -13.6 31 748 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2098 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1068 158.4 -12.2 41 1073 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3502 540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1109 163.0 -11.4 41 1118 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.054 2099 -568.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1437 200.1 -11.2 47 1495 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1799 245.7 -13.0 53 1804 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.076 3497 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1885 256.2 -12.1 54 1890 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2105 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2234 293.7 -10.4 60 2239 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3503 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2260 296.6 -11.2 60 2264 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2099 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2661 338.8 -10.5 64 2665 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 695 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2740 346.8 -9.9 64 2745 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2101 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3154 388.0 -9.9 68 3273 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3637 427.0 -8.4 72 3641 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3508 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3796 427.1 0.2 73 4018 done -0.33 0.80 0.086 2804 206.2 - - 2277 - - 102.28 1.038 2624 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
4021 426.9 -0.1 75 4129 done 1.07 1.45 0.085 3105 207.6 - - 2277 - 117.3 99.55 1.009 2146 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
4505 411.6 3.7 79 4577 roll 1.07 - - 3105 - 2.83 0.085 3698 502.1 189.6 60.97 1.005 1851 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
4678 401.8 6.6 80 4683 done 1.18 0.15 0.053 3142 246.7 2.55 0.059 2303 -547.1 189.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
5004 377.7 7.5 83 5009 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.071 898 -536.3 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
5050 374.3 7.7 83 5055 done 1.18 - - 3142 - 2.53 0.054 2298 553.4 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
5377 351.7 6.9 86 5495 done 1.18 - - 3142 - - - 2298 - 189.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
5859 319.4 6.7 90 5863 roll 1.18 - - 3142 - 2.60 0.068 892 -540.8 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
5871 318.5 6.6 90 5876 done 1.18 - - 3142 - 2.58 0.054 2293 543.0 189.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
6232 294.0 6.8 93 6242 roll 1.18 - - 3142 - 2.65 0.087 3701 531.3 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
6258 292.1 7.7 93 6268 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.060 2296 -551.0 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
6599 269.6 6.4 99 6603 roll 1.18 - - 3142 - 2.72 0.086 3699 515.8 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
6638 267.0 6.4 99 6642 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.060 2298 -538.8 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
6967 246.6 6.3 105 6972 roll 1.18 - - 3142 - 2.67 0.085 3702 525.8 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
6993 244.9 6.6 105 6997 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.060 2299 -539.6 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
7335 226.1 5.3 111 7365 roll 1.18 - - 3142 - 2.67 0.074 896 -525.5 214.9 20.42 0.940 1748 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
7379 223.5 6.5 111 7383 done 1.22 - - 3142 - 2.60 0.054 2293 537.3 214.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7702 203.1 6.3 117 7760 done 1.22 - - 3142 - - - 2292 - 214.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8064 180.4 6.2 123 8069 roll 1.22 - - 3142 - 2.67 0.084 3696 525.8 216.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8110 177.3 7.4 123 8115 done 1.23 - - 3142 - 2.58 0.058 2304 -539.5 216.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8432 157.3 6.2 129 8444 roll 1.23 - - 3142 - 2.60 0.073 896 -541.5 217.8 2.15 0.967 1736 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
8511 152.0 7.1 130 8516 done 1.23 - - 3143 - 2.58 0.052 2329 555.4 217.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8839 131.2 6.0 140 8850 roll 1.23 - - 3142 - 2.65 0.084 3691 514.0 225.1 5.85 0.903 1707 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
8884 128.3 6.1 141 8896 done 1.24 - - 3142 - 2.58 0.058 2301 -538.8 228.9 3.10 0.909 1690 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
9210 109.9 5.1 152 9245 roll 1.25 - - 3142 - 2.70 0.073 892 -521.9 259.9 24.80 0.840 1564 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
9279 105.7 6.9 154 9284 done 1.30 - - 3142 - 2.60 0.051 2300 541.5 259.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9611 87.1 5.3 165 9641 roll 1.30 - - 3142 - 2.78 0.068 890 -507.2 286.4 21.23 0.822 1456 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
9662 84.4 6.0 166 9673 done 1.34 0.12 0.052 3176 283.3 2.58 0.051 2309 550.0 293.9 6.12 0.841 1427 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
9982 63.8 6.1 181 10001 done 1.35 - - 3176 - - - 2308 - 299.5 3.75 0.857 1405 -5.9 0.047 - - - - - - - - -
10312 42.2 6.7 197 10316 roll 1.36 - - 3176 - 2.65 0.068 903 -530.2 299.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10338 40.4 7.1 198 10342 done 1.36 - - 3176 - 2.50 0.050 2302 559.6 299.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10661 20.2 6.6 214 10671 roll 1.36 - - 3176 - 2.60 0.067 895 -541.2 299.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10680 19.0 5.9 215 10697 done 1.36 - - 3176 - 2.53 0.051 2308 558.5 308.6 7.22 0.806 1367 -5.1 0.013 - - - - - - - - -