WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.14 of 91.80 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.60 of 61.20 AH used of 10V (79.42% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 115 VBD -1.31 - - 433 - - - 2064 - -146.6 -95.68 - 2721 - - - - - - - - - - -
117 5.1 -8.3 9 146 roll -1.31 12.38 0.189 2555 171.4 2.67 0.074 3509 541.2 -146.6 -9.85 - 3223 -51.0 - - - - - - - - - -
258 44.1 -20.8 20 268 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.056 2114 -540.7 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
636 114.5 -16.8 64 644 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.073 697 -540.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
657 117.9 -16.6 65 666 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.049 2106 552.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
978 170.0 -15.8 90 998 done -1.31 - - 2555 - - - 2106 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1309 220.9 -15.2 106 1317 roll -1.31 - - 2555 - 2.60 0.071 3507 538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1341 226.2 -16.1 107 1348 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.058 2100 -541.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1671 276.6 -14.8 123 1691 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2017 328.2 -14.9 134 2077 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2380 381.9 -14.8 140 2440 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2743 433.6 -14.0 146 2803 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3106 482.0 -13.1 152 3114 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.077 3503 525.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3149 487.6 -13.3 152 3156 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3484 530.8 -12.9 158 3491 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.076 691 -538.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3499 532.6 -12.9 158 3506 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.057 2105 548.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3861 578.7 -12.6 164 3921 done -1.31 - - 2555 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4224 623.7 -12.5 170 4232 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.081 3500 532.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4263 628.5 -13.0 170 4270 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2106 -536.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4603 670.6 -12.3 176 4663 done -1.31 - - 2555 - - - 2106 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4966 714.3 -12.1 182 4974 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.080 3502 522.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5005 718.9 -12.4 182 5012 done -1.31 - - 2555 - 2.62 0.066 2099 -535.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5345 761.2 -12.4 188 5352 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 3496 523.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5376 765.1 -13.3 188 5384 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2101 -536.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5722 806.3 -11.9 194 5782 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6085 849.5 -12.0 200 6093 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 3495 522.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6152 857.4 -11.8 200 6159 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2102 -535.8 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6462 895.0 -12.1 206 6469 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.081 691 -532.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6482 897.6 -12.2 206 6490 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.062 2092 543.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6839 939.9 -11.9 212 6847 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.085 3503 528.5 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6878 944.5 -12.5 212 6885 done -1.31 - - 2555 - 2.62 0.066 2101 -535.1 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7218 985.5 -12.0 218 7226 roll -1.31 - - 2555 - 2.70 0.086 3496 516.7 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7260 990.0 12.2 218 7419 done -0.31 1.10 0.112 2776 200.9 - - 2291 - - 130.62 1.532 2624 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7421 996.4 3.2 221 7557 roll 1.31 1.67 0.077 3129 211.4 2.85 0.087 3691 491.2 146.6 128.00 1.493 2027 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7593 990.3 8.1 223 7638 done 1.31 - - 3129 - 2.65 0.064 2298 -525.7 188.8 36.58 1.482 1855 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7948 957.7 9.3 229 8009 done 1.36 - - 3129 - - - 2298 - 204.3 13.48 1.498 1792 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8312 922.2 9.9 235 8320 roll 1.38 - - 3129 - 2.75 0.086 3691 506.5 207.1 2.55 1.554 1780 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8411 911.1 11.0 236 8418 done 1.39 - - 3129 - 2.60 0.064 2306 -532.7 207.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8757 876.5 9.9 242 8817 done 1.39 - - 3129 - - - 2306 - 209.9 1.73 1.578 1769 -5.8 0.338 - - - - - - - - -
9120 840.9 9.8 248 9181 done 1.39 0.10 0.064 3155 260.0 - - 2302 - 214.0 3.85 1.537 1752 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
9483 800.6 11.0 254 9491 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.085 3693 515.2 214.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9560 791.5 12.9 255 9567 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.064 2299 -536.2 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9928 751.8 10.6 261 9988 done 1.39 - - 3155 - - - 2299 - 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10291 714.8 10.2 267 10298 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.084 3694 516.7 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10350 708.3 10.9 267 10358 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.065 2303 -535.0 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10668 675.2 10.4 273 10676 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.084 3699 517.0 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10778 662.9 11.0 274 10786 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.064 2303 -536.9 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11113 628.1 10.3 280 11173 done 1.39 - - 3155 - - - 2301 - 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11476 590.1 10.5 286 11536 done 1.39 - - 3155 - - - 2292 - 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11839 552.6 10.2 292 11847 roll 1.39 - - 3155 - 2.67 0.081 3696 525.8 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11906 545.6 10.5 292 11914 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.062 2294 -539.2 214.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12216 515.1 9.7 298 12277 done 1.39 - - 3155 - - - 2293 - 221.6 6.00 1.314 1721 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
12579 479.6 9.8 304 12593 roll 1.40 - - 3155 - 2.67 0.080 3695 525.1 226.8 4.45 1.298 1699 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
12635 473.8 10.8 304 12642 done 1.41 - - 3155 - 2.60 0.061 2302 -535.8 226.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12958 442.5 9.6 310 13019 done 1.41 - - 3155 - - - 2294 - 236.5 8.55 1.239 1660 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
13321 406.8 9.9 316 13329 roll 1.42 - - 3155 - 2.70 0.079 3699 520.4 239.2 1.85 1.287 1649 -5.9 0.198 - - - - - - - - -
13404 397.9 10.7 317 13412 done 1.42 - - 3155 - 2.60 0.061 2299 -538.5 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13767 362.4 9.8 323 13781 roll 1.42 - - 3155 - 2.65 0.077 3694 526.4 244.3 4.05 1.209 1629 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
13828 355.8 11.5 323 13835 done 1.43 - - 3155 - 2.60 0.061 2299 -536.5 244.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14145 321.7 10.8 329 14205 done 1.43 - - 3155 - - - 2299 - 244.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14511 282.0 11.0 339 14531 done 1.43 - - 3155 - - - 2299 - 244.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14842 246.8 10.5 355 14849 roll 1.43 - - 3155 - 2.65 0.076 3693 526.0 244.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14931 236.6 10.4 358 14938 done 1.43 - - 3155 - 2.55 0.060 2309 -542.7 244.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15247 203.9 9.9 374 15267 done 1.43 - - 3155 - - - 2309 - 245.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15577 172.2 9.6 390 15591 roll 1.43 - - 3155 - 2.67 0.074 3695 519.1 254.1 7.93 1.036 1588 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
15655 164.0 11.5 393 15662 done 1.44 - - 3155 - 2.60 0.059 2297 -537.7 254.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15979 132.5 9.8 417 15987 roll 1.44 - - 3155 - 2.65 0.073 3701 529.8 257.9 3.30 1.040 1572 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
16037 127.0 9.3 421 16058 done 1.45 - - 3155 - 2.60 0.059 2299 -539.2 272.6 11.65 0.980 1512 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
16377 94.5 9.9 453 16384 roll 1.47 - - 3155 - 2.67 0.072 3701 525.1 275.9 2.42 1.019 1499 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
16422 89.7 10.9 456 16429 done 1.47 - - 3155 - 2.60 0.060 2299 -539.2 275.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16820 56.9 9.1 507 16845 roll 1.47 - - 3155 - 2.67 0.074 898 -524.7 294.6 14.70 0.917 1423 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
16882 52.0 7.5 515 16930 done 1.49 - - 3156 - 2.55 0.050 2294 547.5 348.4 43.03 0.885 1203 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
17290 22.6 9.4 561 17307 roll 1.56 0.15 0.051 3195 260.0 2.62 0.071 3702 537.4 361.9 10.95 0.889 1148 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
17431 5.5 13.9 571 17440 done 1.58 - - 3195 - 2.60 0.061 2301 -538.8 361.9 - - 1148 - - - - - - - - - - -